一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人焊接，尤其涉及一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機(jī)器人工作站從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。但目前的自動化焊接中，一個工業(yè)機(jī)器人對應(yīng)一個工位焊接，人在裝取件的時候，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，降低了設(shè)備利用率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前機(jī)器人焊接存在的上述不足，本實用新型提供一種能保證機(jī)器人連續(xù)不斷的焊接，提高設(shè)備利用率的單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，包括機(jī)器人，所述單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有多個變位機(jī)，所述變位機(jī)包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉(zhuǎn)框、電機(jī)、減速機(jī)和尾座軸承，所述第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，所述減速機(jī)一端固定在電機(jī)上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座軸承固定在第二立柱上，所述翻轉(zhuǎn)框一端固定在減速機(jī)的軸端，另一端固定在尾座軸承的軸端，所述機(jī)器人位于多個變位機(jī)之間。
[0006]依照本實用新型的一個方面，所述變位機(jī)呈凹字型。
[0007]依照本實用新型的一個方面，所述機(jī)器人的前端設(shè)有焊槍。
[0008]依照本實用新型的一個方面，所述翻轉(zhuǎn)框呈工字型，并其上設(shè)有感應(yīng)螺釘和多個固定孔。
[0009]依照本實用新型的一個方面，所述第一立柱上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)與翻轉(zhuǎn)框相接觸。
[0010]依照本實用新型的一個方面，所述單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括防護(hù)架、升降機(jī)和擋板，所述防護(hù)架固定在機(jī)器人與變位機(jī)之間，所述升降機(jī)固定在防護(hù)架上，所述擋板固定在升降機(jī)上。
[0011]依照本實用新型的一個方面，所述防護(hù)裝置設(shè)有I套以上。
[0012]本實用新型實施的優(yōu)點:單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有多個變位機(jī)，變位機(jī)包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉(zhuǎn)框、電機(jī)、減速機(jī)和尾座軸承，第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，形成一個凹形框，減速機(jī)一端固定在電機(jī)上，另一端固定在第一立柱上，這樣電機(jī)可帶動減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，尾座軸承固定在第二立柱上，翻轉(zhuǎn)框一端固定在減速機(jī)的軸端上，另一端固定在尾座軸承的軸端上，這樣翻轉(zhuǎn)框能在凹形框內(nèi)翻轉(zhuǎn)，工件既不會碰到基座，損壞工件，又方便裝卸工件，機(jī)器人位于多個變位機(jī)之間，這樣能保證機(jī)器人連續(xù)不斷的焊接，提高設(shè)備利用率；單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心可設(shè)有防護(hù)裝置，提高安全度，防護(hù)裝置可包括防護(hù)架、升降機(jī)和擋板，防護(hù)架固定在機(jī)器人與變位機(jī)之間，升降機(jī)固定在防護(hù)架上，擋板固定在升降機(jī)頂桿上，這樣升降機(jī)能帶動擋板自動升降，還能防止工人在裝取工件的時候被強(qiáng)光傷害。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心的立體圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型所述的變位機(jī)A-A剖面圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，包括機(jī)器人1，單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有多個變位機(jī)2，單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有多個變位機(jī)2，變位機(jī)2包括基座4、第一立柱5、第二立柱6、翻轉(zhuǎn)框7、電機(jī)8、減速機(jī)9和尾座軸承10，第一立柱5和第二立柱6分別都固定在基座4的兩端上，形成一個凹形框，減速機(jī)9 一端固定在電機(jī)8上，另一端固定在第一立柱5上，這樣電機(jī)可帶動減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，尾座軸承10固定在第二立柱6上，翻轉(zhuǎn)框7 —端固定在減速機(jī)9的軸端上，另一端固定在尾座軸承10的軸端上，這樣翻轉(zhuǎn)框能在凹形框內(nèi)翻轉(zhuǎn)，工件既不會碰到基座，損壞工件，又方便裝卸工件，機(jī)器人I位于多個變位機(jī)2之間，這樣能保證機(jī)器人連續(xù)不斷的焊接，提高設(shè)備利用率。
