盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于刀庫加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車銑復(fù)合加工中心可顯著縮短高精復(fù)雜工件多工序加工的過程鏈，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、船舶、核工業(yè)以及一些民用工業(yè)領(lǐng)域中小批量、高精度、形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體加工。加工中心自動換刀系統(tǒng)是提供自動化加工過程中所需換刀及儲刀需求的一種裝置，包括自動換刀機構(gòu)(機械手)及可以儲放多把刀具的刀庫。換刀機構(gòu)用于執(zhí)行刀具交換的動作，刀庫則用于提供儲刀位置，并由程序控制提供準確刀位。盤式刀庫呈盤狀，刀具可沿盤面垂直排列、徑向排列或成銳角形式排列，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，應(yīng)用較廣，多適用于中小型加工中心。
[0003]加工中心使用刀庫機械手在高頻率多次換刀的過程中，縮短了換刀時間，大大提高了生產(chǎn)效率。但是在頻繁的換刀運動過程中，機械手和刀庫間的振動將影響刀爪的位置精度和重復(fù)定位精度，使得整個換刀過程無法順利完成，甚至縮短刀爪的疲勞壽命，其中常見故障有掉刀、不能拔刀、刀庫動作不到位等。
[0004]因此，有必要設(shè)計一種在刀庫上檢測刀爪工作強度的裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，其可連續(xù)檢測刀爪的強度和耐久度。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]一種盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，包括底座、固定于所述底座上的刀庫安裝座、安裝于所述刀庫安裝座上的盤式刀庫和設(shè)于所述刀庫安裝座內(nèi)用于驅(qū)動所述盤式刀庫的旋轉(zhuǎn)主軸，所述盤式刀庫上設(shè)有若干刀具夾持單元，所述底座上固定有所述刀具夾持單元的檢測裝置，所述檢測裝置包括固定于所述底座上的固定座、設(shè)于所述固定座上的伸縮裝置和設(shè)于所述伸縮裝置上的刀具模型組件，所述伸縮裝置帶動所述刀具模型組件與所述刀具夾持單元配合和分離。
[0008]進一步的，所述盤式刀庫包括刀庫固定盤和刀庫旋轉(zhuǎn)盤，所述刀庫固定盤通過螺栓及螺母固定于所述刀庫安裝座的頂端，所述刀庫旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述刀庫固定盤的外周側(cè)并與所述刀庫固定盤相對固定。
[0009]進一步的，所述刀庫旋轉(zhuǎn)盤外圓周側(cè)設(shè)置所述刀具夾持單元；所述刀庫固定盤的邊緣處設(shè)有鋸齒，所述旋轉(zhuǎn)主軸的頂端設(shè)有傳動齒輪，所述鋸齒與所述傳動齒輪相嚙合。
[0010]進一步的，所述伸縮裝置為氣缸，所述刀具模型組件固定于所述氣缸的活塞桿的端部。
[0011]進一步的，所述刀具模型組件包括“T”字型連桿和固定于所述“T”字型連桿端部的刀具模型。
[0012]更進一步的，所述刀具夾持單元包括刀爪和設(shè)于所述刀爪內(nèi)側(cè)的夾塊，所述刀具模型卡持于所述刀爪內(nèi)，所述夾塊用于定位所述刀具模型。
[0013]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置的有益效果為:
[0014]通過設(shè)置由氣缸推動的刀具模型來模擬機械手的裝刀和拔刀過程，逐一對盤式刀庫上的刀爪進行連續(xù)的安裝檢測，全面檢驗刀爪的強度、耐久度及變形量，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝操作簡便、制作成本低，為分析、評估和改進盤式刀庫運行的可靠性及機械手換刀的可靠性提供依據(jù)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置的主視圖。
[0016]圖2為本實用新型盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置的俯視圖。
[0017]圖3為本實用新型盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置的刀爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置的傳動齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進一步進行描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，包括底座1、固定于底座I上的刀庫安裝座8、安裝于刀庫安裝座8上的盤式刀庫和設(shè)于刀庫安裝座8內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主軸7，旋轉(zhuǎn)主軸7用于驅(qū)動盤式刀庫進行旋轉(zhuǎn)運動，盤式刀庫上設(shè)有若干刀具夾持單元601，底座I上固定有刀具夾持單元601的檢測裝置，檢測裝置包括固定于底座I上的固定座2、設(shè)于固定座2上的伸縮裝置3和設(shè)于伸縮裝置3上的刀具模型組件4，伸縮裝置3帶動刀具模型組件4與刀具夾持單元601配合和分離。底座I內(nèi)設(shè)有用于帶動旋轉(zhuǎn)主軸7的伺服電機(未圖示)。
