穿刺鋼針組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種穿刺鋼針組裝機(jī)，包括機(jī)架、上料座板、上料夾爪、初定滑臺(tái)、定向滑道和滑道夾爪，所述定向滑道設(shè)有Y型接料口的滑道且成對(duì)設(shè)置在滑道夾爪上，所述滑道夾爪成對(duì)設(shè)置在滑道夾爪氣缸，由滑道夾爪氣缸通過滑道夾爪間接控制定向滑道的張合，通過初定滑臺(tái)和定向滑道進(jìn)行二次定向，保證鋼針上料的準(zhǔn)確性；同時(shí)，采用分體式的定向滑道來導(dǎo)向裝配，避免了因傳統(tǒng)導(dǎo)向裝置無法移動(dòng)導(dǎo)致鋼針裝配不合格的現(xiàn)象；多工位同時(shí)作業(yè)，提升了整機(jī)的緊湊性和組裝效率。
【專利說明】
穿刺鋼針組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)藥制品的自動(dòng)組裝過程的檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種吊瓶中瓶塞穿刺器的穿刺鋼針組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性輸液器是一種常見的醫(yī)療耗材，經(jīng)過無菌處理，建立靜脈與藥液之間通道，用于靜脈輸液。其中，瓶塞穿刺器，由鋼針、通氣針、固定套和針座組成，用于刺穿輸液容器，依靠重力作用使藥液進(jìn)入輸液器的液體通道。其中穿刺器中在自動(dòng)化組裝過程中，穿刺鋼針在前一個(gè)組裝工位上完成分離上料，需借助一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到后一個(gè)組裝工位上進(jìn)行定向組裝，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來完成組裝。其中因鋼針針頭過輕以及鋼針輕微彎曲形變、鋼針端面圓度誤差、塑鋼針座注塑件需存在較大的間隙配合，為儲(chǔ)存UV提供空間等原因，致使裝配鋼針裝配完成后，稍有與裝置碰擦，就有被導(dǎo)向裝置上移過程中帶出和鋼針歪斜較大的可能，鋼針保護(hù)套不能裝上去和鋼針之間不能有合理的間隙。降低合格率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)在裝配過程存在的技術(shù)難點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種高精度定位、分體式的夾持弓I導(dǎo)方法進(jìn)行鋼針組裝的穿刺鋼針組裝機(jī)。
[0004]為達(dá)到所述效果，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:穿刺鋼針組裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架包括安裝底座，安裝底座上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有上安裝板，上安裝板中部設(shè)有大方孔，大方孔下端設(shè)有固定在上料座板上的鋼針上料機(jī)構(gòu)，大方孔兩側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌，上安裝板前端設(shè)有升降座氣缸，升降座氣缸雙桿上端設(shè)有升降座定位聯(lián)板，升降座定位聯(lián)板上設(shè)有升降座定位頂絲，升降座氣缸下方設(shè)有鋼針定向夾持機(jī)構(gòu)，上安裝板后端設(shè)有通過固定座固定的上料氣缸，上料氣缸的氣缸桿通過上料接頭與上料座板連接，上料座板兩側(cè)各設(shè)滑塊，并通過滑塊架設(shè)在導(dǎo)軌上，上料座板下端設(shè)有夾爪座升降氣缸，夾爪座升降氣缸雙桿上設(shè)有夾爪座定位聯(lián)板，夾爪座定位聯(lián)板上設(shè)有夾爪座定位頂絲，夾爪座升降氣缸的定位板上設(shè)有夾爪座，夾爪座上設(shè)有等距離的定位安裝槽，其定位安裝槽內(nèi)設(shè)有上料夾持氣缸，上料夾持氣缸上成對(duì)交叉設(shè)置有上料夾爪；
優(yōu)選的，所述鋼針上料機(jī)構(gòu)包括料槽支座，料槽支座上架設(shè)有鋼針料槽，鋼針料槽中部?jī)蓚?cè)設(shè)有料槽調(diào)節(jié)板，料槽支座上端設(shè)有料槽上支板，料槽上支板上設(shè)有多個(gè)均布的頂出槽，頂出槽中設(shè)有鋼針頂出板，鋼針頂出板上端設(shè)有鋼針存放槽，鋼針存放槽中部設(shè)有避空槽，鋼針頂出板固定設(shè)于鋼針頂出板安裝座上，鋼針頂出板安裝座設(shè)于鋼針頂出板底座上，鋼針頂出板底座固定設(shè)置于鋼針頂出氣缸的定位板上，鋼針頂出氣缸設(shè)置于鋼針頂出氣缸座上，鋼針頂出氣缸座固定在料槽支座上；
