一種多功能螺紋緊固件的焊接方法及設備的制造方法
【專利摘要】一種多功能螺紋緊固件焊接方法和設備，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊。設備的定位機構(gòu)對螺紋緊固件和工件進行定位，夾持機構(gòu)夾持住焊槍，動力組件將壓緊力傳導給壓緊機構(gòu)，壓緊機構(gòu)將螺紋緊固件和工件壓緊，同時帶焊槍下移，此時焊接機構(gòu)對螺紋緊固件和工件進行焊接。與現(xiàn)有弧焊設備焊接螺紋緊固件相比，效率提高2?4倍。并且還克服了傳統(tǒng)電阻凸焊焊接螺紋緊固件穩(wěn)定性差，不能焊接中、高談鋼、合金鋼、異種金屬和異種材料，不能在U型鈑金件側(cè)壁、各種空心實心管件和厚板上焊接，以及不能實現(xiàn)螺紋緊固件與工件并排焊接等難題。此外本發(fā)明還提供了一種MIG釬焊和火焰釬焊緊固件，和一種用于螺紋緊固件焊接并通過光束定位的工件。
【專利說明】
一種多功能螺紋緊固件的焊接方法及設備
所屬技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種螺紋緊固件的焊接方法及設備。
【背景技術】
[0002]螺紋緊固件的焊接在制造領域的應用非常廣泛，如汽車、摩托車、電動自行車、工程機械、通訊設備、高鐵列車、飛機等。傳統(tǒng)螺紋緊固件的焊接方式是電阻凸焊，焊接設備采用電阻點焊機(也叫電阻凸焊機)。這種焊接方式需要在焊接前將螺紋緊固件的焊接端加工成凸點，將有凸點的螺紋緊固件與其它鈑金類零件焊接。由于此種焊接方式的熱源是電阻熱，故稱之為電阻凸焊。之所以有凸點，是為了焊接時將電流集中，以便提高電能的強度，否貝1J，焊接將很難實現(xiàn)。為了實現(xiàn)良好的焊接效果，電阻凸焊對凸點的大小、高度、數(shù)量都有很高的要求，而且同一個螺紋緊固件上凸點的大小、高度也要保持一致。況且用于焊接的螺紋緊固件的規(guī)格都不是很大，多數(shù)在M6-M14之間，在這種小的金屬物體上加工3-4個凸點，不僅對加工工藝及加工模具的制造要求很高，還增加了制造工序，延長了制造時間，螺紋緊固件上的凸點還使制造的材料增加。雖然是一個不起眼的凸點，卻提高了螺紋緊固件的制造成本。
[0003]由于螺紋緊固件采用電阻凸焊的方式焊接，因此需用電阻點焊機這種設備進行焊接。電阻焊機一般分為電源、電極、加壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。電源是為焊接提供足夠強度的電能。電極是焊機的焊接機構(gòu)，分為上、下電極，上、下電極將螺紋緊固件與與之焊接的鈑金件通過加壓機構(gòu)(汽缸)壓緊，電流通過電極傳導至螺紋緊固件和鈑金件。螺紋緊固件和鈑金件通電后產(chǎn)生電阻熱將螺紋緊固件上的凸點和鈑金件與凸點接觸部位的金屬加熱至焊接溫度。這時加壓機構(gòu)通過電極將壓力傳導至螺紋緊固件與鈑金件上，將高溫金屬壓緊并位置一端時間來完成焊接。焊接過程的預壓時間，焊接時間，維持時間，休止時間以及焊接電流等由控制系統(tǒng)進行控制。冷卻系統(tǒng)的作用就是降低電極焊接時產(chǎn)生的溫度。
[0004]用電阻點焊機焊接螺紋緊固件，因其焊接效率高，操作簡單等優(yōu)點，目前廣泛被各相關生產(chǎn)廠家所使用。但其缺點也很明顯，尤其體現(xiàn)在以下幾個方面:電阻點焊機的冷卻系統(tǒng)增加了設備采購成本和使用成本。電極需要加工冷卻水的通道，冷卻水是液體，易外漏，電極加工的難度高。電極需要選用高導電率、低電阻金屬，價格高，且通常這類金屬硬度較差，容易磨損，更換頻率高。焊接時需要施加很高的預壓力和頂鍛力，易對操作者造成傷害。只適合焊接低碳鋼金屬，無法焊接中、高碳鋼等力學性能更好的金屬，對電阻率較低的金屬如鋁、鎂等的焊接較困難，更不能進行異種金屬之間的焊接。只能焊接薄板，對5_以上的厚板焊接性較差。由于焊接時需要對工件施加預壓力和頂鍛力，上、下電極就必須垂直于工件的焊接面，在焊接U型鈑金件時，只能焊接底部的螺紋緊固件，如果焊接的螺紋緊固件在U型鈑金件的兩側(cè)，不管螺紋緊固件在內(nèi)側(cè)還是外側(cè)，都無法進行焊接。電阻凸焊的這種特性對管類零件尤其是空心管的焊接效果也不好。另外電阻點焊這類設備功率大，不利與電網(wǎng)的平衡運行。
[0005]不僅如此，電阻焊用于螺紋緊固件的焊接，焊接強度不穩(wěn)定，同一臺設備，同一時間焊接同樣的產(chǎn)品。焊后檢測螺紋緊固件的扭力，扭力值的波動范圍也很大。扭力大的遠遠超過了螺紋緊固件焊接強度的要求，差的導致螺紋緊固件脫落，造成返工，增加了生產(chǎn)成本，浪費了人力物力。遇到產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復雜，裝配的零件數(shù)量多，如在汽車總裝時發(fā)現(xiàn)螺紋緊固件脫落，不但影響整條汽車裝配線的裝配進度。由于車身結(jié)構(gòu)復雜，有可能導致螺紋緊固件掉落在車身里面無法取出，這種情況返工就很困難，車身只能報廢。實用新型專利《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機構(gòu)》，專利號CN20122066608750，里面就提到了采用電阻凸焊焊接螺母，但螺母焊接強度不夠，用電阻點焊機焊接后還需要再進行熔化極活性氣體保護電弧焊(也稱二氧化碳氣體保護焊，以下簡稱MAG焊)焊接加固的事情。在現(xiàn)實生產(chǎn)中，電阻凸焊焊接螺紋緊固件后脫落這種情況，每個生產(chǎn)廠家都會遇到，只是發(fā)生概率的高低不同而已。遇到客戶要求嚴格或者螺紋緊固件焊后脫落發(fā)生比較頻繁的，就需要用MAG焊進行人工焊接加固。本來只需要經(jīng)過一次焊接的螺紋緊固件，卻要進行二次焊接，不僅生產(chǎn)成本提高了一倍，生產(chǎn)周期也一樣延長了一倍。
[0006]專利《螺母焊接專用焊槍及其焊接的工藝方法》，專利號CN2005100158849，該專利的焊接原理是采用電容放電方式進行焊接。具體是由焊接螺母的引弧凸點進行引弧，在瞬間的拉弧狀態(tài)下，將焊接螺母表面與被焊工件局部熔化的焊接工藝，在焊接分類中屬于螺柱焊的范疇。該發(fā)明通過專用焊槍夾持焊接螺母，再將螺母頂部的定位臺插入母材的孔內(nèi)進行焊接。該方法由于采用焊槍焊接，跟電阻點焊機相比則更加靈活，但由于焊槍的外形尺寸太大，遇到內(nèi)部尺寸狹小的U型鈑金件，且螺紋緊固件需焊接在U型鈑金件內(nèi)側(cè)壁的情況，這種焊接方式就無能為力了。再者這種焊接方法要在螺母上加工定位臺，螺母的焊接部位還要有引弧凸點，螺母的制作工藝比電阻凸焊更加復雜。還有該方法對螺紋緊固件和母材的含碳量也有嚴格要求，一般不超過0.2%，否則焊接性會降低，易造成螺紋緊固件大量脫落。焊槍焊接螺母時，為保證螺母與母材的垂直度，焊接時需操作者將焊槍前端的3個定位柱都與母材貼緊。由于采用人工操作，效率低且效果很難保證，操作者稍微疏忽，就不能保證3個定位柱都完全與母材貼緊。這種情況在焊接螺柱時更為嚴重，因為螺柱的長度是螺母的幾倍甚至十幾倍，在歪斜角度一致的情況下，長度越長，頂端的偏差就越大。
[0007]專利《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》，專利號2013207956002，該專利最大的優(yōu)點就是與《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機構(gòu)》相比增加了螺母夾緊裝置。用MAG焊或者不熔化極惰性氣體保護電弧焊(也稱氬弧焊，一下簡稱TIG焊)焊接不會導致螺母上翹，螺母與板材貼合好，無縫隙，垂直度得到了保證。因為如果不對螺母進行壓緊，根據(jù)現(xiàn)有的焊接方法，先焊接一點，焊點(指焊縫，因焊縫只有一個圓點大小，故稱為焊點，本文的焊點均指焊縫)在冷卻時收縮，螺母在其他方向沒有約束力的情況下導致螺母焊點的另一側(cè)上翹?！兑环N板材與螺母焊接快速定位工裝》很好解決了這樣難題，夾具裝置在壓緊螺母的同時也保護了螺母內(nèi)部的螺紋，防焊渣的效果也更好。根據(jù)該專利說明書及說明書附圖判斷，該工裝應為手持式。故操作時，需一人手持工裝，另一人將板材和螺母放入工裝相應位置，待板材與螺母都固定好后才能進行焊接。且螺母的壓緊裝置需人為操作，效率低，而傳統(tǒng)的電阻點焊機雖然設備復雜，采用壓縮氣體為動力壓緊螺母，但自動化程度高，集板材、螺母定位與焊接于一體，所有過程只需一人操作，綜合成本比這種手持式定位工裝相比反而會低很多。該發(fā)明只是做為焊接時的定位之用，并無焊接功能。板材定位部件，螺母定位部件在一條中心線上，如遇到U型鈑金件的側(cè)壁上需要焊接螺紋緊固件這種情況，則無法定位和焊接。螺母僅依靠拉桿銷頭的錐度和板材定位肖頭的錐度進行定位，可靠性較差。
[0008]專利《一種用于制造螺母板的焊接設備》，專利號CN2011201469988，這中焊接設備在傳統(tǒng)電阻點焊機的基礎上分別增加了螺母、板材的自動夾持和輸送裝置，自動化程度與傳統(tǒng)電阻點焊接相比又有了進一步提高。專利《螺母焊接機》，專利號CN2013203736234，是一個雙工位的電阻點焊機。專利《防盜門螺母焊接專機》，專利號CN2008201644129，則是一個多工位的電阻點焊機。專利《螺母焊鉗》，專利號CN2009201265837，該發(fā)明提高了螺母焊接的靈活性。上述四項專利各有所長，但其焊接原理都是電阻凸焊，相應地，電阻凸焊的缺點在這四個專利里也無法克服。
[0009]綜上所述，目前用于螺紋緊固件的焊接方式有兩大類一種是電阻凸焊，另一種是弧焊。電阻焊的熱源是電阻熱，電極集焊接、壓緊、定位于一體，結(jié)構(gòu)簡單。但電極需要冷卻，焊接時需要施加足夠強度的預壓力和頂鍛力，只能焊接低碳鋼，螺紋緊固件焊接部位需要加工凸點，焊接穩(wěn)定性差等缺點也不可忽視?；『笇β菁y緊固件的焊接也分為兩種，一種是用MAG焊、TIG焊等進行焊接，另一種是螺柱焊。TIG焊的優(yōu)點是飛濺少，幾乎沒有，因此焊接時不需采用防飛濺的措施。焊接時需要有簡易的定位工裝對螺母進行定位，如不做工裝的話就要將螺母加工一個定位凸臺一一類似于上文《螺母焊接專用焊槍及其焊接的工藝方法》中的螺母定位臺，焊接時將定位凸臺放進鈑金類零件相應的孔內(nèi)，完成對螺母的定位，螺母根據(jù)規(guī)格的大小一般焊2-4點，人工施焊，一點焊好再焊接另一點，一次焊一點，一個螺母要經(jīng)過2-4次焊接，焊點均勻分布在螺母周圍WAG焊由于有填充金屬，因此焊點比TIG焊飽滿，也沒有咬邊的缺陷。此外還有熔化極惰性氣體保護電弧焊(以下簡稱MIG焊)，此種焊接跟MAG焊類似，就是保護氣體不一樣?；『负附勇菁y緊固件，除了保證螺母定位準確外，還需要對螺母壓緊，否則在焊接第一點時由于螺母受熱不均導致螺母不能與鈑金貼合，造成螺母歪斜(如果是螺栓則更嚴重)。專利《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》雖然有壓緊功能，但缺點也很明顯。最后就是螺柱焊，螺柱焊的焊槍采用人工操作，穩(wěn)定性差。
[0010]盡管焊接螺紋緊固件的方式很多，如電阻凸焊、MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊等等，但遇到一些形狀特殊的鈑金件，螺紋緊固件的焊接也很困難。像上文說的U型鈑金件側(cè)臂的內(nèi)側(cè)和外側(cè)焊接螺紋緊固件，這兩種情況電阻凸焊都不能焊接。螺柱焊只能焊接側(cè)壁外側(cè)的螺紋緊固件，內(nèi)側(cè)則不能。MAG焊、TIG焊、MIG焊雖然能夠焊接，由于內(nèi)部空間狹小，螺紋緊固件的定位和壓緊都很困難。比如焊接螺母時，只能用一顆與之匹配的螺栓將螺母旋擰在鈑金件上，焊接后再將螺栓擰出。這種方式焊接螺紋緊固件效率極低。替代的方法就是使用拉鉚螺母，與之匹配的是拉鉚槍。這種鉚接的方式來連接螺母，生產(chǎn)效率有所提高，但鉚接螺母的制造工藝復雜，成本高，且需要額外購買鉚接螺母的工具一一拉鉚槍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明通過更換不同的焊接電源并更換與之配合的焊槍，能在同一臺設備上實現(xiàn)MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊、MIG釬焊等焊接方式對螺紋緊固件的焊接。并針對不同外形的工件和不同種類的螺紋緊固件設計不同的定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和焊槍形態(tài)。可以進行各種復雜型面鈑金件，特別是U型鈑金件側(cè)壁與螺紋緊固件的焊接；以及各種管件(橫截面為圓形或者多邊形、空心或者實心)與螺紋緊固件的焊接。也適合各種金屬材料、異種金屬甚至是異種材料與螺紋緊固件的焊接。本發(fā)明具有同時對螺紋緊固件和工件進行定位和焊接的雙重功能，且一臺設備可以安裝多把焊槍進行焊接，與傳統(tǒng)弧焊焊接螺紋緊固件相比，具有焊接效率高，焊接質(zhì)量好的優(yōu)勢。
