芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，包括半管板成型機(jī)、半管板自動(dòng)切斷機(jī)、半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、半管板疊放機(jī)構(gòu)、端頭上料裝置、端頭焊接機(jī)、芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)、芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)、焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)和裝料裝置。本發(fā)明的芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了芒刺片陰極線的自動(dòng)化生產(chǎn)，無人化生產(chǎn)，減少了操作人工，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)產(chǎn)量，產(chǎn)品的質(zhì)量也得到很好的控制，確保了產(chǎn)品的一致和可靠。
【專利說明】
芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于芒刺片陰極線生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]芒刺片陰極線作為發(fā)電廠除塵設(shè)備中必不可少的一部分，在環(huán)境保護(hù)越來越重要和越來越嚴(yán)格的情況下，其應(yīng)用越來越多，相應(yīng)的其生產(chǎn)產(chǎn)能要求就越來越大。目前，我們國內(nèi)環(huán)保企業(yè)一般是采用人工生產(chǎn)為主的模式，其生產(chǎn)產(chǎn)量、質(zhì)量等嚴(yán)重的依賴于人工，生產(chǎn)產(chǎn)量低、質(zhì)量一致性較差。
[0003]為此，很有必要設(shè)計(jì)一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，該芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)芒刺片陰極線，從而提高生產(chǎn)產(chǎn)量和保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，采用該芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)生產(chǎn)芒刺片陰極線，生產(chǎn)產(chǎn)量高和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，包括半管板成型機(jī)、半管板自動(dòng)切斷機(jī)、半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、半管板疊放機(jī)構(gòu)、端頭上料裝置、端頭焊接機(jī)、芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)、芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)、焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)和裝料裝置；
[0006]所述半管板成型機(jī):將卷料成型為上半管板和下半管板；
[0007]所述半管板自動(dòng)切斷機(jī):將成型好的上半管板和下半管板切斷；
[0008]半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu):將切斷好的上半管板和下半管板送入所述半管板疊放機(jī)構(gòu)的抓取工位處；
[0009]所述半管板疊放機(jī)構(gòu):將所述切斷好的下半管板和上半管板抓取依次放置到所述端頭焊接機(jī)的焊接工位處；
[0010]所述端頭上料裝置:為所述端頭焊接機(jī)送入端頭；
[0011 ]所述端頭焊接機(jī):將所述端頭焊接于所述上半管板和下半管板上從而形成芒刺片陰極線半成品；
[0012]芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu):將所述平板狀芒刺片進(jìn)行成型，并將成型好的芒刺片送出；
[0013]芒刺片自動(dòng)焊接機(jī):將所述芒刺片焊接于芒刺片陰極線半成品上從而形成芒刺片陰極線；
[0014]焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu):將所述芒刺片陰極線半成品移動(dòng)到所述芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)的焊接工位處和將所述芒刺片陰極線移動(dòng)到所述自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)處；
[0015]自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu):抓取所述芒刺片陰極線并放置到所述裝料裝置上。
[0016]進(jìn)一步的，所述芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線還包括端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)，所述端頭焊接機(jī)安裝于所述端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)上，通過所述端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述端頭焊接機(jī)的位置。
[0017]進(jìn)一步的，端頭上料裝置為端頭上料振動(dòng)盤。
[0018]進(jìn)一步的，所述裝料裝置包括包裝箱、包裝箱移動(dòng)小車和包裝箱移動(dòng)小車軌道，所述包裝箱放置于所述包裝箱移動(dòng)小車上，所述包裝箱移動(dòng)小車設(shè)有輪子，所述輪子與所述包裝箱移動(dòng)小車軌道相配合，所述包裝箱移動(dòng)小車可沿所述包裝箱移動(dòng)小車軌道移動(dòng)。
[0019]本發(fā)明有益效果:，本發(fā)明的芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了芒刺片陰極線的自動(dòng)化生產(chǎn)，大大縮短了每件芒刺片陰極線的生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)產(chǎn)量，采用自動(dòng)化控制各項(xiàng)參數(shù)，產(chǎn)品的質(zhì)量也得到了很好的控制，確保了產(chǎn)品的一致和可靠，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0020]圖1是將本發(fā)明實(shí)施例的芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°時(shí)的示意圖。
[0021]圖2是圖1的右視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線的立體圖。
[0023]圖4是芒刺片陰極線的主視圖。
[0024]圖5是圖4的仰視圖。
[0025]圖6是上半管板的主視圖。
[0026]圖7是圖6的左視圖。
[0027]圖8是端頭的立體圖。
[0028]圖9是平板狀芒刺片的立體圖。
[0029]圖10是成型好的芒刺片的立體圖。
[0030]附圖標(biāo)記說明:
