一種鋼管端部全自動銑削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及低碳鋼鋼管軋制成型工藝用設(shè)備，具體的說是一種鋼管端部全自動銑削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]低碳鋼鋼管是用熱軋鋼帶通過鋼管卷制成型機(jī)組連續(xù)卷制而成的。在生產(chǎn)線上設(shè)置鋸切裝置，從而達(dá)到鋼管的所需的長度定尺。在對鋼管鋸切之后，鋼管的鋸切部位一般都存在著飛邊毛刺問題，這些問題對于鋼管熱鍍鋅生產(chǎn)和安裝使用都會受到影響，同時給使用上造成不便，因此，在鋼管產(chǎn)品國家標(biāo)準(zhǔn)中都明確規(guī)定了鋼管端部不允許有毛刺的技術(shù)要求。
[0003]因此，在卷制鋼管的生產(chǎn)線終端設(shè)置一道對鋼管端部進(jìn)行銑削飛邊毛刺工序。傳統(tǒng)的工藝是采用人工搬動鋼管利用銑削裝置上的銑削合金鋼刀頭對鋼管端部進(jìn)行銑削去除飛邊毛刺。當(dāng)生產(chǎn)公稱內(nèi)徑DN15~80規(guī)格的鋼管銑削時更為麻煩，只能是在銑削完一端后再轉(zhuǎn)過來銑削另一端才能完成整個鋼管的端部的銑削工序。這樣的生產(chǎn)方式費工費時、勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差、存在安全隱患等諸多問題；而且隨著市場對鋼管銑削鋼管端部的技術(shù)要求越來越嚴(yán)格，要求鋼管定尺長度公差小，因此，迫切需要采取一種新的方法對現(xiàn)有銑削裝置進(jìn)行升級技術(shù)改造，才能提高鋼管端部銑削效果，達(dá)到對鋼管定尺長度公差的要求，以此滿足用戶的需求。
[0004]截止目前國內(nèi)鋼管制造企業(yè)在鋼管端部銑削裝置上，都因機(jī)械化程度低，對鋼管端部的銑削效果差，存在對鋼管的長度定尺公差較難控制的問題，同時因生產(chǎn)效率低導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)效益難以提高，嚴(yán)重制約了鋼鐵制管的技術(shù)進(jìn)步和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種鋼管端部全自動銑削裝置，實現(xiàn)了鋼管端部毛刺的全自動銑削，達(dá)到對鋼管定尺長度公差的要求，生產(chǎn)效率高，銑削效果好，滿足用戶的需求。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種鋼管端部全自動銑削裝置，包含有機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有夾緊裝置、銑削裝置、進(jìn)退裝置和PLC控制系統(tǒng)，所述銑削裝置與進(jìn)退裝置連接、并設(shè)置于夾緊裝置的一側(cè)，PLC控制系統(tǒng)控制夾緊裝置夾緊鋼管，控制進(jìn)退裝置帶動銑削裝置移動對鋼管端部進(jìn)行銑削去除毛刺。
[0008]所述夾緊裝置包含有氣缸、活塞桿、機(jī)架、上夾緊座和下夾緊座，所述氣缸固定設(shè)置在機(jī)架上部，所述活塞桿底部固定設(shè)置上夾緊座，與上夾緊座對應(yīng)的下夾緊座固定設(shè)置于機(jī)架的底部，所述上夾緊座與下夾緊座之間用于放置鋼管。
[0009]所述機(jī)架上部設(shè)置接近開關(guān)，所述上夾緊座一側(cè)固定設(shè)置導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿穿過機(jī)架與接近開關(guān)配合使用。
[0010]所述銑削裝置包含有銑削刀、銑削小車、銑削電機(jī)、小車滑套和軌道，所述銑削刀設(shè)置于銑削小車的前端、并通過軸與銑削刀皮帶輪連接，所述銑削電機(jī)的電機(jī)皮帶輪與銑削刀皮帶輪通過皮帶連接，所述小車滑套設(shè)置于銑削小車的底部、并可在軌道上滑動。
