汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針設(shè)備，尤其是一種用于生產(chǎn)流水線(xiàn)的汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針設(shè)備是汽車(chē)電子公司生產(chǎn)汽車(chē)儀表時(shí)對(duì)儀表指針進(jìn)行壓裝的全自動(dòng)設(shè)備，設(shè)備應(yīng)用于流水線(xiàn)體，待壓針產(chǎn)品放置于軌道托盤(pán)由前一工位流入?，F(xiàn)有的汽車(chē)儀表壓針設(shè)備無(wú)法適用于生產(chǎn)流水線(xiàn)，因此，需要一種由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動(dòng)供料，通過(guò)負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣?；采用四分度盤(pán)，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類(lèi)型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍的汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是要解決生產(chǎn)流水線(xiàn)上汽車(chē)儀表壓針的技術(shù)問(wèn)題，提供一種汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、壓針系統(tǒng)、供料系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)，供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)分別連接供料XYZAB電機(jī)控制軸和壓針XYZAB電機(jī)控制軸，其中，XY電機(jī)控制軸連接Z電機(jī)控制軸，用于取針及壓針位置，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及高度傳感器，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個(gè)四分度盤(pán)，用于控制四分度盤(pán)，四分度盤(pán)上安裝四個(gè)真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。
[0005]所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)二塊固高GTS-400-PV伺服板卡連接伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制壓針系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。
[0006]所述供料系統(tǒng)包括指針供料盤(pán)7、產(chǎn)品托盤(pán)1，指針供料盤(pán)7和產(chǎn)品托盤(pán)I分別安裝在軌道2上；所述產(chǎn)品托盤(pán)I上安裝RFID信息模塊，軌道2上安裝RFID讀寫(xiě)頭，用于產(chǎn)品隨產(chǎn)品托盤(pán)自動(dòng)流入與流出進(jìn)，控制產(chǎn)品狀態(tài)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1.由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動(dòng)供料，通過(guò)負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣龋徊捎盟姆侄缺P(pán)，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類(lèi)型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍的汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)。
[0009]2.汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針設(shè)備采用流水線(xiàn)架構(gòu)，產(chǎn)品隨托盤(pán)自動(dòng)流入與流出，并通過(guò)RFID模塊控制產(chǎn)品狀態(tài)，包括產(chǎn)品序列號(hào)、測(cè)試站號(hào)、當(dāng)前站測(cè)試狀態(tài)及失效信息等，RFID信息模塊安裝于托盤(pán)，RFID讀寫(xiě)頭安裝于軌道，產(chǎn)品信息隨托盤(pán)流動(dòng)；
[0010]3.使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動(dòng)供料，通過(guò)負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣龋?br>[0011]4.采用四分度盤(pán)，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類(lèi)型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍；
[0012]5.使用伺服電機(jī)控制壓針高度，并通過(guò)超壓保護(hù)及高度達(dá)到要求立即停止伺服電機(jī)下壓，并輸出壓力值及高度值，其閉環(huán)控制能有效控制產(chǎn)品質(zhì)量及一致性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)主視圖；
[0014]圖2是圖1的左視圖；
[0015]圖3是圖1的右視圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1至圖4所示，一種汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)，由包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、壓針系統(tǒng)、供料系統(tǒng)組成。它包括產(chǎn)品托盤(pán)1、軌道2、四分度盤(pán)3、工業(yè)計(jì)算機(jī)顯示器4、壓針壓頭5、高度傳感器6、指針供料盤(pán)7、供料XYZAB電機(jī)控制軸8、壓針XYZAB電機(jī)控制軸9、機(jī)柜10。