[0012]本發(fā)明的焊接方法和設備解決其技術問題所采用的技術方案是:機體、焊接機構(gòu)、動力組件、夾持機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、定位機構(gòu)、弧光擋板組件、控制系統(tǒng)以及照明燈、計數(shù)器等其他若干輔助功能件組成一套完整的焊接設備。機體是焊接機構(gòu)、動力組件、夾持機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、定位機構(gòu)、弧光擋板組件以及控制系統(tǒng)的載體。動力組件可以用氣壓缸、液壓缸或者電動機提供動力。焊接機構(gòu)分為MAG焊機、TIG焊機、MIG焊機、螺柱焊焊機，如果需要焊接高碳鋼、合金鋼、異種金屬或者異種材料，還可以使用MIG釬焊焊機。焊接機構(gòu)執(zhí)行焊接任務的開關、動力組件的動力輸出等由控制系統(tǒng)，焊接機構(gòu)安裝在機體上，機體內(nèi)可以放置一臺或多臺焊接機構(gòu)，也可以同時放置多種類型的焊接機構(gòu)，并可以根據(jù)需要隨時更換不同類型的焊接機構(gòu)。焊接機構(gòu)上的焊槍由手握式改為夾持式，固定在設備的夾持機構(gòu)上，原則上一臺焊機配一把焊槍，但也可以一臺焊接機構(gòu)陪多臺送絲機構(gòu)和多把焊槍，且焊槍可以隨意拆換。也就是說一顆螺紋緊固件可以使用多把夾持式焊槍同時焊接，甚至一顆螺紋緊固件上可同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊進行焊接(如果有必要的話)。螺紋緊固件與工件的定位由定位機構(gòu)完成，螺紋緊固件與工件的壓緊由壓緊機構(gòu)完成，特殊情況下，壓緊機構(gòu)也兼有定位的功能。螺紋緊固件與工件的定位方式包括復合定位、獨立定位以及這兩種方式相結(jié)合的組合定位等。復合定位方式就是同時對螺紋緊固件和工件進行定位，這種定位方式適合工件焊接處有孔的情況，螺母一般采用定位銷的方式同時對工件進行定位，即定位銷為臺階式，工件焊接處的孔插入定位銷直徑大的部分，螺母的螺紋孔插入定位銷直徑小的部分，此外再配以定位面進行定位，復合定位的工件和定位銷均采用同一個定位銷和定位面定位。螺栓的定位一般采用定位孔和定位面的方式同時對工件進行定位，即螺栓穿過工件焊接處的孔后再插入定位孔內(nèi)，此外再配以定位面進行定位。獨立定位方式就是分別對螺紋緊固件和工件進行定位，螺紋緊固件和工件分別有獨立的定位機構(gòu)進行定位，螺紋緊固件的定位機構(gòu)和工件的定位機構(gòu)之間不發(fā)生關系。定位銷和定位面只對螺母進行定位，定位孔和定位面只對螺栓進行定位，限位柱對工件的邊和輪廓進行定位，(傾斜)定位縱桿(偏心定位筒)對工件的面進行定位，定位銷對工件的孔(包括焊接處的孔和其他地方的孔)進行定位。組合定位就是復合定位與獨立定位相結(jié)合的方式進行定位，多用于復合定位不能完全對工件進行定位的情況下再輔以獨立定位的方式，也就是用定位銷、定位孔、定位面對螺紋緊固件和工件進行定位的同時，再使用限位柱、(傾斜)定位縱桿(偏心定位筒)和定位銷對工件進行定位。另外還可以用光束照射的方式進行定位，即將發(fā)射光束的光源固定在設備上，在工件焊接螺紋緊固件的位置做上標記，光束照射在工件上的光點即為螺紋緊固件的焊接位置，當光點與工件上的標記重合時，即完成對工件的定位。一般情況下螺母用螺紋孔進行定位，特殊情況下螺母也可以采用外形定位，也就是定位孔進行定位。在螺栓有孔的情況下，螺栓也可以用定位銷進行定位。定位銷和定位孔為固定式垂直于地面(水平面)，也可以是旋轉(zhuǎn)式并與地面(水平面)呈一定角度。螺栓和螺母可以定位在工件的上方、下方、前方、右方、左方和右方等任意方向。不管是螺紋緊固件的定位還是工件的定位，必須對其前、后、左、右、上、下六個方向進行限制才能使物體的位置具有唯一性，即定位。定位銷、定位孔能限制四個方向，限位柱、(傾斜)定位縱桿(偏心定位筒)、定位面能限制兩個方向。
[0013]為了避免焊接中的弧光對操作者眼睛和臉部皮膚的傷害，本發(fā)明還配有弧光擋板。焊接前，在焊機上設置好電流、電壓、送絲速度、氣體流量等焊接參數(shù)。將壓緊機構(gòu)和夾持式焊槍下移，調(diào)節(jié)壓緊機構(gòu)前、后、上、下各方向的位置，使其能壓緊螺紋緊固件和工件(鈑金件或者管件)；再調(diào)節(jié)好夾持機構(gòu)上的焊槍與焊接處的距離和角度。調(diào)好后動力組件帶動壓緊機構(gòu)和夾持機構(gòu)向上移動一一復位，設備處于待焊接狀態(tài)。正式焊接時，將螺紋緊固件和工件放入定位機構(gòu)進行定位。然后啟動設備，動力組件帶動壓緊機構(gòu)和焊槍向下移動，壓緊螺紋緊固件和工件的同時焊接機構(gòu)開啟，焊接機構(gòu)開始對螺紋緊固件與工件的焊接處進行焊接，當用螺柱焊機焊接螺紋緊固件時，一把螺柱焊焊槍焊接一顆螺紋緊固件。當用MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊焊機焊接螺紋緊固件時，一把焊槍在螺紋緊固件與工件間焊接一焊點。操作者可以根據(jù)需要焊接若干個焊點，只須安裝相同數(shù)量的焊槍即可。通常情況下安裝2-4夾持式焊槍就能滿足需要。焊接持續(xù)一段時間(0.1-30秒)后焊接結(jié)束，此時動力組件帶動壓緊機構(gòu)和焊槍復位，然后操作者將焊好的產(chǎn)品取出，整個焊接過程完成，隨后進行下一顆螺紋緊固件的焊接，如此循環(huán)操作。以上各功能單元的壓緊、焊接、復位等作業(yè)內(nèi)容由設備的控制系統(tǒng)控制，操作者只需裝件一一啟動設備一一取件，整個過程一人便能完成，且操作簡單，不需進行專業(yè)訓練，稍加培訓就能操作。操作者可以根據(jù)不同材質(zhì)的產(chǎn)品選擇不同的焊接方式。如焊接低碳鋼、中碳鋼和不銹鋼等材料可以選擇MAG焊;焊接低碳鋼、不銹鋼、鋁、鎂等材料可以選擇TIG焊或者MIG焊;焊接高碳鋼、合金鋼、有色金屬、異種金屬甚至是異種材料可以選擇MIG釬焊；如果選擇螺柱焊，則可以焊接低碳鋼和不銹鋼。當螺紋緊固件的焊接工作不是太多，設備暫時閑置時，則可以把設備上的焊接機構(gòu)(MAG焊機、TIG焊機、MIG焊機、MIG釬焊焊機)拆下來，將焊槍更換成普通人工操作焊槍，即可以進行常規(guī)的人工焊接，如果更換成機器人焊槍，配上焊接機器人，就可以進行機器人自動化焊接。如需要在體積龐大，人員無法搬動的大型零件或者機器設備上進行螺柱焊，則可以把螺柱焊的夾持式焊槍更換成現(xiàn)有普通手持式焊槍，發(fā)揮其靈活、不需搬動焊接工件的優(yōu)勢。本發(fā)明的螺紋緊固件不用加工凸點，并能代替螺紋緊固件與工件的拉鉚連接。是一種真正的一機多用，一機多能的螺紋緊固件焊接設備。
[0014]MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊這四種焊接方式的不同之處在于，MAG焊的保護氣體為活性氣體、電極形式為熔化極——焊絲;TIG焊的保護氣體為惰性氣體，電極形式為不熔化極一一鎢極;MIG焊的保護氣體為惰性氣體，電極形式為熔化極一一焊絲;MIG釬焊的保護氣體為惰性氣體，電極形式為熔化極一一釬料。MAG焊、MIG焊是依靠電弧熱熔化母材和填充金屬;TIG焊是依靠電弧熱熔化母材，沒有填充金屬;MIG釬焊是依靠電弧熱熔化釬料，母材不熔化。上述四種焊接方式雖然略有不同，但焊槍的形式基本一樣，只要采用相應的焊接機構(gòu)，并對現(xiàn)有焊槍稍加改進，在夾持機構(gòu)上安裝相應的焊槍即可實現(xiàn)。故上述技術方案能夠?qū)崿F(xiàn)MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊對螺紋緊固件的焊接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:現(xiàn)有的電阻凸焊這種螺紋緊固件的焊接方式，是壓力焊的一種，焊接時需要施加高達3000N-10000N的壓力。而本設備采用MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊和MIG釬焊等焊接方式，在焊接類型上屬于電弧焊。焊接本身并不需要壓力，只是出于固定、壓緊螺紋緊固件和工件，防止焊接變形的目的才在焊接時施加適當?shù)膲毫?，但這個力遠沒有電阻凸焊的壓力大，只有電阻焊壓力的十分之一左右。由于焊接壓力小，因此不會對操作者造成傷害。對一些外形和焊接位置比較特殊的工件一一如在U型鈑金件側(cè)壁的內(nèi)側(cè)進行螺紋緊固件的焊接，由于采用了特殊的定位機構(gòu)和弧焊的焊接方式，也能輕松實現(xiàn)，從而避免采用拉鉚的方式固定螺紋緊固件(拉鉚螺紋緊固件的成本高、效率低)。本發(fā)明是依靠電弧熱將螺紋緊固件和工件熔化來實現(xiàn)焊接，螺紋緊固件不需要加工凸點，結(jié)構(gòu)簡單。螺紋緊固件與管材(管材的橫截面為圓形或者多邊形，管材內(nèi)部是空心或者實心)的焊接，本發(fā)明也有明顯的優(yōu)勢。如與圓管(空心或者實心)焊接，螺紋緊固件與圓管的接觸面只有一條線，傳統(tǒng)的電阻凸焊要求螺紋緊固件的凸點需與圓管接觸，否則焊接就無法實現(xiàn)。也就是說螺紋緊固件與管件的位置度要求高，焊接時操作者不好把握。如果管材(空心管)的管壁太薄，電阻凸焊的壓力就會將管件壓變形，且焊接強度也會降低一一焊接時將薄管壓塌導致焊接所需的壓力不能滿足。如果是管壁太厚或者是管徑太大的實心管，就會造成螺紋緊固件與工件不匹配，使焊接難度增加一一跟在厚板上進行電阻凸焊一個道理。橫截面是多邊形的管材，由于這類管材的邊都是平面，焊接時螺紋緊固件與管材位置度要求倒是降低不少。但如果要在管材棱邊上進行焊接，則會出現(xiàn)與在圓管上焊接一樣的問題。本發(fā)明采用電弧焊原理，焊接時不需要強大的壓力，也不依靠電阻熱，且焊接時還可以添加填充金屬。與電阻凸焊的焊接原理完全不同，在螺紋緊固件與管材焊接時，無論是實心的管材，空心的管材，厚的管材，薄的管材，也不管橫截面是圓形的管材還是多邊形的管材都能輕松實現(xiàn)焊接。在焊接材料方面，電阻焊只能焊接低碳鋼或者不銹鋼，而本設備不僅能焊接低碳鋼和不銹鋼，還能焊接中高碳鋼、合金鋼有色金屬、異種金屬甚至是異種材料。
[0016]傳統(tǒng)的MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊焊接螺紋緊固件的方法，無壓緊定位機構(gòu)，且采用人工焊接。人工焊接一次只能焊接一點，一顆螺紋緊固件一般需焊接2-4點，那么也就需要焊接2-4次，這就導致了傳統(tǒng)的弧焊焊接螺紋緊固件的焊接效率很低。人工焊接對操作者的技能水平要求也很高，需要經(jīng)過專業(yè)的培訓才能勝任。螺紋緊固件焊接在工件上，需要對螺紋緊固件和工件進行定位，最簡單的方法就是采取自定位的方式。就是在螺紋緊固件上加工一個定位凸臺，定位凸臺的形狀與尺寸與工件上的孔配合，焊接時螺紋緊固件的凸臺防入工件的孔內(nèi)，然后在進行焊接。但螺紋緊固件沒有受到外力的約束，且一次只能焊接一個焊點，這就導致受熱不均易造成螺紋緊固件的一端上翹，不能與工件貼緊，由于沒有保護措施，螺紋上也會粘上焊接飛濺。上文提到的《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機構(gòu)》，通過防飛濺定位銷來防止焊渣進入螺母內(nèi)，但對該定位銷的材質(zhì)沒有進行說明，用絕緣材料效果最好。用金屬材料的話雖也能起到預防焊渣的效果，但這種防飛濺定位銷與螺母的螺紋接觸會產(chǎn)生接觸電阻，接觸電阻產(chǎn)生的高溫會燒損螺母內(nèi)的螺紋。就算不計較防飛濺定位銷的材料問題，該專利也有很多缺陷。首先沒有壓緊裝置，如果不是事先用電阻凸焊將螺母焊好，焊接后螺母就會上翹，螺母與鈑金件的垂直度就不能保證。螺紋緊固件分為螺母和螺栓(或者螺柱)，該專利只對螺母的飛濺有很好預防作用，對螺栓卻不適用。如果遇到管材與螺母進行焊接，該專利也沒有相應的技術方案?！兑环N板材與螺母焊接快速定位工裝》，該專利采用螺母定位部件來壓緊螺母，螺母上翹的問題得到了很好的解決。但也只適合螺母與板材的焊接，如果是其他形式的焊接，如螺栓與板金件進行焊接、螺母與管材的焊接或者是螺栓與管材的焊接都不適用。且在實際操作中，需要一人手持定位工裝，另一人進行板材和螺母的定位工作，兩人協(xié)同操作才能完成，定位完成后也是需要人工焊接。該定位工裝不僅操作人數(shù)多，效率也很低，對焊接工人的技能要求也高。不管是《一種防止焊渣滲入螺母孔的焊接夾具機構(gòu)》，還是《一種板材與螺母焊接快速定位工裝》，本質(zhì)上只是一種工裝夾具，僅僅起到螺紋緊固件的定位和防護作用，并不具備焊接的功能，螺紋緊固件的焊接還需要焊接設備來完成。傳統(tǒng)的螺柱焊在焊接螺柱或者螺母時雖然能一次完成，但工人在焊接時不但要將螺柱或者螺母準確地焊接在工件規(guī)定的位置上，同時還要保證螺紋緊固件與工件的垂直度，這就導致了傳統(tǒng)螺柱焊定位精度差，垂直度不穩(wěn)定，效率也不高。本發(fā)明針對不同的工件和不同的螺紋緊固件分別設計不同的定位機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和焊槍，能實現(xiàn)各種形狀和厚度的鈑金件(包括U型鈑金件)、各種形狀和厚度的管材分別與各種類型的螺紋緊固件的焊接。本焊接設備是放置在地面上，不需人力扶持，壓緊機構(gòu)由動力組件提供動力不僅節(jié)省人力，在保證螺紋緊固件與工件的貼合度、垂直度以及防止飛濺損傷螺紋的同時效率也更高。定位機構(gòu)與螺紋緊固件螺紋的接觸部分采用高強度絕緣材料或者對設備中與螺紋接觸的部位進行絕緣處理，杜絕了接觸電阻對螺紋的損傷。焊接設備在壓緊螺紋緊固件的同時進行焊接，自動化程度高。通過在焊接設備上安裝多把夾持式焊槍實現(xiàn)了焊接的一次完成，焊接效率高;螺紋緊固件和工件的定位、焊接等工作一人即能完成，焊接前只需設定好各項焊接參數(shù)，并調(diào)整好定位機構(gòu)、壓緊機構(gòu)、夾持式焊槍的位置就能輕松焊接，對操作者的技能要求低，節(jié)約了人力成本。螺柱焊的焊槍由傳統(tǒng)的手持式改為夾持式，固定在設備的夾持機構(gòu)上，由動力組件驅(qū)動。確保了螺柱焊時螺母與工件貼合緊密以及螺柱與工件垂直;焊接時不需要人工操作焊槍，效率也更高。
【附圖說明】
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[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0018]圖1為該設備整體示意圖，其中控制系統(tǒng)未示。
[0019]圖1中:10.機體;20-01.焊接電源，20-02.送絲機構(gòu)，20-03.氣瓶，20-04.夾持式焊槍;30.動力組件;40.弧光擋板組件;50.夾持機構(gòu);60.壓緊機構(gòu);70.螺紋緊固件;80.工件；90.定位機構(gòu)。
[0020]圖2為動力組件和壓緊機構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2中:10.機體，10-01.上焊槍管線過孔。30-01.行程鎖緊螺母，30-02.鎖緊螺母手柄，30-03.調(diào)節(jié)螺母手柄，30-04.彳丁程調(diào)節(jié)螺母，30-05.可調(diào)彳丁程氣缸，30-06.活塞桿導座，30-07.活塞桿，30-08.定向桿，30-09.活塞桿安裝座，30-10.定向桿安裝座，30-11.定向塊，30-12.動力組件安裝基座。60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-03.上調(diào)節(jié)桿夾塊，60-04.上調(diào)節(jié)柱，60-05.上調(diào)節(jié)柱凹塊，60-06.上調(diào)節(jié)柱夾塊。
[0022]圖3為夾持機構(gòu)示意圖。