[0011]所述銑削小車底部兩端分別設(shè)置左感應(yīng)片和右感應(yīng)片、所述機(jī)架的底部與上述兩個感應(yīng)片對應(yīng)設(shè)置左接近開關(guān)和右接近開關(guān)，所述左接近開關(guān)與右接近開關(guān)之間設(shè)置有變速接近開關(guān)用以實現(xiàn)對銑削小車進(jìn)退位置的控制。
[0012]所述進(jìn)退裝置包含有伺服電機(jī)、軸聯(lián)器、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過軸聯(lián)器與絲杠連接，所述絲杠的另一端連接絲杠螺母，所述絲杠螺母固定設(shè)置于銑削小車的底部。
[0013]在機(jī)架上并排設(shè)置多組夾緊裝置、銑削裝置和進(jìn)退裝置的組合結(jié)構(gòu)。
[0014]本實用新型設(shè)計了夾緊裝置、銑削裝置和進(jìn)退裝置，通過PLC控制系統(tǒng)控制，將鋼管端部的銑削工序?qū)崿F(xiàn)全自動完成，能夠達(dá)到鋼管的標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)要求，銑削質(zhì)量進(jìn)一步提高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了鋼管制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，并且可以在一臺機(jī)架上放置多組，實現(xiàn)一次性對多根鋼管端部的銑削工作，并可在鋼管輸送裝置的兩端各放置本實用新型，實現(xiàn)同時對鋼管兩端的端部進(jìn)行銑削的工作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0018]如圖1和圖2所示，該鋼管端部全自動銑削裝置，包含有機(jī)架21，所述機(jī)架21上設(shè)置有夾緊裝置、銑削裝置、進(jìn)退裝置和PLC控制系統(tǒng)，所述銑削裝置與進(jìn)退裝置連接、并設(shè)置于夾緊裝置的一側(cè)，PLC控制系統(tǒng)控制夾緊裝置夾緊鋼管，控制進(jìn)退裝置帶動銑削裝置移動對鋼管端部進(jìn)行銑削去除毛刺。
[0019]作為優(yōu)選的方式，所述夾緊裝置包含有氣缸22、活塞桿20、上夾緊座19和下夾緊座17，所述氣缸22固定設(shè)置在機(jī)架21上部，所述活塞桿20底部固定設(shè)置上夾緊座19，與上夾緊座19對應(yīng)的下夾緊座17固定設(shè)置于機(jī)架21的底部，所述上夾緊座19與下夾緊座17之間用于放置鋼管18。
[0020]本實施例中，所述機(jī)架21上部設(shè)置接近開關(guān)23，所述上夾緊座19 一側(cè)固定設(shè)置導(dǎo)向桿24，所述導(dǎo)向桿24穿過機(jī)架21與接近開關(guān)23配合使用，確保上夾緊座19在導(dǎo)向的位置和方向上移動。
[0021]作為優(yōu)選的方式，所述銑削裝置包含有銑削刀1、銑削小車2、銑削電機(jī)3、小車滑套14和軌道12，所述銑削刀I設(shè)置于銑削小車2的前端、并通過軸與銑削刀皮帶輪連接，所述銑削電機(jī)3的電機(jī)皮帶輪4與銑削刀皮帶輪通過皮帶連接，所述小車滑套14設(shè)置于銑削小車2的底部、并可在軌道12上滑動。
[0022]在本實施例中，所述銑削小車3底部兩端分別設(shè)置左感應(yīng)片15和右感應(yīng)片11、所述機(jī)架21的底部與上述兩個感應(yīng)片對應(yīng)設(shè)置左接近開關(guān)16和右接近開關(guān)10，所述左接近開關(guān)16與右接近開關(guān)10之間設(shè)置有變速接近開關(guān)13用以實現(xiàn)對銑削小車2進(jìn)退位置的控制。
[0023]作為優(yōu)選的方式，所述進(jìn)退裝置包含有伺服電機(jī)6、軸聯(lián)器5、絲杠8和絲杠螺母9，所述伺服電機(jī)6轉(zhuǎn)軸通過軸聯(lián)器5與絲杠8連接，