優(yōu)選的，所述的鋼針定向夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在氣降座氣缸定位板上的升降座，升降座下端設(shè)有滑道夾爪氣缸安裝板和滑臺(tái)支板，滑臺(tái)支板上設(shè)均布設(shè)有多個(gè)初定滑臺(tái)，滑道夾爪氣缸安裝板上設(shè)有滑道夾爪氣缸，滑道夾爪氣缸上成對(duì)設(shè)有滑道夾爪，滑道夾爪上設(shè)有定向滑道；
優(yōu)選的，所述初定滑臺(tái)設(shè)有與水平面成45°斜角的V型滑行坡面，所述定向滑道設(shè)有Y型接料口的滑道且成對(duì)設(shè)置在滑道夾爪上；
優(yōu)選的，所述升降座氣缸與導(dǎo)軌之間設(shè)有緩沖器；
優(yōu)選的，所述定向滑臺(tái)之間的距離與所述頂出槽之間的距離相等。
[0005]采用上述技術(shù)方案的有益效果在于:本發(fā)明穿刺鋼針組裝機(jī)，通過初定滑臺(tái)和定向滑道進(jìn)行二次定向，保證鋼針上料的準(zhǔn)確性；同時(shí)，采用分體式的定向滑道來導(dǎo)向裝配，避免了因傳統(tǒng)導(dǎo)向裝置無法移動(dòng)導(dǎo)致鋼針裝配不合格的現(xiàn)象；多工位同時(shí)作業(yè)，提升了整機(jī)的緊湊性和組裝效率。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1為穿刺鋼針組裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為穿刺鋼針組裝機(jī)的分離上料裝置示意圖A;
圖3為穿刺鋼針組裝機(jī)的分離上料裝置示意圖B;
圖4為穿刺鋼針組裝機(jī)的上料夾持示意圖；
圖5為穿刺鋼針組裝機(jī)的鋼針上料定向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為穿刺鋼針組裝機(jī)的鋼針在滑道定向過程示意圖。
[0007]圖中1.安裝底座，2.立柱，3.上安裝板，4.鋼針料槽，5.上料夾爪，6.上料座板，7.初定滑臺(tái)，8.定向滑道，9.滑道夾爪，10.鋼針，401.料槽支座，4011.料槽上支板，4012.頂出槽，402.料槽調(diào)節(jié)板，403.鋼針頂出氣缸座，404.鋼針頂出氣缸，405.鋼針頂出板底座，406.鋼針頂出板安裝座，407.鋼針頂出板，4071.避空槽，4072.鋼針存放槽，501.上料夾持氣缸，601.上料氣缸，602.上料接頭，603.滑塊，604.導(dǎo)軌，605.緩沖器，606.夾爪座升降氣缸，607.夾爪座定位聯(lián)板，608.夾爪座定位頂絲，609.夾爪座，701.升降座氣缸，702.升降座定位聯(lián)板，703.升降座定位頂絲，704.升降座，705.滑道夾爪氣缸安裝板，706.滑臺(tái)支板，901.滑道夾爪氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0008]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]如圖1、5所示，穿刺鋼針組裝機(jī)，包括機(jī)架、上料座板6、上料夾爪5、初定滑臺(tái)7、定向滑道8和滑道夾爪9，所述機(jī)架由安裝底座1、立柱2和上安裝板3搭設(shè)而成，所述安裝底座I用于安裝穿刺鋼針組裝機(jī)，所述上安裝板3設(shè)置在立柱2上并與安裝底座I的安裝平面平行，上安裝板3中部設(shè)有大方孔，大方孔下端設(shè)有固定在上料座板6上的鋼針上料機(jī)構(gòu)，大方孔兩側(cè)各設(shè)有一導(dǎo)軌604，上安裝板3前端設(shè)有升降座氣缸701和用于減振的緩沖器605，所述升降座氣缸701為雙桿氣缸，雙桿上端設(shè)有升降座定位聯(lián)板702，所述升降座定位聯(lián)板702上設(shè)有升降座定位頂絲703，所述升降座定位頂絲703用于調(diào)節(jié)所述升降座氣缸701的運(yùn)動(dòng)的行程，所述升降座氣缸701下方設(shè)有鋼針定向夾持機(jī)構(gòu);所述緩沖器605設(shè)置在升降座氣缸701和導(dǎo)軌604之間，上安裝板3后端設(shè)有通過固定座固定的上料氣缸601，所述上料氣缸601的氣缸桿通過上料接頭602與上料座板6連接，所述上料座板6兩側(cè)各設(shè)有一滑塊603并通過滑塊603架設(shè)在導(dǎo)軌604上，所述上料座板6下端設(shè)有一夾爪座升降氣缸606，所述夾爪座升降氣缸606為雙桿氣缸，其雙桿上設(shè)有夾爪座定位聯(lián)板607，所述夾爪座定位聯(lián)板607上設(shè)有夾爪座定位頂絲608用于調(diào)節(jié)夾爪座升降氣缸606的運(yùn)動(dòng)的行程，所述夾爪座升降氣缸606主要用于將上料夾爪5從上料工位移開并將鋼針10夾持。