[0023]圖3中:20-04.夾持式焊槍;50-01.上調(diào)節(jié)桿定位快，50-02.上調(diào)節(jié)桿夾塊，50-03.橫向調(diào)節(jié)桿，50-04.焊槍夾塊，50-05.焊槍定位塊，50-06.橫向調(diào)節(jié)桿夾塊;60-01.上調(diào)節(jié)桿。
[0024]圖4為定位機構(gòu)示意圖。
[0025]圖4中:10-02 ?下焊槍管線過孔;60-02.壓緊桿。90-01.定位銷，90-02.定位蓋，90-
03.連接桿，90-04下調(diào)節(jié)桿夾塊，90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-06.下調(diào)節(jié)柱凹塊，90-07.下調(diào)節(jié)柱夾塊，90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-09.定位機構(gòu)安裝基座。
[0026]圖5為本發(fā)明的焊接示意圖。
[0027]圖5中:20-04.夾持式焊槍，20-04-1.焊絲，20-04-2.導電嘴;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-
02.壓緊桿;70.螺紋緊固件;80.工件;90.定位機構(gòu)。
[0028]圖6為螺栓的焊接示意圖。
[0029]圖6中:20-04.夾持式焊槍，20-04-1.焊絲，20-04-2.導電嘴;60-02壓緊桿;70-01.螺栓，70-01-1.承面;80-01.鈑金件。90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-07.下調(diào)節(jié)柱夾塊，90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-10.螺栓絕緣套，90-11.螺栓定位桿。
[0030]圖7為有孔管件與螺母的焊接示意圖。
[0031 ] 圖7中:20-04.夾持式焊槍，20-04-3.鎢極;50.夾持機構(gòu);60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-07.轉(zhuǎn)換桿，60-08.壓塊;70-02.T型螺母;80-02.圓管;90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-06.下調(diào)節(jié)柱凹塊，90-07.下調(diào)節(jié)柱夾塊，90-12.定位架，90-12-1.定位縱桿，90-12-2限位柱，90_12_3定位架連接塊。
[0032]圖8為無孔管件與螺母的焊接示意圖。
[0033]圖8中:20-04.夾持式焊槍;50.夾持機構(gòu);60-08.壓塊;70-03.螺母;80-03.矩管。90-19.帶滑軌下調(diào)節(jié)桿，90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-09.定位機構(gòu)安裝基座，90-12.定位架，90-12-2.限位柱，90-12-4.定位橫桿，90-13.梯形定位蓋，90-14.導桿，90-15.防旋轉(zhuǎn)氣缸，90-
16.氣缸調(diào)節(jié)桿凹塊，90-17.氣缸調(diào)節(jié)桿。90-18.氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊。
[0034]圖9為管件與螺栓的焊接示意圖，管件焊接螺栓處無孔，但其它地方有孔。
[0035]圖9中:20-04.夾持式焊槍；50.夾持機構(gòu)；70-01.螺栓；80-02.圓管。90-12.定位架，90-12-1.定位縱桿，90-12-2.限位柱，90-12-5.定位銷彈簧，90-12-6.定位銷支架，90-12-7.定位銷擋釘，90-12-8定位銷擋柱，90-12-9.滑動定位銷，90-14.導桿，90-19.帶滑軌下調(diào)節(jié)桿，90-20.梯形螺栓定位蓋。
[0036]圖10為實心管與鈑金件的焊接示意圖。
[0037]圖10中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-09.空心壓緊桿，60-09-1.焊接口，60-10.壓緊彈簧，60-11.絕緣墊片;70-04.實心管;80-01.鈑金件;90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-
21.實心定位蓋，90-22.調(diào)節(jié)墊片。
[0038]圖11為空心管與圓管的焊接示意圖。
[0039]圖11中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿;70-05.空心管;80-02.圓管;90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-12.定位架，90-12-1.定位縱桿，90-12-02.限位柱，90-23.空心管定位銷，90-23-1.空心管定位面。
[0040]圖12為U型鈑金件與螺紋緊固件的焊接示意圖。
[0041 ] 圖12中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-12接桿;60-13.螺紋銷，60-14.旋轉(zhuǎn)壓塊;70-05.四方螺母;80-04.U型鈑金件。90-08.下調(diào)節(jié)柱，90-12.定位架，90-12-3.定位架連接塊，90-12-10.傾斜定位縱桿，90-24.磁性定位蓋，90-25.帶孔連接桿，90-26.支撐螺桿，90-26-1.凹槽，90-27緊固螺母，90-28.支撐塊，90-29.帶孔下調(diào)節(jié)桿，90-30.定位架調(diào)節(jié)墊片。
[0042]圖13為將定位機構(gòu)改進后U型鈑金件與螺紋緊固件的焊接示意圖。
[0043]圖13中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-12接桿;60-13.螺紋銷，60-14.旋轉(zhuǎn)壓塊;70.螺紋緊固件;80-04.U型鈑金件。90-12.定位架，90-12-11.偏心筒支撐塊，90-25.帶孔連接桿，90-25-1.粗糙面，90-29.帶孔下調(diào)節(jié)桿，90-31.夾緊螺栓，90-32.偏心定位筒，90-32-1.連接螺栓。
[0044]圖14為將動力組件、夾持機構(gòu)、夾持式焊槍、壓緊機構(gòu)作為一個整體旋轉(zhuǎn)后U型鈑金件與緊固件的焊接示意圖，同時定位機構(gòu)也做了修改。
[0045]圖14中:20-04.夾持式焊槍;30-05.可調(diào)行程氣缸，30-05-1.連接板，30-05-2.連接螺桿，30-05-3.連接螺母，30-06.活塞桿導座，30-07.活塞桿，30-07-1.活塞桿凹槽，30-12-1.安裝座側(cè)板，30-12-1-1.調(diào)節(jié)孔凸臺，30-12-1-2.旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔，30-13.旋轉(zhuǎn)軸，30-14.調(diào)節(jié)軸，30-15.止旋塊;50.夾持機構(gòu);60-1.上調(diào)節(jié)桿，60-04.上調(diào)節(jié)柱，60-12.接桿;80-
04.U型鈑金件；90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-12.定位架，90-32.偏心定位筒，90-25.帶孔連接桿，90-34.固定蓋，90-35.旋轉(zhuǎn)桿，90-36.U型支架。
[0046]圖15為U型鈑金件側(cè)壁外側(cè)與螺紋緊固件焊接示意圖。
[0047]圖15中:20-04.夾持式焊槍;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60_15.螺栓夾持桿；70-01.螺栓；80-04.U型鈑金件;90-02.定位蓋，90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-37.鎖緊塊，90-38.調(diào)節(jié)桿支架，90-39.縱向調(diào)節(jié)桿，90-40.定位銷基座。
[0048]圖16為螺柱焊焊接螺紋緊固件的焊接示意圖。
[0049]圖16中:20-05.螺柱焊槍，20-05-1.定位壓頭;50-02.上調(diào)節(jié)桿夾塊，50-07.螺柱焊槍夾塊，50-08.螺柱焊槍定位塊;60-01.上調(diào)節(jié)桿，60-04.上調(diào)節(jié)柱;80.工件，80-05.工件凸起;90-02.定位蓋，90-05.下調(diào)節(jié)桿，90-41.調(diào)節(jié)螺栓，90-42.光源支架，90-43.光源。
[0050]圖17為工件為U型鈑金件的螺柱焊焊接螺紋緊固件的示意圖。
[0051 ] 圖17中:20-05.螺柱焊槍，20-05-1.定位壓頭;50-02.上調(diào)節(jié)桿夾塊，50-07.螺柱焊槍夾塊，50-08.螺柱焊槍定位塊;60-01.上調(diào)節(jié)桿;80-04.U型鈑金件;90-02.定位蓋，90-
05.下調(diào)節(jié)桿，90-37.鎖緊塊，90-38.調(diào)節(jié)桿支架，90-39.縱向調(diào)節(jié)桿。
[0052]圖18為螺栓加工釬料槽后的焊接示意圖。
[0053]圖18中:20-04.夾持式焊槍;60-02.壓緊桿;70-01.螺栓，70-01-2.釬料槽;80.工件;90-10.螺栓絕緣套，90-11.螺栓定位桿。
[0054]圖19為螺母加工釬料槽后的焊接示意圖。
[0055]圖19中:20-04.夾持式焊槍;60-02.壓緊桿;70-03.螺母，70-03-1.釬料槽;80.工件;90-01.定位銷，90-02.定位蓋，90-02-1.定位面，90-03.連接桿，90-45.彈簧導蓋，90-46.定位銷彈簧，90-47.彈簧桿。
[0056]圖20為加工釬料槽(環(huán)形)的螺栓。
[0057]圖21為加工釬料槽的螺栓。
[0058]圖22為加工釬料槽的螺母。
[0059]圖23為弧光擋板組件結(jié)構(gòu)圖。
[0060]圖23中:30.動力組件；40-01.固定板，40-02.固定桿，40-03.固定螺母，40-04.調(diào)節(jié)螺桿，40-05.調(diào)節(jié)夾塊，40-06.滑動桿，40-07.旋轉(zhuǎn)螺桿，40-08.中心軸，40-09.旋轉(zhuǎn)管，40-10.伸縮桿，40-11.升降桿，40-12.螺母夾塊，40-13.中心桿，40-14.弧光擋板；60-01.上調(diào)節(jié)桿。
[0061 ]圖24為另外一種弧光擋板組件結(jié)構(gòu)圖。
[0062] 圖24中:30.動力組件;40-04.調(diào)節(jié)螺桿，40-05.調(diào)節(jié)夾塊，40-09.旋轉(zhuǎn)管，40-14.弧光擋板，40-15.扭轉(zhuǎn)彈簧，40-16.中心管，40-17.螺母滑塊，40-18.縱調(diào)節(jié)塊，40-19.滑塊螺栓，40-20.固定條塊，40-21.中心橫桿，40-22.滑動橫桿，40-23.旋轉(zhuǎn)支桿;60-01.上調(diào)節(jié)桿。
【具體實施方式】
[0063]實施例1:機體(10)的后部放置焊接電源(20-01)和送絲機構(gòu)(20-02)，這里采用的是送絲機構(gòu)在電源外部的焊機，當然也可以采用送絲機構(gòu)在電源內(nèi)部的焊機。機體(10)后部可以放置一臺焊接電源(20-01)，也可以方置兩臺、三臺、四臺甚至更多，相應地，夾持式焊槍(20-04)也可以配置一把、兩把、三把、四把甚至是更多。焊接電源(20-01)放置區(qū)設置有散熱孔或散熱窗，以利于焊接電源散熱。且當焊接電源需要焊接其他產(chǎn)品時應很容易從機體(10)內(nèi)取出。機體(10)后部有焊機接線柱，焊接電源(20-01)輸出端一一正極或者負極的電纜通過接線柱與機體(10)連接。定位機構(gòu)(90)與機體(10)連接，工件(80)壓緊在定位機構(gòu)(90)上，使焊機的電流從焊接電源(20-01)傳導到工件(80)上。機體(10)的后部還放置有氣瓶(20-03)，氣瓶(20-03)內(nèi)存放焊接用的保護氣體，保護氣體可以選擇二氧化碳、氬氣、氦氣、氮氣以及它們的混合氣體，根據(jù)不同的焊機和工藝要求靈活選擇。機體(10)在氣瓶放置區(qū)設有防脫鏈條或者防脫帶，用于固定氣瓶(20-03)，以免氣瓶跌倒造成意外。氣瓶(20-03)里的保護氣體通過減壓器、加熱器(二氧化碳氣體需要)浮子流量計和氣管輸送至夾持式焊槍(20-04)，再由焊槍的噴嘴噴出，為焊接熔池提供保護。一個氣瓶(20-03)可以給一臺焊接電源(20-01)供氣，也可以給兩臺或者多臺焊接電源(20-01)供氣。如果是保護氣體采用集中供應的工廠，可以不用氣瓶(20-03)。焊接電源(20-01)、送絲機構(gòu)(20-02)、夾持式焊槍(20-04)和氣瓶(20-03)組合成為焊接機構(gòu)(20)。夾持式焊槍(20-04)可與跟傳統(tǒng)的手工焊槍調(diào)換，當連接傳統(tǒng)手工焊槍時，就是一臺傳統(tǒng)的手工焊機。機體(10)內(nèi)可以同時放置MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等其中的一種或者多種焊接類型，即焊接同一個螺紋緊固件(70)時，可以使用上述焊接類型中的一種或者是多種。如圖1所示。
[0064]機體的前部由上至下依次為動力組件(30)，夾持機構(gòu)(50)，壓緊機構(gòu)(60)，定位機構(gòu)(90)。定位機構(gòu)(90)對工件(80)和螺紋緊固件(70)進行定位。壓緊機構(gòu)(60)壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)。夾持機構(gòu)(50)固定住夾持式焊槍(20-04)。動力組件(30)和壓緊機構(gòu)(60)上安裝弧光擋板組件(40)?；」鈸醢褰M件(40)的作用是阻隔焊接產(chǎn)生的弧光，保護操作者。如圖1所示。