[0019]計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)，供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)分別連接供料XYZAB電機(jī)控制軸和壓針XYZAB電機(jī)控制軸，其中，XY電機(jī)控制軸連接Z電機(jī)控制軸，用于取針及壓針位置，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及高度傳感器6，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個(gè)四分度盤(pán)3，用于控制四分度盤(pán)3，四分度盤(pán)3上安裝四個(gè)真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。
[0020]計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)二塊固高GTS-400-PV伺服板卡連接伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制壓針系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。
[0021]供料系統(tǒng)包括指針供料盤(pán)7、產(chǎn)品托盤(pán)1，指針供料盤(pán)7和產(chǎn)品托盤(pán)I分別安裝在軌道2上；產(chǎn)品托盤(pán)I上安裝RFID信息模塊，軌道2上安裝RFID讀寫(xiě)頭，用于產(chǎn)品隨產(chǎn)品托盤(pán)自動(dòng)流入與流出進(jìn)，控制產(chǎn)品狀態(tài)。
[0022]該設(shè)備由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，軟件使用NI Labview軟件平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)板卡使用固高伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，采用二塊GTS-400-PV伺服板卡分別控制壓針系統(tǒng)與供料系統(tǒng)；壓針與供料二個(gè)部分分別使用五個(gè)軸電機(jī)，XYZA軸使用松下伺服電機(jī)系統(tǒng)，B軸使用步進(jìn)電機(jī)；XYZ軸組成龍門(mén)架系統(tǒng)，XY軸控制Z軸進(jìn)行取針及壓針位置，Z軸安裝的壓力使用器及測(cè)高傳感器控制壓針高度，壓力超設(shè)定上限或高度滿(mǎn)足控制要求停止Z軸下壓，A軸控制壓針角度，B軸用于控制一個(gè)四分度盤(pán)，四分度盤(pán)安裝四個(gè)真空吸頭，同一時(shí)間使用一個(gè)吸頭用于吸取目標(biāo)指針后XY軸移動(dòng)到壓針位置壓針，Labview程序自動(dòng)控制四分度盤(pán)B軸電機(jī)選擇壓適的壓頭進(jìn)行取針與壓針操作。供料五軸與壓針五軸功能基本相同，僅供料系統(tǒng)Z軸沒(méi)有安裝壓力傳感器與高度傳感器，但安裝一套攝像系統(tǒng)用于指針定位(指針原裝供料盤(pán)有1_及以上的誤差，無(wú)攝像定位系統(tǒng)供料過(guò)程取料失效將增加)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)、壓針系統(tǒng)、供料系統(tǒng)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)，供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)分別連接供料XYZAB電機(jī)控制軸⑶和壓針XYZAB電機(jī)控制軸(9)，其中，XY電機(jī)控制軸連接Z電機(jī)控制軸，用于取針及壓針位置，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及高度傳感器(6)，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個(gè)四分度盤(pán)(3)，用于控制四分度盤(pán)(3)，四分度盤(pán)(3)上安裝四個(gè)真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)，其特征在于:所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)二塊固高GTS-400-PV伺服板卡連接伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，用于控制壓針系統(tǒng)和供料系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)，其特征在于:所述供料系統(tǒng)包括指針供料盤(pán)(7)、產(chǎn)品托盤(pán)(I)，指針供料盤(pán)(7)和產(chǎn)品托盤(pán)(I)分別安裝在軌道(2)上；所述產(chǎn)品托盤(pán)(I)上安裝RFID信息模塊，軌道(2)上安裝RFID讀寫(xiě)頭，用于產(chǎn)品隨產(chǎn)品托盤(pán)自動(dòng)流入與流出進(jìn)，控制產(chǎn)品狀態(tài)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)連接供料系統(tǒng)和壓針系統(tǒng)的五個(gè)軸的電機(jī)，壓針系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝用于控制壓針高度的壓力使用器及測(cè)高傳感器，A電機(jī)控制軸連接壓針角度控制裝置，B電機(jī)控制軸連接一個(gè)四分度盤(pán)，四分度盤(pán)上安裝四個(gè)真空吸頭，供料系統(tǒng)中的Z電機(jī)控制軸上安裝一套用于指針定位的攝像系統(tǒng)。由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制和伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，使用攝像定位與伺服系統(tǒng)組合自動(dòng)供料，通過(guò)負(fù)壓吸取指針，放置于固定位置，以加快系統(tǒng)取針壓針?biāo)俣?；采用四分度盤(pán)，以適合四種不同的指針，并且四種吸頭還可以更換其它類(lèi)型的吸頭，提高了設(shè)備使用范圍的汽車(chē)儀表全自動(dòng)壓針機(jī)。
【IPC分類(lèi)】B23P19-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204339231
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420850166
【發(fā)明人】楊建軍
【申請(qǐng)人】延鋒偉世通汽車(chē)電子有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月23日