一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，屬于扭簧安裝設(shè)備結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上各種鎖具種類繁多，在機(jī)械鎖具中安裝扭簧和拉簧是生產(chǎn)工藝不可缺少的工序，以往生產(chǎn)中安裝扭簧基本為人工操作，不僅存在彈簧裝掛不牢、蹦簧傷人等風(fēng)險(xiǎn)，而且工作效率太低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度過大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在的彈簧裝掛不牢、蹦簧傷人和工作效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度過大的問題，提供一種可自動(dòng)安裝大扭矩扭簧的安裝機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特別之處在于包括帶動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)5、與伺服電機(jī)5連接的絲杠組件8、與絲杠組件活動(dòng)連接的線性滑軌組件7、由線性滑軌組件、絲杠組件之螺帽共同帶動(dòng)上下移動(dòng)的掛簧組件、帶動(dòng)掛簧組件旋轉(zhuǎn)掛簧的步進(jìn)電機(jī)
1、固定安裝組件的支撐板9，絲杠組件可沿線性滑軌上下移動(dòng)，掛簧組件由步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，掛簧組件上設(shè)有可繞其旋轉(zhuǎn)的軸承，掛簧組件的下端設(shè)有掛簧銷4，將掛簧套裝在掛簧銷上，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及工件流水線均與邏輯控制器電聯(lián)，通過伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)合動(dòng)作，完成扭簧的自動(dòng)安裝。
[0006]所述絲杠組件8包括由絲杠8-1自上而下套裝在一起的固定塊8-2、螺帽8-3和支持塊8-4，支持塊固定在支撐板9上。
[0007]所述線性滑軌組件7包括線性滑軌7-1和套裝在線性滑軌上滑動(dòng)的滑塊7-2，滑塊上固定連接有連接板10，通過連接板帶動(dòng)掛簧組件的上下移動(dòng)。
[0008]所述掛簧組件包括自上而下依次安裝在動(dòng)力輸出軸所在減速機(jī)上的固定板11、擺塊12、軸承3、與軸承連接的異形板13，以及與擺塊連接的掛簧銷4，固定板11、異形板13均與連接板10固定連接，異形板上設(shè)有與掛簧銷外形尺寸及運(yùn)動(dòng)軌跡相匹配的弧形孔洞。
[0009]為使掛簧組件獲得理想的運(yùn)行速度，所述步進(jìn)電機(jī)I與減速機(jī)2相聯(lián)，減速機(jī)輸出端與掛簧組件相連，為掛簧動(dòng)作提供動(dòng)力。
[0010]所述伺服電機(jī)5的輸出軸上裝有聯(lián)軸器6，通過聯(lián)軸器與絲杠組件連接。
[0011]本實(shí)用新型的工作過程:
[0012]1.當(dāng)工件流水線完成設(shè)定動(dòng)作，工件置于指定位置時(shí)，邏輯控制器控制伺服電機(jī)通電，伺服電機(jī)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)向下進(jìn)給，掛簧銷接彈簧后，伺服電機(jī)進(jìn)給結(jié)束并保持；
[0013]2.邏輯控制器控制步進(jìn)電機(jī)通電，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)擺塊旋轉(zhuǎn)，從而使掛簧銷繞軸承旋轉(zhuǎn)至扭簧指定位置；
[0014]3.邏輯控制器控制伺服電機(jī)開始繼續(xù)向下進(jìn)給，掛簧銷將扭簧安裝到位；
[0015]4.步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，恢復(fù)至初始位置；
[0016]5.伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)提升，運(yùn)動(dòng)至初始位置，掛簧動(dòng)作結(jié)束。
[0017]本實(shí)用新型通過伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)合動(dòng)作，利用掛簧銷將扭簧裝于指定位置，自動(dòng)化程度高，安裝準(zhǔn)確可靠，相比人工裝配減少了工時(shí)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1:為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2:為線性滑軌組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3:為絲杠組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4:為異形板13結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖中:1、步進(jìn)電機(jī)，2、減速機(jī)，3、軸承，4、掛簧銷，5、伺服電機(jī)，7、線性滑軌組件，8、絲杠組件，9、支撐板，10、連接板，11、固定板，12、擺塊，13、異形板，7-1、線性滑軌，7-2、滑±夬，8-1，絲杠，8-2、固定塊，8-3、螺帽，8-4、支持塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下參照附圖，給出本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，用來對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0024]實(shí)施例1
[0025]本實(shí)施例中一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，包括與伺服電機(jī)5直聯(lián)的絲杠組件8，絲杠組件與線性滑軌組件7活動(dòng)連接，線性滑軌組件固定安裝在支撐板9上，絲杠組件之螺帽可沿線性滑軌上下移動(dòng)，線性滑軌組件中的滑塊通過連接板10與掛簧組件連接，掛簧組件包括自上而下依次安裝在動(dòng)力輸出軸所在減速機(jī)上的固定板11、擺塊12、軸承3、與軸承連接的異形板13，以及與擺塊連接的掛簧銷4，固定板11、異形板13均與連接板10固定連接，異形板上設(shè)有與掛簧銷外形尺寸及運(yùn)動(dòng)軌跡相匹配的弧形孔洞，掛簧組件由步進(jìn)電機(jī)I帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將掛簧套裝在掛簧組件下端的掛簧銷4上，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及工件流水線均與邏輯控制器電聯(lián)，通過伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)合動(dòng)作，完成扭簧的自動(dòng)安裝。絲杠組件8包括由絲杠8-1自上而下套裝在一起的固定塊8-2、螺帽8-3和支持塊8-4，螺帽與連接板10固定在一起，固定塊與支持塊分別固定在支撐板上。線性滑軌組件7包括線性滑軌7-1和套裝在線性滑軌上滑動(dòng)的滑塊7-2，滑塊與連接板10通過螺栓固定連接，以帶動(dòng)掛簧組件的上下移動(dòng)。為使掛簧組件獲得理想的運(yùn)行速度，步進(jìn)電機(jī)I與減速機(jī)2相聯(lián)，減速機(jī)輸出端與掛簧組件相連，為掛簧動(dòng)作提供動(dòng)力。為提高傳動(dòng)效率，伺服電機(jī)5的輸出軸上裝有聯(lián)軸器6，通過聯(lián)軸器與絲杠組件連接。