[0019]在實際應(yīng)用中，為了方便變位機(jī)裝夾工件和機(jī)器人焊接，變位機(jī)2可呈凹字型，機(jī)器人I是六個關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，像人的手臂一樣，在最前端的軸(第六軸)上裝有焊槍3，焊槍3的焊接點作為機(jī)器人工作點，機(jī)器人前方是X方向，左右為Y方向，上下Z方向，工作點可沿XYZ方向移動，完成一定范圍的焊接，其中工作臺在此范圍內(nèi)，在專業(yè)的伺服控制系統(tǒng)下，機(jī)器人工作點可以到達(dá)工作臺上任意坐標(biāo)點；第一立柱5上可設(shè)有感應(yīng)開關(guān)11，翻轉(zhuǎn)框7上設(shè)有感應(yīng)螺釘17，感應(yīng)開關(guān)11與感應(yīng)螺釘17近距離接觸，可以保證電機(jī)突然斷電或初始零位丟失的情況下，能快速尋找到設(shè)備的初始零位；翻轉(zhuǎn)框7可呈工字型，并其上可設(shè)有多個固定孔12，方便裝卸工件；單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心可設(shè)有防護(hù)裝置13，提高安全度，防護(hù)裝置13可包括防護(hù)架14、升降機(jī)15和擋板16，防護(hù)架14固定在機(jī)器人I與變位機(jī)2之間，升降機(jī)15固定在防護(hù)架14上，擋板16固定在升降機(jī)15上，這樣升降機(jī)能帶動擋板自動升降，還能防止工人在裝取工件的時候被強(qiáng)光傷害，防護(hù)裝置13設(shè)有I套以上。因此，本實用新型不但增加了設(shè)備利用率，而且結(jié)構(gòu)也簡單。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，包括機(jī)器人，其特征在于，所述單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有多個變位機(jī)，所述變位機(jī)包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉(zhuǎn)框、電機(jī)、減速機(jī)和尾座軸承，所述第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，所述減速機(jī)一端固定在電機(jī)上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座軸承固定在第二立柱上，所述翻轉(zhuǎn)框一端固定在減速機(jī)的軸端，另一端固定在尾座軸承的軸端，所述機(jī)器人位于多個變位機(jī)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述變位機(jī)呈凹字型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述機(jī)器人的前端設(shè)有焊槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)框呈工字型，并其上設(shè)有感應(yīng)螺釘和多個固定孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述第一立柱上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)與感應(yīng)螺釘近距離接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括防護(hù)架、升降機(jī)和擋板，所述防護(hù)架固定在機(jī)器人與變位機(jī)之間，所述升降機(jī)固定在防護(hù)架上，所述擋板固定在升降機(jī)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，其特征在于，所述防護(hù)裝置設(shè)有I套以上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心，包括機(jī)器人，所述單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心設(shè)有多個變位機(jī)，所述變位機(jī)包括基座、第一立柱、第二立柱、翻轉(zhuǎn)框、電機(jī)、減速機(jī)和尾座軸承，所述第一立柱和第二立柱分別都固定在基座的兩端上，所述減速機(jī)一端固定在電機(jī)上，另一端固定在第一立柱上，所述尾座軸承固定在第二立柱上，所述翻轉(zhuǎn)框一端固定在減速機(jī)的軸端，另一端固定在尾座軸承的軸端，所述機(jī)器人位于多個變位機(jī)之間。本實用新型提供的單軸伺服機(jī)器人焊接加工中心能保證機(jī)器人連續(xù)不斷的焊接，提高設(shè)備的利用率，還能防止焊接過程產(chǎn)生的強(qiáng)光對人的傷害。
【IPC分類】B23K9-12, B23K9-00, B23K9-32
【公開號】CN204545662
【申請?zhí)枴緾N201520218072
【發(fā)明人】劉亞松, 田湘
【申請人】上海偉晟自動化焊接技術(shù)有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月11日