[0065]動力組件安裝基座(30-12)固定在機體(10)上，活塞桿導座(30-06)固定在動力組件安裝基座(30-12)上，可調(diào)行程氣缸(30-05)安裝在活塞桿導座(30-06)上方，活塞桿導座(30-06)內(nèi)有耐磨襯套，可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-07)插入并穿過活塞桿導座(30-06)的耐磨襯套。襯套可以采用普通襯套，也可以采用帶有潤滑功能的襯套。裝普通襯套的活塞桿導座(30-06)有潤滑油加油口，便于添加潤滑油潤滑氣缸的活塞桿(30-07)。可調(diào)行程氣缸(30-05)的上方有行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)，行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)與調(diào)節(jié)螺母手柄(30-03)連接。行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)上方是行程鎖緊螺母(30-01)，行程鎖緊螺母(30-
01)與鎖緊螺母手柄(30-02)與行程鎖緊螺母(30-01)連接。可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-07)下端與活塞桿安裝座(30-09)連接?；钊麠U(30-07)的內(nèi)側(cè)是定向桿(30-08)，定向桿(30-08)下端與定向桿安裝座(30-10)連接。定向桿(30-08)上端插入并穿過定向塊(30-
11)內(nèi)的襯套，襯套可以采用普通襯套，也可以采用帶有潤滑功能的襯套。裝普通襯套的定向塊(30-11)有潤滑油加油口，便于添加潤滑油潤滑定向桿(30-08)。定向塊(30-11)與動力組件安裝基座(30-12)和活塞桿導座(30-06)連接。定向桿(30-08)的作用是防止可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-07)旋轉(zhuǎn)。防止可調(diào)行程氣缸(30-05)選擇的方式還可以將活塞桿(30-07)的橫截面由圓形改為多邊形或者活塞桿(30-07)下端連接導軌等方式，還可以采用帶導桿的汽缸、雙軸汽缸或者三軸汽缸。如圖2所示。
[0066]定向桿安裝座(30-10)、活塞桿安裝座(30-09)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)連接，上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)通過螺栓連接。上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)連接體的中間是通孔，上調(diào)節(jié)柱(60-04)插入并穿過上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)的通孔。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面為圓形或者多邊形。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)連接體的通孔相配合。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)通過螺栓連接，上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處有貫通的孔，上調(diào)節(jié)桿(60-01)插入并通過該孔。上調(diào)節(jié)桿(60-01)的截面為圓形或者多邊形，上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處的孔與之配合。上調(diào)節(jié)桿(60-01)下端與壓緊桿(60-02)連接，壓緊桿(60-02)可以根據(jù)需要拆換不同的規(guī)格，壓緊桿(60-02)的規(guī)格根據(jù)螺紋緊固件的大小確定，不同規(guī)格的螺紋緊固件用不同規(guī)格的壓緊桿。如圖2所示。
[0067]上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01)，上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)通過螺栓連接，上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)之間孔的形狀與上調(diào)節(jié)桿(60-01)相配合。上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)的另一側(cè)有孔，孔可以貫通或者是不貫通，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)插入并固定在該孔內(nèi)，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)與地面平行。焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)夾持住橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)，焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)通過螺栓連接，焊槍定位塊(50-
05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)之間孔的形狀與橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)相配合。焊槍定位塊(50-05)另一側(cè)與焊槍夾塊(50-04)夾持住焊槍，該側(cè)與焊槍夾塊(50-04)通過螺栓連接，該側(cè)面與焊槍夾塊(50-04)之間孔的形狀與焊槍相配合。上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)、上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)、橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)、焊槍夾塊(50-04)、焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)組成夾持機構(gòu)(50)。焊槍夾塊(50-04)、焊槍定位塊(50-05)與橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)組成夾持機構(gòu)(50)的焊槍夾持單元。一個夾持機構(gòu)(50)可以配一個焊槍夾持單元，也可以配兩個、三個或者更多焊槍夾持單元，一個焊槍夾持單元配一把夾持式焊槍(20-04)。一臺設備可以配一個夾持機構(gòu)(50)，也可以配兩個、三個、四個或者更多，夾持機構(gòu)
(50)的數(shù)量根據(jù)需要靈活配置。夾持式焊槍(20-04)的管線(包括導線、送絲管、氣管)穿過上焊槍管線過孔(10-01)與焊接電源(20-01)或者送絲機構(gòu)(20-02)連接。上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)通過螺栓連接。上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)的連接體內(nèi)是通孔，上調(diào)節(jié)柱(60-04)插入并穿過上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)與上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)的連接體。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面為圓形或者多邊形。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的橫截面與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)連接體的通孔相配合。上調(diào)節(jié)柱(60-04)的前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)通過螺栓連接。上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處有貫通的孔，上調(diào)節(jié)桿(60-01)插入并通過該孔。上調(diào)節(jié)桿(60-01)的截面為圓形或者多邊形，上調(diào)節(jié)柱(60-04)前端與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)連接處的孔與之配合。上調(diào)節(jié)桿(60-01)下端與壓緊桿(60-02)連接，壓緊桿(60-02)可以根據(jù)需要拆換不同的規(guī)格，壓緊桿(60-02)的規(guī)格根據(jù)螺紋緊固件的大小確定，不同規(guī)格的螺紋緊固件用不同規(guī)格的壓緊桿。如圖3所示。
[0068]定位機構(gòu)安裝基座(90-09)固定在機體(10)上，下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)與定位機構(gòu)安裝基座(90-09)連接。下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)連接體的中間是通孔，下調(diào)節(jié)柱(90-08)插入并穿過下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)的通孔。下調(diào)節(jié)柱(90-08)的截面為圓形或者多邊形，下調(diào)節(jié)柱(90-08)的截面與下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-
06)和下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)的通孔相配合。下調(diào)節(jié)柱(90-08)的前端與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)通過螺栓連接，下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)的連接處有貫通的孔，下調(diào)節(jié)桿(90-05)插入并通過該孔。下調(diào)節(jié)桿(90-05)的截面為圓形或者多邊形，下調(diào)節(jié)柱(90-08)前端與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)連接處的孔與之配合。下調(diào)節(jié)桿(90-05)上端與連接桿(90-
03)連接，連接桿(90-03)上端與定位蓋(90-02)連接，定位蓋(90-02)上端的平面為螺紋緊固件(70)的定位面。定位蓋(90-02)中間有圓孔，定位銷(90-01)從定位蓋(90-02)圓孔內(nèi)穿出。為了避免螺紋緊固件(70)的螺紋被接觸電阻燒損，定位銷(90-01)采用高強度絕緣材料制造，或者對其進行進行絕緣處理，即在上調(diào)節(jié)桿(60-01)和上調(diào)節(jié)柱(60-04)、上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)之間包裹一層絕緣材料，同樣的原理還可以在上調(diào)節(jié)柱(60-04)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)、上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)之間包裹一層絕緣材料。定位銷(90-01)穿出部分有臺階，直徑大的部分在下端，對工件(80)進行定位，直徑小的部分在上端，對螺紋緊固件(70)進行定位。連接桿(90-03)內(nèi)部有彈簧或者是有彈性的橡膠(塑料)墊，彈簧或者是有彈性的橡膠(塑料)墊抵住定位銷(90-01)末端——定位銷(90-01)在定位蓋(90-02)里面的部分比定位蓋(90-02)中間的圓孔大，這樣才不至于彈簧將定位銷(90-01)從定位蓋(90-02)彈出去。當定位銷(90-01)被壓緊桿(60-02)往下壓時，定位銷壓縮彈簧后向下移動，當壓緊桿(60-02)離開定位銷(90-01)后，彈簧將定位銷(90-01)復位。定位銷(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)的規(guī)格根據(jù)工件(80)上孔的大小和螺紋緊固件(70)的規(guī)格確定，(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)可以隨意拆換。如圖4所示。
[0069]行程調(diào)節(jié)螺母(30-04)通過調(diào)節(jié)可調(diào)行程汽缸(30-05)行程的方式，來調(diào)節(jié)壓緊桿(60-02)與定位蓋(90-02)上工件(80)定位面的距離。壓緊桿(60-02)與工件(80)定位面的距離越大，對工件(80)的適應性就越好。壓緊桿(60-02)與工件(80)定位面的距離越小，壓緊桿(60-02)下降并壓住螺紋緊固件(70)和工件(80)所消耗的時間就越短。在實際操作時，壓緊桿(60-02)與定位蓋(90-02)上工件(80)定位面的距離能夠使工件和螺紋緊固件(70)順利通過為宜。
[0070]壓緊桿(60-02)和定位銷(90-01)與機體(10)的距離通過調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)和下調(diào)節(jié)柱(90-08)來實現(xiàn)，壓緊桿(60-02)和定位銷(90-01)與機體的距離越大，能夠焊接的工件就越大。調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)的方法為，先擰松上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)的連接螺栓，再對上調(diào)節(jié)柱(60-04)前移或者后移，當把上調(diào)節(jié)柱(60-04)調(diào)到合適位置后，擰緊上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)與上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)的連接螺栓。下調(diào)節(jié)柱(90-