[0026]本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于以上實(shí)施例，此實(shí)施例為本實(shí)用新型眾多實(shí)施方式中的一種，凡是與本實(shí)用新型技術(shù)方案結(jié)構(gòu)相同或等同的大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，及與本實(shí)用新型技術(shù)方案原理相同的大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于包括帶動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)(5)、與伺服電機(jī)連接的絲杠組件(8)、與絲杠組件活動(dòng)連接的線性滑軌組件(7)、由絲杠組件、線性滑軌組件共同帶動(dòng)上下移動(dòng)的掛簧組件、帶動(dòng)掛簧組件旋轉(zhuǎn)掛簧的步進(jìn)電機(jī)(1)、固定安裝組件的支撐板(9)，絲杠組件可沿線性滑軌上下移動(dòng)，掛簧組件由步進(jìn)電機(jī)(I)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，掛簧組件上設(shè)有可繞其旋轉(zhuǎn)的軸承，掛簧組件的下端設(shè)有掛簧銷(4)，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及工件流水線均與邏輯控制器電聯(lián)，通過伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)合動(dòng)作，完成扭簧的自動(dòng)安裝。
2.按照權(quán)利要求1所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述絲杠組件(8)包括由絲杠(8-1)自上而下套裝在一起的固定塊(8-2)、螺帽(8-3)和支持塊(8-4)，固定塊與支持塊分別固定在支撐板(9)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述線性滑軌組件(7)包括線性滑軌(7-1)和套裝在線性滑軌上滑動(dòng)的滑塊(7-2)，滑塊上固定連接有連接板(10)，通過連接板帶動(dòng)掛簧組件的上下移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述掛簧組件包括自上而下依次安裝在動(dòng)力輸出軸所在減速機(jī)上的固定板(11)、擺塊(12 )、軸承(3 )、與軸承連接的異形板(13)，以及與擺塊連接的掛簧銷(4)，固定板(11)、異形板(13)均與連接板(10)固定連接，異形板上設(shè)有與掛簧銷外形尺寸及運(yùn)動(dòng)軌跡相匹配的弧形孔洞。
5.按照權(quán)利要求3所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述掛簧組件包括自上而下依次安裝在動(dòng)力輸出軸所在減速機(jī)上的固定板(11)、擺塊(12)、軸承(3)、與軸承連接的異形板(13)，以及與擺塊連接的掛簧銷(4)，固定板(11)、異形板(13)均與連接板(10)固定連接，異形板上設(shè)有與掛簧銷外形尺寸及運(yùn)動(dòng)軌跡相匹配的弧形孔洞。
6.按照權(quán)利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于步進(jìn)電機(jī)(I)與減速機(jī)(2)相聯(lián)，減速機(jī)輸出端與掛簧組件相連，為掛簧動(dòng)作提供動(dòng)力。
7.按照權(quán)利要求3所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)(I)與減速機(jī)(2)相聯(lián)，減速機(jī)輸出端與掛簧組件相連。
8.按照權(quán)利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服電機(jī)(5 )的輸出軸上裝有聯(lián)軸器(6 )，通過聯(lián)軸器與絲杠組件連接。
9.按照權(quán)利要求3所述一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述伺服電機(jī)(5)的輸出軸上裝有聯(lián)軸器(6 )，通過聯(lián)軸器與絲杠組件連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種大扭矩扭簧自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，屬于安裝扭簧設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括帶動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的伺服電機(jī)、與伺服電機(jī)連接的絲杠組件、與絲杠組件活動(dòng)連接的線性滑軌組件、由絲杠組件、線性滑軌組件共同帶動(dòng)上下移動(dòng)的掛簧組件、帶動(dòng)掛簧組件旋轉(zhuǎn)掛簧的步進(jìn)電機(jī)、固定安裝組件的支撐板，絲杠組件之螺帽可沿線性滑軌上下移動(dòng)，掛簧組件由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，掛簧組件上設(shè)有可繞其旋轉(zhuǎn)的軸承，掛簧組件的下端設(shè)有掛簧銷，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及工件流水線均與邏輯控制器電聯(lián)，通過伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的聯(lián)合動(dòng)作，完成扭簧的自動(dòng)安裝。本實(shí)用新型利用掛簧銷將扭簧裝于指定位置，自動(dòng)化程度高，安裝準(zhǔn)確可靠，相比人工裝配減少了工時(shí)，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B23P19-00
【公開號(hào)】CN204397278
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420862444
【發(fā)明人】孫紹剛, 周瑋, 宮俊勝, 劉文才, 張守磊
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)三環(huán)鎖業(yè)集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日