[0021]盤式刀庫包括刀庫固定盤5和刀庫旋轉(zhuǎn)盤6，刀庫安裝座8的頂端設(shè)有旋轉(zhuǎn)架801，刀庫固定盤5通過螺栓及螺母固定于刀旋轉(zhuǎn)架801上，刀庫旋轉(zhuǎn)盤6設(shè)于刀庫固定盤5的外周側(cè)并與刀庫固定盤5相對固定。旋轉(zhuǎn)主軸7的頂端設(shè)有傳動齒輪701，刀庫固定盤5的邊緣處設(shè)有鋸齒501，鋸齒501與傳動齒輪701相嚙合，刀庫旋轉(zhuǎn)盤6外圓周側(cè)設(shè)置刀具夾持單元601，若干刀具夾持單元601在刀庫旋轉(zhuǎn)盤6上均勻間隔設(shè)置；當旋轉(zhuǎn)主軸7轉(zhuǎn)動時，傳動齒輪701帶動刀庫固定盤5轉(zhuǎn)動，由于傳動齒輪701的直徑遠小于刀庫固定盤5的直徑，傳動齒輪701轉(zhuǎn)動數(shù)周才能使刀庫固定盤5轉(zhuǎn)動一定的弧度，因而刀庫固定盤5的轉(zhuǎn)速較慢，這樣，在刀庫旋轉(zhuǎn)盤6上的一個刀具夾持單元601轉(zhuǎn)至下一個單元時，就有足夠的時間供伸縮裝置3進行回位和伸出工作。
[0022]本實施例中，伸縮裝置3采用反應(yīng)速度較快的氣缸，刀具模型組件4固定于氣缸的活塞桿301的端部，活塞桿301的伸出時，刀具模型組件4與刀具夾持單元601相配合。刀具模型組件4包括“T”字型連桿402和固定于“T”字型連桿402端部的刀具模型401。刀具夾持單元601包括刀爪6011和設(shè)于刀爪6011內(nèi)側(cè)的夾塊6012，刀具模型401卡持于刀爪6011內(nèi)，刀具模型401的側(cè)壁處設(shè)有銷槽，夾塊6012則對應(yīng)插設(shè)在銷槽中，以定位刀具模型401。
[0023]使用時，由電磁閥不斷控制氣缸充氣、放氣，旋轉(zhuǎn)主軸7也連續(xù)不停旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞桿301伸出使刀具模型401與刀爪6011逐一配合和分離，模擬裝刀機械手拔刀和裝刀，在連續(xù)工作過程中實時記錄刀爪6011磨損和形變情況，檢驗刀爪6011是否符合強度標準，為分析、評估和改進盤式刀庫運行的可靠性及機械手換刀的可靠性提供依據(jù)。
[0024]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，包括底座、固定于所述底座上的刀庫安裝座、安裝于所述刀庫安裝座上的盤式刀庫和設(shè)于所述刀庫安裝座內(nèi)用于驅(qū)動所述盤式刀庫的旋轉(zhuǎn)主軸，所述盤式刀庫上設(shè)有若干刀具夾持單元，其特征在于:所述底座上固定有所述刀具夾持單元的檢測裝置，所述檢測裝置包括固定于所述底座上的固定座、設(shè)于所述固定座上的伸縮裝置和設(shè)于所述伸縮裝置上的刀具模型組件，所述伸縮裝置帶動所述刀具模型組件與所述刀具夾持單元配合和分離。
2.如權(quán)利要求1所述的盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，其特征在于:所述盤式刀庫包括刀庫固定盤和刀庫旋轉(zhuǎn)盤，所述刀庫固定盤通過螺栓及螺母固定于所述刀庫安裝座的頂端，所述刀庫旋轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述刀庫固定盤的外周側(cè)并與所述刀庫固定盤相對固定。
3.如權(quán)利要求2所述的盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，其特征在于:所述刀庫旋轉(zhuǎn)盤外圓周側(cè)設(shè)置所述刀具夾持單元；所述刀庫固定盤的邊緣處設(shè)有鋸齒，所述旋轉(zhuǎn)主軸的頂端設(shè)有傳動齒輪，所述鋸齒與所述傳動齒輪相嚙合。
4.如權(quán)利要求1所述的盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，其特征在于:所述伸縮裝置為氣缸，所述刀具模型組件固定于所述氣缸的活塞桿的端部。
5.如權(quán)利要求1所述的盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，其特征在于:所述刀具模型組件包括“T”字型連桿和固定于所述“T”字型連桿端部的刀具模型。
6.如權(quán)利要求5所述的盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，其特征在于:所述刀具夾持單元包括刀爪和設(shè)于所述刀爪內(nèi)側(cè)的夾塊，所述刀具模型卡持于所述刀爪內(nèi)，所述夾塊用于定位所述刀具模型。
【專利摘要】本實用新型公開了一種盤式刀庫上夾持單元的檢測裝置，屬于刀庫加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括底座、固定于所述底座上的刀庫安裝座、安裝于所述刀庫安裝座上的盤式刀庫和設(shè)于所述刀庫安裝座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)主軸，所述盤式刀庫上設(shè)有若干刀具夾持單元，所述底座上固定有所述刀具夾持單元的檢測裝置，所述檢測裝置包括固定于所述底座上的固定座、設(shè)于所述固定座上的伸縮裝置和設(shè)于所述伸縮裝置上的刀具模型組件，所述伸縮裝置帶動所述刀具模型組件與所述刀具夾持單元配合和分離。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安裝操作簡便、制作成本低，可全面檢驗刀爪的強度、耐久度及變形量，為分析、評估和改進盤式刀庫運行的可靠性及機械手換刀的可靠性提供依據(jù)。
【IPC分類】B23Q17-09
【公開號】CN204277656
【申請?zhí)枴緾N201420655610
【發(fā)明人】黃耀德
【申請人】德大機械（昆山）有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月5日