08)的調(diào)節(jié)方式與上調(diào)節(jié)柱(60-04)類似。調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)和下調(diào)節(jié)柱(90-08)時，必須保證上調(diào)節(jié)桿(60-01)、壓緊桿(60-02)、定位銷(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)在一條中心線上，但該中心線與地面的角度沒有限制。定位蓋(90-02)上工件(80)定位面的高度通過調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)桿(90-05)的方式調(diào)節(jié)。操作方法是:先擰松下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)的連接螺栓，再上移或者下移下調(diào)節(jié)桿(90-05)，當把工件(80)的定位面調(diào)到合適位置后，擰緊下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)的連接螺栓。工件(80)的定位面與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)的距離根據(jù)工件(80)的形狀和螺紋緊固件(70)焊接的位置靈活確定。同時，還可以根據(jù)操作者身高的差異或者操作習慣來調(diào)節(jié)工件(80)定位面的高度。
[0071]壓緊桿(60-02)的高度通過調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的方式來實現(xiàn)。操作方法是:先擰松上調(diào)節(jié)柱(60-04)與上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)的連接螺栓，再上移或者下移上調(diào)節(jié)桿(ΘΟ-ΟΙ)。壓緊桿 (60-02) 的調(diào)節(jié)需保證可調(diào)行程汽缸 (30-05) 移動到下端后 ，壓緊桿 (60-02) 能夠壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)?？烧{(diào)行程汽缸(30-05)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)三者根據(jù)螺紋緊固件(70)和工件(80)的不同形態(tài)以及操作者的高度或者使用習慣配合使用。
[0072]螺紋緊固件(70)與工件(80)的焊接，焊槍與焊接處的位置很關鍵，焊槍的位置不正確，直接影響焊接效果。圖5的焊接示意圖展示了焊槍與焊接處的位置關系一一焊絲在螺紋緊固件(70)與工件(80)的結(jié)合處，以此確保熔池能同時熔化螺紋緊固件(70)和工件
(80)，使焊點不至于焊偏。同時，焊絲伸出焊槍導電嘴(20-04-1)的長度保持在5-20mm之間，以此確保電弧的穩(wěn)定，使焊點有很好的焊接品質(zhì)。焊槍與焊接處的位置通過夾持機構(gòu)(50)來調(diào)節(jié)。擰松上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)與上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)的連接螺栓，便可以沿上調(diào)節(jié)桿(60-01)上移或者下移夾持式焊槍(20-04)，也可以以上調(diào)節(jié)桿(60-01)為圓心旋轉(zhuǎn)夾持式焊槍(20-04)，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。擰松橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)與焊槍定位塊(50-05)的連接螺栓，夾持式焊槍(20-04)便可以沿橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)移動，也可以以橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)為圓心旋轉(zhuǎn)夾持式焊槍(20-04)，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。擰松焊槍夾塊(50-04)與焊槍定位塊(50-05)之間的連接螺栓，便可以上移或者下移夾持式焊槍(20-04)，也可以以焊槍夾塊(50-04)與焊槍定位塊(50-05)之間的孔為圓心旋轉(zhuǎn)夾持式焊槍(20-
04)，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。
[0073]焊接前，先調(diào)整各功能件的位置。步驟是:將上調(diào)節(jié)桿(60-01)、壓緊桿(60-02)、定位銷(90-01)、定位蓋(90-02)、連接桿(90-03)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)的位置調(diào)到一條中心線上;再將工件(80)和螺紋緊固件(70)依次放入定位銷(90-01)，根據(jù)工件(80)和螺紋緊固件
(70)調(diào)好定位蓋(90-02)上的定位面與壓緊桿(60-02)的位置，以及可調(diào)行程汽缸(30-05)的行程;確保壓緊桿(60-02)下移后能壓住螺紋緊固件(70)和工件(80)，且可調(diào)行程汽缸(30-05)的行程為最短，以提高焊接效率，但可調(diào)行程汽缸(30-05)的行程不得影響正常的焊接作業(yè);調(diào)整夾持式焊槍(20-04)，使焊槍導電嘴(20-04-2)與焊接處的距離在5-25mm之間；夾持式焊槍(20-04)數(shù)量根據(jù)實際情況配置，夾持式焊槍(20-04)在螺紋緊固件(70)周圍均勻分布。夾持式焊槍(20-04)的槍頸的形態(tài)可以是直管式也可以是鵝頸式(即一個折彎，圖示為鵝頸式槍頸，為了避讓上調(diào)節(jié)柱或者形狀比較特殊的工件，槍頸的形態(tài)可以有兩個以上的折彎)。再在焊機上設置好焊接電流、電壓、送絲速度、氣體流量等焊接參數(shù)。正式焊接時，將工件(80)上的孔和螺紋緊固件(70)依次放入定位銷(90-01)。啟動設備，壓緊桿(60-02)向下移動壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)，同時焊機開始焊接，焊接持續(xù)一段時間后壓緊桿(60-02)向上復位，同時焊接結(jié)束。壓緊桿(60-02)向下壓緊(焊機開始焊接)以及壓緊桿(60-02)向上復位(焊機結(jié)束焊接)等工作由設備的控制系統(tǒng)完成。焊接完成后，將螺紋緊固件(70)與工件(80)的焊接體取出放好，再進行下一次焊接，如此循環(huán)。由于壓緊桿(60-02)與定位銷(90-01)在一條中心線上，因此壓緊桿在壓緊螺紋緊固件(70)的同時也將螺紋緊固件(70)的內(nèi)螺紋完全蓋住，使螺紋得到更好的保護。可調(diào)行程汽缸(30-05)傳遞到壓緊桿(60-02)上的壓力，只需將螺紋固件(70)和工件(80)壓住固定即可，壓力約在10-30N左右。因此就算不小心壓住操作者的手指，也不會造成傷害。
[0074]當設備上安裝的夾持式焊槍(20-04)數(shù)量較少，導致焊點數(shù)量不夠時，可以取出工件旋轉(zhuǎn)一個角度再焊接一次。如設備上只裝配兩把夾持式焊槍(20-04)，左右各一把對稱分布，第一次焊接時有兩個焊點，焊點間的角度為180度，焊后取出工件，將工件旋轉(zhuǎn)90度后再焊接一次，這樣就有4個焊點。具體是采用一次焊接完成，還是采用兩次或者更多次的焊接完成，根據(jù)實際情況靈活處理。
[0075]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式;且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0076]實施例2:本實施例是焊接螺栓的技術方案，如圖6所示。除定位機構(gòu)(90)外，設備的其他結(jié)構(gòu)與實施例1一致。定位機構(gòu)(90)的下調(diào)節(jié)桿(90-05)與螺栓定位桿(90-11)連接，螺栓定位桿(90-11)內(nèi)有高強度絕緣材料的螺栓絕緣套(90-10)，螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)有定位螺栓(7 0-01)的定位孔。螺栓定位桿(90-11)的上端工件(80-01)為上下方向的定位面，壓緊桿(60-02)下端的壓緊面比螺栓(70-01)的承面(70-01-1)小。由于螺栓(70-01)不需要凸點，螺栓(70-01)的承面(70-01-1)也可以做得比凸焊螺栓小。
[0077]除了對定位孔所在的零件(90-10)選用高強度絕緣材料來保護螺栓(70-01)的螺紋外，還可以在下調(diào)節(jié)桿(90-05)與下調(diào)節(jié)柱(90-08)、下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)連接處包裹絕緣材料或者涂覆絕緣漆的方式;此外在下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)、下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)連接處包裹絕緣材料或者涂覆絕緣漆的方式也能到達一樣的效果。
[0078]本實施例的操作方法也與實例I相同，只是緊固件的類型不同導致定位方式不一樣。本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0079]實施例3:本實施例是焊接處有孔的管件與螺母焊接的技術方案，如圖7所示。該實施例采用TIG焊機，且將焊機的焊槍安裝在下調(diào)節(jié)柱上，另外還增加了一個圓管(80-02)的定位架。定位架(90-12)在下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)上方，與下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)連接。定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)之間有調(diào)節(jié)墊片，用于調(diào)節(jié)定位架(90-12)的上下方向的位置。定位架連接塊(90-12-3)上有調(diào)孔，用于調(diào)節(jié)定位架(90-12)前后方向的位置。定位縱桿(90-12-1)上方的平面為圓管(80-02)上下方向的定位面，每個定位縱桿(90-12-1)上有兩個調(diào)孔，每個調(diào)孔上各安裝一個限位柱(90-12-2)，圓管(80-02)放在兩限位柱(90-12-2)之間，限位柱(90-12-2)對圓管(80-02)前后方向進行定位。定位架(90-12)上的定位縱桿(90-12-1)有左右各一個，分別對圓管(80-02)左右兩端的前后方向進行定位，兩定位縱桿(90-12-1)的定位面在同一個平面。下調(diào)節(jié)桿(90-05)在兩定位縱桿(90-12-1)的中間，梯形定位蓋(90-13)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)連接。梯形定位蓋(90-13)中間有孔，定位銷(該定位銷只有一個用于定位的圓柱，實施例1中的定位銷有兩個用于定位的圓柱)從梯形定位蓋(90-
13)下方插入并從上穿出，下調(diào)節(jié)桿(90-05)抵住定位銷，防止其上下躥動。梯形定位蓋(90-13)上方的平面為定位面，對T型螺母(70-02)的上下方向進行定位，定位銷對T型螺母(70-02)的前后左右進行定位，同時也對圓管(80-02)左右方向進行定位一一圓管焊接處的孔是插入到T型螺母(70-02)上的。夾持機構(gòu)(50)固定在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，同樣夾持機構(gòu)(50)的數(shù)量沒有限制，夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量也沒有限制。轉(zhuǎn)換桿(60-07)與上調(diào)節(jié)桿(60-
01)連接，壓塊(60-08)與轉(zhuǎn)換桿(60-07)連接，壓塊(60-08)用于壓緊圓管(80-02)與T型螺母(70-02)。
[0080]本實施例中焊機的電極形式為不熔化極，也就是鎢極(20-04-3)，圓管(80-02)焊接處有孔。焊接用的T型螺母(70-02)與拉鉚螺母類似，但與拉鉚螺母相比，該螺母無拉鉚部分，且也不用向拉鉚螺母那樣為防止拉鉚時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)而采用多邊形的形狀。因此結(jié)構(gòu)比拉鉚螺母簡單。
[0081]定位架(90-12)上下方向的調(diào)節(jié)方法為:抒松定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-
06)的連接螺栓，增加或者減少墊片，調(diào)合適高度后擰緊連接螺栓。定位架(90-12)前后方向的調(diào)節(jié)方法為:擰松定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)的連接螺栓，前移或者后移定位架(90-12)—一定位架連接塊(90-12-3)上有前后方向的調(diào)孔，調(diào)至合適位置后擰緊螺栓。限位柱(90-12-2)的作用有兩個，一是對不同直徑的圓管(80-02)進行定位，二是對圓管(80-02)進行前后方向的位置調(diào)整。方法是擰松限位柱(90-12-2)的固定螺栓，限位柱(90-12-2)在定位縱桿(90-12-1)的調(diào)孔內(nèi)移動，通過調(diào)整限位柱(90-12-2)的位置對圓管(80-