[0031]半管板成型機(jī)11、半管板自動(dòng)切斷機(jī)12、端頭上料裝置13、端頭焊接機(jī)14、端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)15、半管板疊放機(jī)構(gòu)16、半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17、芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18、芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)19、焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21、裝料裝置22;
[0032]包裝箱移動(dòng)小車軌道211、包裝箱移動(dòng)小車212、包裝箱213;
[0033]芒刺片陰極線31;
[0034]上半管板311、下半管板312、芒刺片313、端頭314、平板狀芒刺片315。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)施例的一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線。該芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線包括半管板成型機(jī)11、半管板自動(dòng)切斷機(jī)12、半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17、半管板疊放機(jī)構(gòu)16、端頭上料裝置13、端頭焊接機(jī)14、端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)15、芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)19、芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18、焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)20、自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21和裝料裝置22。半管板成型機(jī)11、半管板自動(dòng)切斷機(jī)12、半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17、端頭焊接機(jī)14、芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18和裝料裝置22依次設(shè)置。端頭上料裝置13設(shè)計(jì)為端頭上料振動(dòng)盤。端頭焊接機(jī)14的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)端頭焊接機(jī)14分別配備一個(gè)端頭上料振動(dòng)盤，每?jī)蓚€(gè)端頭焊接機(jī)14形成一個(gè)端頭焊接組。端頭焊接機(jī)14安裝于端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)15上，通過端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)15調(diào)節(jié)端頭焊接機(jī)14的位置。芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18配備一個(gè)芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)19，每?jī)蓚€(gè)芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18形成芒刺片焊接組。裝料裝置22的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)裝料裝置22位于自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21的兩側(cè)處自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21的下方。裝料裝置22包括包裝箱213、包裝箱移動(dòng)小車212和包裝箱移動(dòng)小車軌道211，包裝箱213放置于包裝箱移動(dòng)小車212上自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21的下方處，包裝箱移動(dòng)小車212安裝有輪子，輪子與包裝箱移動(dòng)小車軌道211相配合，包裝箱移動(dòng)小車212可沿包裝箱移動(dòng)小車軌道211移動(dòng)。
[0037]下面對(duì)本發(fā)明的芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線的工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0038]芒刺片陰極線31的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，芒刺片陰極線31包括上半管板311、下半管板312、芒刺片313、端頭314，上半管板311和下半管板312相互對(duì)應(yīng)而貼合，兩個(gè)端頭313分別焊接于上半管板311和下半管板312的兩端，芒刺片313焊接于上半管板311上。
[0039]芒刺片陰極線31的焊接工藝流程為:首先將下半管板312放置好—放置兩個(gè)端頭314—放置上半管板311—將端頭314和上半管板311和下半管板312焊接在一起—每隔固定距離在上半管板311焊接一個(gè)芒刺片313，最終完成整個(gè)產(chǎn)品焊接后放入包裝箱中打包封裝。
[0040]上半管板311的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，上半管板311的結(jié)構(gòu)與下半管板312的結(jié)構(gòu)一樣;端頭314的結(jié)構(gòu)如圖8所示;平板狀芒刺片的結(jié)構(gòu)如圖9所示，芒刺片的結(jié)構(gòu)如圖10所不O
[0041]芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線的工作原理及流程如下:
[0042]在半管板成型機(jī)11前段有兩個(gè)放料架(附圖未示出)，將兩個(gè)卷料分別放置到兩個(gè)放料架上，然后將兩個(gè)卷料的一端分別穿過半管板成型機(jī)11。
[0043]啟動(dòng)設(shè)備，半管板成型機(jī)11自動(dòng)將兩個(gè)卷料分別成型為上半管板311和下半管板312，測(cè)量出設(shè)定好的長度后由半管板自動(dòng)切斷機(jī)12將成型好的上半管板311和下半管板312切斷，半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17將上半管板311和下半管板312移動(dòng)到半管板疊放機(jī)構(gòu)16的抓取工位處；
[0044]半管板疊放機(jī)構(gòu)16將下半管板312和上半管板311抓取并依次放置到兩邊的端頭焊接機(jī)14的焊接工位處，先放置下半管板312，然后再自動(dòng)在下半管板312兩端處放置一個(gè)端頭314(端頭314通過端頭上料振動(dòng)盤自動(dòng)送料，然后經(jīng)過端頭送料機(jī)械手將端頭314放置到對(duì)應(yīng)位置)，再在兩個(gè)端頭314上放置上半管板311，夾緊工件，端頭焊接組的兩個(gè)端頭焊接機(jī)14分別將兩個(gè)端頭314焊接于放置好的上、下半管板的兩端；