所述上料夾爪5為成對(duì)交叉設(shè)置在上料夾持氣缸501上，可實(shí)現(xiàn)相向運(yùn)動(dòng)，上料夾持氣缸501驅(qū)動(dòng)上料夾爪5閉合時(shí)，鋼針10與上料夾爪5的間隙只有0.05mm;所述夾爪座升降氣缸606的定位板上設(shè)有夾爪座609，所述夾爪座609上設(shè)有等距的定位安裝槽，定位安裝槽間的距離和六個(gè)頂出槽4012之間的距離相等，所述上料夾持氣缸501為六個(gè)，均布定位安裝在夾爪座609的定位安裝槽中。
[0010]如圖2、3所示，所述鋼針上料機(jī)構(gòu)包括料槽支座401、鋼針料槽4和鋼針頂出板407，所述鋼針料槽4呈V形，架設(shè)在料槽支座401上，所述鋼針料槽4中部?jī)蓚?cè)設(shè)有固定板用于安裝料槽調(diào)節(jié)板402的位置高低，保證一定量的鋼針10放置在鋼針料槽4中，所述料槽支座401用于安裝固定鋼針上料機(jī)構(gòu)，所述料槽支座401上端設(shè)有一料槽上支板4011，所述料槽上支板上4011設(shè)有六個(gè)均布的頂出槽4012，所述頂出槽4012中均設(shè)有一個(gè)鋼針頂出板407，所述鋼針頂出板407的上端設(shè)有鋼針存放槽4072，所述鋼針存放槽4072中部設(shè)有避空槽4071用以避讓所述上料夾爪5，所述鋼針頂出板407采用鋼針頂出板安裝座406均布設(shè)置在鋼針頂出板底座405上，所述鋼針頂出板底座405采用螺釘固定設(shè)置在鋼針頂出氣缸404的定位板上，所述鋼針頂出氣缸404設(shè)在鋼針頂出氣缸座403，所述鋼針頂出氣缸座403為多個(gè)鋼板搭設(shè)而成，安裝底面和鋼針頂出氣缸404的安裝面均設(shè)有長(zhǎng)槽用以調(diào)節(jié)。
[0011]如圖5所示，所述鋼針定向夾持機(jī)構(gòu)由升降座704、所述初定滑臺(tái)7、所述定向滑道8和所述滑道夾爪9組成，所述升降座704采用多塊鋼板搭設(shè)而成并設(shè)置在升降座氣缸701的定位板下，所述升降座704下端設(shè)有滑道夾爪氣缸安裝板705和滑臺(tái)支板706，所述初定滑臺(tái)7設(shè)有與水平面成為45°斜角的V型滑行坡面，所述初定滑臺(tái)7為六個(gè)均布固定在滑臺(tái)支板706，所述定向滑道8設(shè)有Y型接料口的滑道且成對(duì)設(shè)置在成對(duì)的滑道夾爪9上，滑道夾爪9閉合時(shí)，成對(duì)的定向滑道8之間Y型下端間隙為2.4mm，所述滑道夾爪9成對(duì)設(shè)置在滑道夾爪氣缸901，由滑道夾爪氣缸901通過滑道夾爪9間接控制定向滑道8的張合，所述滑道夾爪氣缸901設(shè)置在滑道夾爪氣缸安裝板705上。
[0012]具體的，當(dāng)成堆的鋼針10放置在鋼針料槽4中，六組鋼針頂出板407在鋼針頂出氣缸404作用下隨鋼針頂出板底座405上行且從頂出槽4012中上行，并使得其中一根鋼針1落入鋼針頂出板407的鋼針存放槽4072。此時(shí)，夾爪座升降氣缸606驅(qū)動(dòng)設(shè)置在夾爪座609上的上料夾持氣缸501下行并到位后，如圖4所示，上料夾持氣缸501驅(qū)動(dòng)上料夾爪5閉合使得鋼針10夾持。同時(shí)，鋼針頂出氣缸404和夾爪座升降氣缸606退回原位，升降座氣缸701將升降座704推至下端。然后滑道夾爪氣缸901驅(qū)動(dòng)滑道夾爪9閉合。上料氣缸601將上料座板6及安裝在其上的零件推至前端，上料夾持氣缸501驅(qū)動(dòng)上料夾爪5張開。如圖6所示，鋼針10被上料夾爪5釋放后，在重力作用下使得鋼針10尾部先行掉落并與初定滑臺(tái)7接觸并滑入定向滑道8，由于定向滑道8Y型的接料口，鋼針10尾部繼續(xù)下行直至進(jìn)入組裝工位，當(dāng)鋼針10組裝完成，滑道夾爪氣缸901驅(qū)動(dòng)滑道夾爪9張開，升降座氣缸701驅(qū)動(dòng)釋放，上料氣缸601將上料座板6返回原來的起始位置，準(zhǔn)備下一循環(huán)的開始。