02)進行定位。限位柱(90-12-2)—共四個，左右定位縱桿(90-12-1)個兩個。
[0082]在正式焊接前，需要調(diào)節(jié)定位機構(gòu)之間、焊槍與焊接處之間的位置。具體步驟為，將T型螺母(70-02)插入定位銷內(nèi)，T型螺母(70-02)的圓盤端與梯形定位蓋(90-13)的定位面貼攏。再將圓管(80-02)放在定位縱桿(90-12-1)的定位面上，同時確保T型螺母(70-02)插入圓管(80-02)的內(nèi)。如果不能插入，則調(diào)節(jié)限位柱(90-12-2)的位置一一調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)柱(90-08)也可以達到形同目的。此時圓管(80-02)的中心線和定位銷的中心線相交。同時需保證圓管(80-02)貼攏T型螺母(70-02)的圓盤，且圓管(80-02)與左右定位縱桿(90-12-1)的定位面都沒有縫隙。否則就調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)桿(90-05)或者定位架(90-12)，圓管(80-02)與T型螺母(70-02)上下方向的位置關系為，定位縱桿(90-12-1)上定位面的高度等于梯形定位蓋(90-13)上定位面的高度加上T型螺母(70-02)圓盤的厚度。圓管(80-02)和T型螺母(70-02)的位置調(diào)好后，在調(diào)整夾持式焊槍(20-04)的位置。本實施例的夾持式焊槍(20-04)是固定在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，在工件的下方，但調(diào)節(jié)方式與實施例1 一致。通常情況下，TIG焊槍的鎢極(20-04-3)里焊接處的距離在2-8mm為宜。同樣，夾持式焊槍的數(shù)量沒有限制，根據(jù)實際情況確定。調(diào)節(jié)壓塊(60-08)的方法與實施例1中壓緊桿(60-02)的調(diào)節(jié)方法一致，只要確?？烧{(diào)行程汽缸(30-05)移動至最下端時壓塊(60-08)能壓住圓管(80-02)即可。由于是采用TIG焊焊接，焊接時不需要焊絲，焊接參數(shù)只需調(diào)節(jié)電流、電壓、氣體流量等，調(diào)節(jié)方式與普通TIG焊焊機一致。上述圓管(80-02)T型螺母(70-02)、夾持式焊槍(20-04)的位置以及焊接參數(shù)等調(diào)好后，即可以正式焊接。焊接時，先放入T型螺母(70-02)，在放入圓管(80-02)，Τ型螺母(70-02)的主體部分需插入圓管(80-02)的孔內(nèi)。然后啟動設備，壓塊(60-08)壓住圓管(80-02)的同時焊接開始，焊接1-5秒后焊接結(jié)束，壓塊(60-08)復位，將焊好T型螺母(70-
02)的工件取出，在進行下一次焊接，如此循環(huán)。由于夾持式焊槍(20-04)是安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，因此夾持式焊槍(20-04)是固定式，夾持式焊槍(20-04)的管線通過下焊槍管線過孔(10-02)與焊機電源連接。在本實施例中，可以用雙手分別壓住左右兩段的圓管(80-
02)，因此可以不需要壓緊機構(gòu)(60)。設備啟動后可直接進行焊接，設備的控制系統(tǒng)只需控制焊機的焊接時間焊接效率更高。本實施例是焊接處有孔的管件與T型螺母(70-02)焊接的一個技術方案，對管件的截面形狀沒有限制，對管件是實心管還是空心管也沒有限制，同時本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。本實施例也可以當作是對拉鉚螺母的一種替代方案。
[0083]本實施例中，將梯形定位蓋(90-13)和定位銷安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，對梯形定位蓋(90-13)進行磁化處理，或者是在梯形定位蓋(90-13)上安裝磁鐵，使其具有吸附螺母的能力，則螺母就能在工件的上方焊接。
[0084]本發(fā)明的所有技術方案均采用點焊(也就是點焊縫)焊接，焊接時間一般不超過10秒，因此MIG焊時焊槍產(chǎn)生的熱量較少，不需要冷卻水進行冷卻。若遇到螺紋緊固件太大或者工件太厚導致焊接時間較長、焊槍溫度太高，此時也應考慮冷卻水對齊進行冷卻。此時焊槍需改為水冷式焊槍，機體上也需配備水箱和水栗。
[0085]實施例4:本實施例是焊接處無孔管件與螺母焊接的技術方案，如圖8所示。定位架(90-12)在實施例3的基礎上增加了定位橫桿(90-12-4)，定位橫桿(90-12-4)上有調(diào)孔，限位柱(90-12-2)固定在調(diào)孔上。定位橫桿(90-12-4)上的限位柱(90-12-2)用于對矩管(80-
03)左右方向進行定位。帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)的下端有滑軌，導桿(90-14)插入帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)的滑軌內(nèi)，且能自由滑動。夾持機構(gòu)(50)固定在導桿(90-14)上，導桿(90-14)與防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)連接。防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)固定在氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)上，氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)與氣缸調(diào)節(jié)桿凹塊(90-16)夾持住氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)。氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)連接在氣缸調(diào)節(jié)桿凹塊(90-16)上，氣缸調(diào)節(jié)桿凹塊(90-16)固定在定位機構(gòu)安裝基座(90-09)的下方。
[0086]如果將帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)下端的滑軌的截面做成多變型，導桿(90-14)的內(nèi)孔與滑軌的截面匹配，將防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)更換成普通氣缸，也同樣可以起到焊接時防止夾持式焊槍(20-04)隨意旋轉(zhuǎn)的目的。
[0087]由于矩管(80-03)焊接處沒有孔，只能依靠外形(端面)定位。定位橫桿(90-12-4)上的限位柱(90-12-2)用于限制矩管(80-03)端面與螺母(70-03)左右方向的距離。調(diào)節(jié)定位橫桿(90-12-4)上的限位柱(90-12-2)不能滿足要求時，可以考慮更換不同長度的定位橫桿(90-12-4)來解決。矩管(80-03)與螺母(70-03)前后方向的距離通過調(diào)節(jié)定位縱桿(90-12-1)上的限位柱(90-12-2)或者下調(diào)節(jié)柱(90-08)來實現(xiàn)。定位縱桿(90-12-1)上的定位面與梯形定位蓋(90-13)上定位面的位置關系為，定位縱桿(90-12-1)上定位面的高度等于梯形定位蓋(90-13)上定位面的高度加上整個螺母(70-03)的厚度。待機狀態(tài)下，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)的活塞桿在下端。待螺母(70-03)和矩管(80-03)裝好后，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)的活塞桿帶動夾持式焊槍(20-04)上移至焊接處，與此同時壓塊(60-08)下移壓緊矩管(80-03)。然后焊接開始，焊接完成后，活塞桿帶動夾持式焊槍(20-04)下移復位。調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)時，調(diào)節(jié)量應與下調(diào)節(jié)柱(90-08)保持一致。另外，也可以不使用壓緊機構(gòu)(60)。
[0088]上面的技術方案中，螺母是焊接在矩管的下面，可以當作是將兩者重疊起來焊接。另外還可以通過調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)的方式將螺母定位在矩管的前面或者后面(與上下兩個面垂直的面)進行焊接，可以當作是將兩者并排放置進行焊接。為了確保壓塊能同時壓住管件和螺母，壓塊分為兩部分，一部分壓住管件，另一部分壓住螺母，壓住螺母的部分可以參考下面實施例6中壓緊實心管上端的機構(gòu)(需將絕緣墊片更換為T型壓塊)，具體為圓管內(nèi)有孔，孔徑上端大，下端小，將T型壓塊(結(jié)構(gòu)與承面螺栓相似)放入孔內(nèi)，并從直徑小的一端穿出，穿出部分用于壓緊螺母，再在孔直徑大的一端放入彈簧，圓管孔直徑大的一端有內(nèi)螺紋，內(nèi)螺紋擰入壓塊的外螺紋將圓管固定在壓塊上。圓管也可以采用這種定位方式焊接。
[0089]本實施例是焊接處無孔的管件與螺母焊接的一個技術方案，對管件的截面形狀沒有限制，對管件是實心管還是空心管也沒有限制，對夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量沒有限制，同時本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0090]實施例5:本實施例是管件(80-02)與螺栓(70-01)焊接的技術方案，如圖9。其中，管件(80-02)與螺栓(70-01)的焊接處無孔，但管件(80-02)的其它部位有孔，本實施例就是利用管件(80-02)其它部位的孔對管件(80-02)進行定位。該實施例是在實施例4的基礎上進行的修改，管件(80-02)左右方向的定位由外形定位改為孔定位。定位銷支架(90-12-6)與定位架(90-12)連接，定位架(90-12)上有孔，孔內(nèi)有襯套，滑動定位銷(90-12-9)插入并穿過襯套，滑動定位銷(90-12-9)能在襯套內(nèi)自由移動?；瑒佣ㄎ讳N(90-12-9)的前端有擋圈，擋圈的前面是滑動定位銷(90-12-9)的定位部分，擋圈的后面有定位銷彈簧(90-12-5)，定位銷彈簧(90-12-5)的前端抵住擋圈，后端抵住定位銷支架(90-12-6)?；瑒佣ㄎ讳N(90-12-9)的后面是手柄，手柄上有定位銷擋釘(90-12-7)，滑動定位銷(90-12-9)分為獨立的前后兩部分，以便滑動定位銷(90-12-9)能安裝在定位銷支架(90-12-6)上。定位銷支架(90-12-6)上有定位銷擋柱(90-12-8)，定位銷擋柱(90-12-8)上有條形缺口，定位銷擋釘(90-12-7)能在定位銷擋柱(90-12-8)的條形缺口內(nèi)自由移動，滑動定位銷(90-12-9)的手柄能在定位銷擋柱(90-12-8)內(nèi)自由移動。梯形螺栓定位蓋(90-20)內(nèi)有孔，孔內(nèi)有螺栓絕緣套(90-10),螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)有螺栓的定位孔。梯形螺栓定位蓋(90-20)的上端是螺栓(70-01)定位面。螺栓(70-01)的主體插入螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)，螺栓的承面(70-01 -1)與螺栓絕緣套(90-10)定位面貼緊，梯形螺栓定位蓋(90-20)與帶滑軌下調(diào)節(jié)桿連接。圓管(80-02)與螺栓(70-01)前后方向的位置通過限位柱(90-12-2)或者下調(diào)節(jié)柱(90-09)調(diào)節(jié)；左右方向的位置由滑動定位銷(90-12-9)的位置確定;上下方向的位置關系為梯形螺栓定位蓋(90-20)定位面的高度加上螺栓承面(70-01-1)的厚度等于定位縱桿(90-12-1)上定位面的高度;焊槍與焊接處的位置由夾持機構(gòu)(50)調(diào)節(jié)。焊接時，先將螺栓(70-01)放入梯形螺栓定位蓋(90-20)的定位孔內(nèi)，再將管件(80-02)放入定位架(90-12)上。移動管件(80-
02)，將管件(80-02)上的孔對準滑動定位銷(90-12-9)。旋轉(zhuǎn)滑動定位銷(90-12-9)，使定位銷擋釘(90-12-7)滑入定位銷擋柱(90-12-8)的條形缺口內(nèi)，此時定位銷彈簧(90-12-5)將滑動定位銷(90-12-9)的定位部分插入管件(80-02)的孔內(nèi)，裝件結(jié)束。啟動設備，焊槍向上移動至焊接處，此時焊機啟動進行焊接，焊接結(jié)束后。將滑動定位銷(90-12-9)的定位部分從管件(80-02)的孔內(nèi)拉出，旋轉(zhuǎn)滑動定位銷(90-12-9)，使定位銷擋釘(90-12-7)落在定位銷擋柱(90-12-8)的外沿上，如此循環(huán)。定位銷的滑動還可以用氣缸實現(xiàn)。
[0091]焊接無承面(70-01-1)螺栓時，螺栓的定位面為螺栓絕緣套(90-10)的底部，螺栓上部應露出梯形螺栓定位蓋(90-20)約5mm，或者將焊接處對應的梯形螺栓定位蓋(90-20)和螺栓絕緣套(90-10)開孔，以方便焊槍(20-04)焊接。
[0092]根據(jù)本實施例的技術方案，如果將壓緊桿(60-02)更換為梯形螺栓定位蓋(90-20)并在螺栓絕緣套(90-10)內(nèi)增加磁鐵，用磁鐵吸住螺栓使其不受重力的影響而下掉;或者將螺栓絕緣套(90-10)改制成夾頭夾持住螺栓，則螺栓也可以在工件上方焊接。
[0093]上面的技術方案中，螺栓是焊接在圓管的下面一一可以當作是將兩者重疊起來焊接。另外還可以通過調(diào)節(jié)下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿(90-05)的方式將螺栓定位在圓管的前面或者后面進行焊接一一可以當作是將兩者并排放置進行焊接。當然，對螺栓進行必要的壓緊也是必要的，圓管是否壓緊視管件的輕重而定。如果螺栓和圓管需要同時壓緊的話，壓塊的結(jié)構(gòu)可以參照實施例4中的技術方案確定。矩管也可以采用這種定位方式焊接。