[0045]焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)20夾持住芒刺片陰極線半成品移動(dòng)到芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18的焊接工位處，芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)19將平板狀芒刺片315成型為芒刺片314，并將芒刺片314送出，芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)18將芒刺片314和上半管板311焊接在一起，重復(fù)焊接送料過程，直到焊接完成，焊接完成后芒刺片陰極線半成品被加工成芒刺片陰極線31;
[0046]焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)20夾持芒刺片陰極線31移動(dòng)到自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21處松開芒刺片陰極線31，焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)20返回端頭焊接處夾持下一個(gè)需要焊接的芒刺片陰極線31，自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)21將已經(jīng)焊接好的芒刺片陰極線31抓取并按照順序擺放到包裝箱213中，當(dāng)放置到規(guī)定數(shù)量時(shí)，自動(dòng)擺放到另一個(gè)包裝箱213中，并發(fā)出提示通知操作人員將已放滿的包裝箱213移走，并放置另一個(gè)空的包裝箱213。
[0047]在上述整個(gè)工作過程中，只要人工定時(shí)向芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)中的芒刺片料斗和端頭上料振動(dòng)盤中加料即可，整個(gè)生產(chǎn)線只需要2個(gè)人操作即可滿足生產(chǎn)需求。為了滿足其生產(chǎn)效率的要求，整個(gè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)為兩邊對(duì)稱形式，可以同時(shí)生產(chǎn)兩條芒刺陰極線，其工作效率為25?27S/件;如果按照以前的人工焊接方式，要做到25?27S/件則需要焊接操作人員14人，7臺(tái)焊接設(shè)備同時(shí)不間斷的工作才能滿足要求。
[0048]綜上，本發(fā)明的芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線包含自動(dòng)送料、自動(dòng)成型、自動(dòng)剪切、自動(dòng)測(cè)量長短、自動(dòng)焊接、自動(dòng)堆放等技術(shù)含量高的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了芒刺片陰極線的自動(dòng)化生產(chǎn)，無人化生產(chǎn)，減少了操作人工，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)產(chǎn)量，產(chǎn)品的質(zhì)量也得到很好的控制，確保了產(chǎn)品的一致和可靠。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，包括半管板成型機(jī)(11)、半管板自動(dòng)切斷機(jī)(12)、半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(17)、半管板疊放機(jī)構(gòu)(16)、端頭上料裝置(13)、端頭焊接機(jī)(14)、芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)(19)、芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)(18)、焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)、自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)(21)和裝料裝置(22); 所述半管板成型機(jī)(11):將卷料成型為上半管板(311)和下半管板(312); 所述半管板自動(dòng)切斷機(jī)(12):將成型好的上半管板(311)和下半管板(312)切斷； 半管板長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(17):將切斷好的上半管板(311)和下半管板(312)送入所述半管板疊放機(jī)構(gòu)(16)的抓取工位處； 所述半管板疊放機(jī)構(gòu)(16):將所述切斷好的下半管板(312)和上半管板(311)抓取依次放置到所述端頭焊接機(jī)(14)的焊接工位處； 所述端頭上料裝置(13):為所述端頭焊接機(jī)(14)送入端頭(314); 所述端頭焊接機(jī)(14):將所述端頭(314)焊接于所述上半管板(311)和下半管板(312)上從而形成芒刺片陰極線半成品； 芒刺片自動(dòng)成型送料機(jī)構(gòu)(19):將所述平板狀芒刺片(315)進(jìn)行成型，并將成型好的芒刺片(314)送出； 芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)(18):將所述芒刺片(314)焊接于所述芒刺片陰極線半成品上從而形成芒刺片陰極線(31); 焊接行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20):將所述芒刺片陰極線半成品移動(dòng)到所述芒刺片自動(dòng)焊接機(jī)(18)的焊接工位處和將所述芒刺片陰極線(31)移動(dòng)到所述自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)(21)處； 自動(dòng)擺放裝箱機(jī)構(gòu)(21):抓取所述芒刺片陰極線(31)并放置到所述裝料裝置(22)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線還包括端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)(15)，所述端頭焊接機(jī)(14)安裝于所述端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)(15)上，通過所述端頭焊接機(jī)位置可調(diào)機(jī)構(gòu)(15)調(diào)節(jié)所述端頭焊接機(jī)(14)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，端頭上料裝置(13)為?而頭上料振動(dòng)盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種芒刺片陰極線自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝料裝置(22)包括包裝箱(213)、包裝箱移動(dòng)小車(212)和包裝箱移動(dòng)小車軌道(211)，所述包裝箱(213)放置于所述包裝箱移動(dòng)小車(212)上，所述包裝箱移動(dòng)小車(212)設(shè)有輪子，所述輪子與所述包裝箱移動(dòng)小車軌道(211)相配合，所述包裝箱移動(dòng)小車(212)可沿所述包裝箱移動(dòng)小車軌道(211)移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23P23/06GK105881034SQ201610411768
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】曹華平
【申請(qǐng)人】廣東億恒工業(yè)裝備有限公司