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.穿刺鋼針組裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架包括安裝底座(I)，安裝底座(I)上設(shè)有立柱(2)，立柱(2)上設(shè)有上安裝板(3)，上安裝板(3)中部設(shè)有大方孔，其特征在于大方孔下端設(shè)有固定在上料座板(6)上的鋼針上料機(jī)構(gòu)，大方孔兩側(cè)各設(shè)有導(dǎo)軌(604)，上安裝板(3)前端設(shè)有升降座氣缸(701)，升降座氣缸(701)雙桿上端設(shè)有升降座定位聯(lián)板(702)，升降座定位聯(lián)板(702)上設(shè)有升降座定位頂絲(703)，升降座氣缸(701)下方設(shè)有鋼針定向夾持機(jī)構(gòu)，上安裝板(3)后端設(shè)有通過固定座固定的上料氣缸(601)，上料氣缸(601)的氣缸桿通過上料接頭(602)與上料座板(6)連接，上料座板(6)兩側(cè)各設(shè)滑塊(603)，并通過滑塊(603)架設(shè)在導(dǎo)軌(604)上，上料座板(6)下端設(shè)有夾爪座升降氣缸(606)，夾爪座升降氣缸(606)雙桿上設(shè)有夾爪座定位聯(lián)板(607)，夾爪座定位聯(lián)板(607)上設(shè)有夾爪座定位頂絲(608)，夾爪座升降氣缸(606)的定位板上設(shè)有夾爪座(609)，夾爪座(609)上設(shè)有等距離的定位安裝槽，其定位安裝槽內(nèi)設(shè)有上料夾持氣缸(501)，上料夾持氣缸(501)上成對(duì)交叉設(shè)置有上料夾爪(5)。2.如權(quán)利要求1所述的穿刺鋼針組裝機(jī)，其特征在于所述鋼針上料機(jī)構(gòu)包括料槽支座(401)，料槽支座(401)上架設(shè)有鋼針料槽(4)，鋼針料槽(4)中部?jī)蓚?cè)設(shè)有料槽調(diào)節(jié)板(402)，料槽支座(401)上端設(shè)有料槽上支板(4011)，料槽上支板(4011)上設(shè)有多個(gè)均布的頂出槽(4012 )，頂出槽(4012 )中設(shè)有鋼針頂出板(407 )，鋼針頂出板(407 )上端設(shè)有鋼針存放槽(4072)，鋼針存放槽(4072)中部設(shè)有避空槽(4071)，鋼針頂出板(407)固定設(shè)于鋼針頂出板安裝座(406)上，鋼針頂出板安裝座(406)設(shè)于鋼針頂出板底座(405)上，鋼針頂出板底座(405)固定設(shè)置于鋼針頂出氣缸(404)的定位板上，鋼針頂出氣缸(404)設(shè)置于鋼針頂出氣缸座(403)上，鋼針頂出氣缸座(403)固定在料槽支座(401)上。3.如權(quán)利要求1或2所述的穿刺鋼針組裝機(jī)，其特征在于所述的鋼針定向夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降座氣缸(701)定位板上的升降座(704)，升降座(704)下端設(shè)有滑道夾爪氣缸安裝板(705)和滑臺(tái)支板(706)，滑臺(tái)支板(706)上設(shè)均布設(shè)有多個(gè)初定滑臺(tái)(7)，滑道夾爪氣缸安裝板(705)上設(shè)有滑道夾爪氣缸(901)，滑道夾爪氣缸(901)上成對(duì)設(shè)有滑道夾爪(9)，滑道夾爪(9)上設(shè)有定向滑道(8)。4.如權(quán)利要求3所述的穿刺鋼針組裝機(jī)，其特征在于所述初定滑臺(tái)(7)設(shè)有與水平面成45°斜角的V型滑行坡面，所述定向滑道(8)設(shè)有Y型接料口的滑道且成對(duì)設(shè)置在滑道夾爪(9)上。5.如權(quán)利要求3所述的穿刺鋼針組裝機(jī)，其特征在于所述升降座氣缸(701)與導(dǎo)軌(604)之間設(shè)有緩沖器(605)。6.如權(quán)利要求3所述的穿刺鋼針組裝機(jī)，其特征在于所述定向滑臺(tái)(7)之間的距離與所述頂出槽(4012)之間的距離相等。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK105904189SQ201610534645
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年7月8日
【發(fā)明人】于海濱, 王吉明, 朱文廣, 林榮俊, 于朝氣
【申請(qǐng)人】煙臺(tái)凱博機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司