[0094]本實施例是利用管件其他部位的孔對管件進行定位，并與螺栓焊接的技術方案。對管件的截面形狀沒有限制，對管件是實心管還是空心管也沒有限制，對夾持式焊槍(20-
04)的數(shù)量沒有限制，同時本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0095]實施例6:本實施例是實心管與鈑金件焊接的技術方案，這里可以把實心管當成沒有承面的螺栓，如圖10?？招亩ㄎ簧w(90-21)上端有定位孔，空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)通過螺紋連接，空心定位蓋(90-21)采用高強度絕緣材料制造，內(nèi)有定位孔。空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間有調(diào)節(jié)墊片(90-22)，實心管(70-04)穿過鈑金件(80-
01)在插入空心定位蓋(90-21)的定位孔內(nèi)，實心管(70-04)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間用絕緣墊片(60-11)隔離。與鈑金件(80-01)放在空心定位蓋(90-21)上方的定位面上，空心壓緊桿(60-09)壓住鈑金件(80-01)，空心壓緊桿(60-09)與上調(diào)節(jié)桿(60-01)連接?？招膲壕o桿(60-09)下端是定位孔，空心壓緊桿(60-09)內(nèi)部有壓緊彈簧(60-10)，壓緊彈簧(60-10)將力傳導給絕緣墊片(60-11)，絕緣墊片(60-11)壓住實心管(70-04)的上端?？招膲壕o桿(60-09)下方有挖空的焊接口(60-09-1)，焊接口的數(shù)量根據(jù)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量確定，焊槍在焊接口(60-09-1)對實心管(70-04)和鈑金件(80-01)進行焊接?？招膲壕o桿(60-09)下端內(nèi)側(cè)棱邊進行倒角處理，避免空心壓緊桿(60-09)下移時不與實心管(70-04)發(fā)生碰撞?？招亩ㄎ簧w(90-21)不使用高強度絕緣材料也能進行絕緣處理，即在下調(diào)節(jié)桿(90-05)與下調(diào)節(jié)柱(90-08)、下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-04)之間包裹一層絕緣材料，或者在下調(diào)節(jié)柱(90-08)與下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)、下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)之間包裹一層絕緣材料。
[0096]焊接前，先調(diào)節(jié)空心定位蓋(90-21)內(nèi)定位孔的深度?？招亩ㄎ簧w(90-21)內(nèi)絕緣墊片(60-11)與空心定位蓋(90-21)上方定位面的距離就是實心管(70-04)伸出鈑金件(80-
01)下平面的長度。將空心定位蓋(90-21)從下調(diào)節(jié)桿(90-05)擰出，增加或者減少墊片，就能調(diào)節(jié)空心定位蓋(90-21)內(nèi)定位孔的深度，調(diào)好后擰緊空心定位蓋(90-21)。再調(diào)好焊槍(20-04)的位置，同樣，焊槍的數(shù)量沒有限制。正式焊接時。將穿過鈑金件(80-01)的孔，再插入空心定位蓋(90-21)的定位孔內(nèi)。啟動設備，可調(diào)行程氣缸(30-05)推動空心壓緊桿(60-09)和焊槍(20-04)焊槍下移，空心壓緊桿(60-09)壓緊實心管(70-04)和鈑金件(80-01)的同時焊機進行焊接。焊好后可調(diào)行程氣缸(30-05)推動空心壓緊桿(60-09)和焊槍(20-04)焊槍上移復位，焊接完成，如此循環(huán)操作。
[0097]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0098]實施例7:本實施例是空心管與管件焊接的技術方案，這里可以把空心管當成加長的螺母，如圖11?？招墓芏ㄎ讳N(90-23)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)連接，空心管定位銷(90-23)的上端為空心管(70-05)的定位部分?？招墓?70-05)穿過圓管(80-02)的通孔，再插入空心管定位銷(90-23)的定位部分，空心管定位銷(90-23)的定位部分對空心管(70-05)的前、后、左、右進行定位。空心管(70-05)落在空心管定位面(90-23-1)上，空心管定位面(90-23-1)對空心管(70-05)的上下方向進行定位。定位縱桿(90-12-1)上平面的定位面對圓管(80-
02)的上下方向進行定位。由于圓管(80-02)上有通孔，空心管(70-05)由插入通孔內(nèi)，空心管(70-05)實際上就起到了一個定位銷的作用，因此圓管(80-02)前、后、左、右四個方向也能定位。在本實施例中限位柱，限位柱(90-23-1)只是一個輔助定位的作用，用于防止圓管(80-02)以空心管定位銷(90-23)為中心旋轉(zhuǎn)。增減定位架(90-12)的墊片或者上下移動下調(diào)節(jié)桿(90-05)來調(diào)節(jié)空心管(70-05)與圓管(80-02)上下方向的相對距離?？招墓?70-05)從圓管(80-02)上下兩個孔(上文說的通孔)露出，本實施例特設置了上下兩組夾持式焊槍(20-04)，分別對空心管(70-05)和圓管(80-02)上下兩個地方進行焊接。
[0099]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0100]實施例8:本實施例是U型鈑金件與緊固件的技術方案，且緊固件焊接在U型鈑金件的側(cè)壁，如圖12。由于本發(fā)明的焊接設備在焊接時不需要像電阻凸焊那樣需要施加很大的頂鍛力，且焊槍(相當于電阻凸焊的電極)也不需要與工件保持垂直，因此對U型鈑金件側(cè)壁上進行緊固件的焊接成為可能，特別是兩側(cè)壁間的距離較小U型緊固件。本實施例也可以當成拉鉚螺母的一種替代方案。
[0101 ]在該實施例中，上調(diào)節(jié)桿(60-01)與接桿(60-12)連接，接桿(60_12)的下端可以比上端小，以適應規(guī)格較小的緊固件。接桿(60-12)下端有U型槽，U型槽的兩個有孔，其中一個孔有螺紋。旋轉(zhuǎn)塊(60-14)為一個小平板，大小根據(jù)四方螺母(70-05)的規(guī)格確定，但應比四方螺母(70-05)的內(nèi)螺紋大(以便完全蓋住內(nèi)螺紋，避免焊接時飛濺落入內(nèi)螺紋里面)，同時也要比四方螺母(70-05)的外型尺寸小(以免與夾持式焊槍產(chǎn)生干涉)。旋轉(zhuǎn)塊(60-14)的一面壓住四方螺母(70-05)，另一面有與之垂直凸起小塊，凸起小塊上有孔。該凸起小塊插入接桿(60-12)的U型槽內(nèi)，螺紋銷(60-13)從接桿(60-12)的U型槽一側(cè)沒有螺紋的孔插入，并穿過旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)上凸起小塊的孔，并在接桿(60-12)的U型槽另一側(cè)的螺紋孔擰緊。螺紋銷(60-13)的作用是連接接桿(60-12)和旋轉(zhuǎn)塊(60-14)，旋轉(zhuǎn)塊(60-14)可以以螺紋銷(60-13)為中心進行旋轉(zhuǎn)。但旋轉(zhuǎn)塊(60-14)只能朝四方螺母(70-05)—側(cè)旋轉(zhuǎn)，以便能壓緊四方螺母(70-05)并保護里面的螺紋。為了避免旋轉(zhuǎn)塊(60-14)超相反的方向旋轉(zhuǎn)，以接桿(60-12)孔的圓心為中心，不旋轉(zhuǎn)側(cè)的接桿(60-12)上該部位零件輪廓線的距離應比旋轉(zhuǎn)側(cè)的距離大。為了跟加適應緊固件與U型鈑金件(80-04)鈑金件的焊接，可以將接桿(60-12)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)
[0102]帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的上端有U型槽，U型槽的兩側(cè)有孔，一側(cè)的孔有螺紋。帶孔連接桿(90-25)的一端也有孔，將有孔端加工成與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上U型槽相匹配的形狀。然后插入帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的U型槽內(nèi)，將螺栓從U型槽一側(cè)無螺紋的孔插入，并穿過帶孔連接桿(90-25)，在U型槽另一側(cè)有螺紋的孔擰緊。帶孔連接桿(90-25)可以以螺栓為中心旋轉(zhuǎn)。支撐塊(90-28)的一端連接在帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上，另一端有螺紋孔，支撐螺桿(90-26)上的外螺紋擰入支撐塊(90-28)的螺紋孔內(nèi)，再用緊固螺母(90-27)將支撐螺桿(90-26)固定。支撐螺桿(90-26)的上端有數(shù)個凹槽(90-26-1)，帶孔連接桿(90-25)落在任意一個凹槽(90-26-1)上，凹槽(90-26-1)的作用是固定帶孔連接桿(90-25)。帶孔連接桿(90-25)的角度由支撐螺桿(90-26)的高度確定。帶孔連接桿(90-25)的另一端與磁性定位蓋(90-24)連接，磁性定位蓋(90-24)由金屬經(jīng)過加磁或者磁化而成，目的是使其具有吸附四方螺母(70-05)的能力。當然也可以在磁性定位蓋(90-24)上安裝磁鐵的方式來實現(xiàn)吸附四方螺母(70-05)的功能，這樣磁性定位蓋(90-24)的材料就不會被金屬材料所限制。磁性定位蓋(90-24)中間有孔，定位銷(90-01)從孔內(nèi)穿出，穿出部分分別對U型鈑金件(80-04)和四方螺母(70-05)進行定位。帶孔連接桿(90-25)里面有彈簧或者彈性橡膠(塑料)墊，彈簧或者彈性橡膠(塑料)墊抵住磁性定位蓋(90-24)內(nèi)的定位銷(90-01)，使其具有回縮后自動復位的能力。
[0103]定位架(90-12)上有傾斜定位縱桿(90-12-10)。傾斜定位縱桿(90-12-10)必須與磁性定位蓋(90-24)上的定位銷(90-01)的軸線平行，否則會造成緊固螺母(90-27)與U型鈑金件(80-04)焊接后無法取出，或者是不能拖住U型鈑金件(80-04)的底部。
[0104]將實施例2中的螺栓絕緣套(90-10)和螺栓定位桿(90-11)安裝在帶孔連接桿上(90-25)，則U型鈑金件(80-04)的側(cè)壁還能焊接螺栓(70-01)。
[0105]焊接前，擰松緊固螺母(90-27)，調(diào)節(jié)支撐螺桿(90-26)的高度，支撐螺桿(90-26)越高，帶孔連接桿(90-25)的角度也越大，因為U型鈑金件(80-04)緊貼在磁性定位蓋(gO-24) 的定位面上 ，因此 U 型鈑金件 (80-04) 傾斜的角度也越大。 U 型鈑金件 (80-04) 傾斜的角度越大，留給夾持式焊槍(20-04)的空間就越小。因此調(diào)節(jié)支撐螺桿(90-26)的高度時要需考慮至IjU型鈑金件(80-04)留給夾持式焊槍(20-04)的空間，盡量將高度調(diào)低，甚至是使帶孔連接桿(90-25)與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)之間的角度為90度。支撐螺桿(90-26)的高度調(diào)好后，將緊固螺母(90-27)擰緊，將支撐螺桿(90-26)固定。這時也應擰緊帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的連接螺栓，將帶孔連接桿(90-25)夾住，使其不能隨意轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)好支撐螺桿(90-26)后，在調(diào)節(jié)傾斜定位縱桿(90-12-10)，傾斜定位縱桿(90-12-10)通過增減定位架調(diào)節(jié)墊片或者前后移動定位架(90-12)來實現(xiàn)——定位架連接塊(90-12-1)上有調(diào)孔——也就是圖12的左右移動。傾斜定位縱桿(90-12-10)的作用是拖住U型鈑金件(80-04)的底部，使U型鈑金件(80-04)與磁性定位蓋(90-24)貼平。傾斜定位縱桿(90-12-10)調(diào)好后，一次將U型鈑金件(80-04)和四方螺母(70-05)放入定位銷(90-01)內(nèi)，此時調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)、下調(diào)節(jié)柱(90-08)、帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)，使旋轉(zhuǎn)壓塊(60-
14)正好壓住四方螺母(70-05)的中間，此時可以擰緊螺紋銷(60-13)，也可以不擰緊螺紋銷(60-13)而使其隨意轉(zhuǎn)動。最后調(diào)節(jié)夾持式焊槍(20-04)與焊接處的距離與角度后，便可以正式焊接。
[0106]本實施例結(jié)合實施例2的技術方案，便能進行U型鈑金件側(cè)壁與螺栓的焊接。
[0107]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0108]實施例9:本實施例是U型鈑金件與螺紋緊固件的技術方案，且緊固件焊接在U型鈑金件的側(cè)壁，如圖13。將帶孔連接桿(90-25)插入帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的U型槽部分加工成粗糙面(90-25-1)，以此增加摩擦力，或者將帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的U型槽與帶孔連接桿(90-25)接觸部分的面也加工成粗糙面，使摩擦力進一步增加。夾緊螺栓(90-31)穿過帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)和帶孔連接桿(90-25)的連接孔，再用螺母將夾緊螺栓(90-31)擰緊，將帶孔連接桿(90-25)固定在帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上——帶孔連接桿(90-25)可以以夾緊螺栓(90-31)為圓心旋轉(zhuǎn)。帶孔連接桿(90-25)配上磁性定位蓋(90-24)、定位銷(90-01)、彈簧等部件可以對螺母進行定位焊接，如果配上螺栓定位桿(90-11)和螺栓絕緣套(90-10)便可以對螺栓進行定位焊接。偏心定位筒(90-32)的主體為圓柱體，圓柱體的外圓的任意處都可以作為工件(U型鈑金件)的定位面，偏心定位筒(90-32)以連接螺栓(90-32-1)為圓心旋轉(zhuǎn)，連接螺檢(90-32-1)固定在偏心定位筒(90-32)主體的兩側(cè)(不再圓心處)，偏心定位筒(90-32)以連接螺栓(90-32-1)為圓心旋轉(zhuǎn)。偏心定位筒(90-32)每旋轉(zhuǎn)一個角度，定位面的距離都不一樣，這樣一個偏心定位筒(90-32)就能適應很多不同規(guī)格的工件(U型鈑金件)。加上定位架(90-12)上的調(diào)節(jié)墊片和調(diào)孔，再與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)等配合使用，適應范圍就更大。連接螺栓(90-32-1)通過螺母將偏心定位筒(90-32)固定在偏心筒支撐塊(90-12-11)上。偏心定位筒(90-32)的設計還有其他的方式，比如將連接螺栓(90-32-1)去掉，在連接螺栓(90-32-1)的位置加工螺紋孔，將偏心筒支撐塊(90-12-11)的前端(圖示右側(cè))鉆孔，在將螺栓穿過該孔并擰入偏心定位筒(90-32)上的螺紋孔內(nèi)。也能將偏心定位筒(90-32)固定在定位架(90-12)上。
[0109]焊接前，擰松夾緊螺栓(90-31)上的螺母，將帶孔連接桿(90-25)旋轉(zhuǎn)至合適的角度，以保證夾持式焊槍(20-04)和旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)能夠順利進入U型鈑金件(80-04)內(nèi)焊接螺紋緊固件——如果將帶孔連接桿(90-25)旋轉(zhuǎn)至最上方，與下調(diào)節(jié)桿(90-05)在同一條軸線上或者與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)平行一一這取決于帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)U型槽上的孔的圓心是否在帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的軸線(中心線)上一一則可以焊接普通鈑金件或者是管件。調(diào)節(jié)好帶孔連接桿(90-25)的角度后擰緊螺母。擰松固定偏心定位筒(90-32)的螺母，旋轉(zhuǎn)偏心定位筒(90-32)的角度，使偏心定位筒(90-32)支撐U型鈑金件(80-04)的底部，同時保證U型鈑金件(80-04)焊接螺紋緊固件(70)—側(cè)的側(cè)壁與磁性定位蓋(90-24)或者螺栓連接桿(90-11)貼平。調(diào)節(jié)帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)和上調(diào)節(jié)桿(60-01)，給設備設定一個合適的焊接高度，并使旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)壓住螺紋緊固件(70)。最后調(diào)節(jié)夾持式焊槍(20-04)與焊接處的距離與角度后，便可以正式焊接。
[0110]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0111]實施例10:本實施例是U型鈑金件與螺紋緊固件的技術方案，且緊固件焊接在U型鈑金件的側(cè)壁，焊接時，動力組件(30)、夾持式焊槍(20-04)、夾持架構(gòu)(50)、壓緊機構(gòu)(60)為一個整體向前或者向后傾斜，如圖14。將連接螺桿(30-05-2)延長并穿過活塞桿導座(30-
06)，用連接螺母(30-05-3)將活塞桿導座(30-06)連接在可調(diào)行程氣缸(30-05)上。也可以在活塞桿導座(30-06)上加工螺紋孔，將延長的連接螺桿(30-05-2)擰入螺紋孔內(nèi)，再在可調(diào)行程氣缸(30-05) —側(cè)擰如一顆連接螺母(30-05-3)。將可調(diào)行程氣缸(30-05)的連接板(30-05-1)后部(圖示右側(cè))延長一一或者將緊臨的活塞桿導座(30-06)相關部位延長，在延長部分鉆孔，孔內(nèi)放入軸套。在動力組件安裝基座(30-12)—側(cè)的安裝座側(cè)板(30-12-1)上鉆孔，在動力組件安裝基座(30-12)另一側(cè)的安裝座側(cè)板(30-12-1)上加工螺紋孔，旋轉(zhuǎn)軸(30-13)從鉆孔的安裝座側(cè)板(30-12-1)插入并穿過可調(diào)行程氣缸(30-05)的軸套，再擰入另一側(cè)的安裝座側(cè)板(30-12-1)的螺紋孔?？烧{(diào)行程氣缸(30-05)可以以旋轉(zhuǎn)軸(30-13)為中心自由旋轉(zhuǎn)?；钊麠U導座(30-06)下端的后部(圖示右側(cè))有凸起，凸起部位的長度等于或略小于左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)之間的距離。凸起的左右兩側(cè)有螺紋孔，調(diào)節(jié)軸(30-14)的兩端有螺紋，調(diào)節(jié)軸(30-14)的一端從旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)插入并擰入活塞桿導座(30-06)凸起部位的螺紋孔內(nèi)，左右兩端的凸起各擰入一個調(diào)節(jié)軸(30-14)，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)是以調(diào)節(jié)軸(30-14)為中心的弧形孔。調(diào)節(jié)軸(30-14)的另一端有內(nèi)六角孔，六角扳手插入內(nèi)六角孔將調(diào)節(jié)軸(30-14)擰緊在活塞桿導座(30-06)上。調(diào)節(jié)軸(30-14)以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)為軌跡，以旋轉(zhuǎn)軸(30-13)為中心，帶動動力組件(30)、夾持式焊槍(20-04)、夾持架構(gòu)(50)、壓緊機構(gòu)(60)前后旋轉(zhuǎn)(圖示的左右方向)。將有內(nèi)六角孔這端的調(diào)節(jié)軸(30-14)擰入螺母，并在調(diào)節(jié)孔凸臺(30-12-1-1)上擰緊，這樣活塞桿導座(30-06)就被固定在左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)上。左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)下部為敞口，使活塞桿旋轉(zhuǎn)時有足夠的空間。由于活塞桿導座(30-06)凸起部位的長度等于或略小于左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)之間的距離，調(diào)節(jié)軸(30-14)上的螺母將活塞桿導座(30-06)擰緊在左、右安裝座側(cè)板(30-12-1)上時不會導致兩者的距離發(fā)生變化，或者是變形。在活塞桿(30-07)開槽(30-07-1)，止旋塊(30-15)插入活塞桿凹槽內(nèi)(30-07-1)并固定在活塞桿導座(30-06)上，以防止活塞桿(30-07)隨意旋轉(zhuǎn)。這樣焊接時旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)和可夾持式焊槍(20-04)不會隨活塞桿(30-07) —起旋轉(zhuǎn)而使其位置偏移。
[0112]旋轉(zhuǎn)桿(90-35)插入帶孔連接桿(90-25)的孔內(nèi)并固定在帶孔連接桿(90-25)上面(如焊接)，旋轉(zhuǎn)桿(90-35)的兩端有粗糙的表面，將旋轉(zhuǎn)桿(90-35)有粗糙表面的部位放入U型支架(90-36)的凹槽內(nèi)。固定蓋(90-34)壓住旋轉(zhuǎn)桿(90-35)并用螺栓固定在U型支架(90-36)上，帶孔連接桿(90-25)可以以旋轉(zhuǎn)桿(90-35)為中心旋轉(zhuǎn)。U型支架(90-36)和固定蓋(90-34)與旋轉(zhuǎn)桿(90-35)的接觸面也可以加工成粗糙的表面，以增加摩擦力。U型支架(gO-36) 固定在下調(diào)節(jié)桿 (90-05) 上。
[0113]焊接前，擰松固定蓋(90-34)上的連接螺栓，將帶孔連接桿(90-25)旋轉(zhuǎn)至合適的角度一一如果旋轉(zhuǎn)至與下調(diào)節(jié)桿(90-05)呈180度，就可以焊接普通鈑金件和管件。然后擰緊固定蓋(90-34)上的螺栓。擰松連接螺栓(90-32-1)上的螺母，將偏心定位筒(90-32)旋轉(zhuǎn)至合適的角度，使U型鈑金件(80-04)焊接螺紋緊固件一側(cè)的側(cè)壁與磁性定位蓋(90-24)或者是螺栓定位桿(90-11)貼平，然后擰緊連接螺栓(90-32-1)上的螺母。擰松調(diào)節(jié)軸(30-14)上的螺母，將夾持式焊槍(20-04)、接桿(60-12)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)旋轉(zhuǎn)至合適角度，使將夾持式焊槍(20-04)、接桿(60-12)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)有足夠的空間進入U型鈑金件進行焊接作業(yè)，調(diào)好后擰緊連接螺栓(90-32-1)上的螺母。最后調(diào)好旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)的位置以及夾持式焊槍與焊接處的距離和角度后，開始正式焊接。
[0114]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0115]實施例11:本實施例是U型鈑金件側(cè)壁的外側(cè)與螺紋緊固件的技術方案，如圖15。螺栓夾持桿(60-15)上端有內(nèi)螺紋，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有孔，孔與內(nèi)螺紋貫通。孔為T型孔，下端直徑小，上端直徑大，下端的孔為定位孔，對螺栓(螺母)進行定位(螺栓絕緣套)，大端的圓孔與內(nèi)螺紋連為一體。在大端的圓孔內(nèi)放入磁鐵(磁鐵上有螺栓定位面)，然后將螺栓夾持桿(60-15)上的內(nèi)螺紋擰入上調(diào)節(jié)桿(60-01)上的外螺紋內(nèi)——在其他實施例中上調(diào)節(jié)桿(60-01)可以為外螺紋也可以為內(nèi)螺紋，使磁鐵夾緊在螺栓夾持桿(60-15)與上調(diào)節(jié)桿(60-01)之間。螺栓(70-01)螺紋端的長度要略長于上調(diào)節(jié)桿(60-01)定位孔的長度。但也不宜長太多，以免螺紋外露過多，焊接時粘到焊接飛濺。為保護螺栓(70-01)的螺紋，可在上調(diào)節(jié)桿(60-01)與上調(diào)節(jié)柱(60-04)、上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-03)的連接處之間裹一層絕緣材料(也可以涂覆一層絕緣油漆)，使螺栓夾持桿(60-15)不導電?；蛘咴谏险{(diào)節(jié)柱(60-04)與上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)、上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)的連接處之間裹一層普通絕緣材料(也可以涂覆一層絕緣漆)，另外用絕緣套將螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)的定位孔與螺栓(70)的螺紋隔離(也就是絕緣套內(nèi)有定位孔)，或者用高強度絕緣材料制作螺栓夾持桿(60-15)也能保護螺栓(70)上的螺紋。為了不使螺栓夾持桿(60-15)粘上飛濺，螺栓夾持桿(60-15)可采用高強度非金屬材料，或者是與焊接金屬類型不同的金屬，如焊接碳鋼時使用銅，焊接銅時使用鋁，焊接鋁時使用鎂，以此類推。由于本發(fā)明的技術特點，上面諸多實施例中，壓緊桿(60-
02)、空心壓緊桿(60-09)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)、螺紋銷(60-13)、接桿(60-12)等離焊接處較近的零件也需要進行防飛濺處理。
[0116]定位銷從定位蓋(90-02)中間的孔穿出，U型鈑金件(80-04)焊接螺栓的部位有孔，焊接時將該孔放入定位銷內(nèi)。當U型鈑金件(80-04)的壁厚太薄時，定位銷露出定位蓋(90-
02)部分不宜小于2-3_，以確保定位銷對U型鈑金件(80-04)進行有效定位，不至于U型鈑金件(80-04)上的孔從定位銷滑出。通常情況下，定位銷露出定位蓋(90-02)的部分等于或略高于U型鈑金件(80-04)的厚度。定位蓋(90-02)與定位銷基座(90-40)連接，定位銷基座(90-40)內(nèi)有彈性墊片，定位銷的尾部比定位蓋(90-02)的孔大，使定位銷不至于從定位蓋(90-02)的孔拔出，定位銷的尾部緊貼定位銷基座(90-40)內(nèi)的彈性墊片。定位銷基座(90-40)與縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)連接，縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)由螺栓夾持在鎖緊塊(90-37)和調(diào)節(jié)桿支架(90-38)之間。調(diào)節(jié)桿支架(90-38)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)連接。
[0117]將定位銷基座(90-40)進行改造后，螺栓絕緣套(90-10)和螺栓定位桿(90_11)安裝在改造后的定位銷基座上，則可以進行螺栓的定位。將螺栓夾持桿(60-15)更換成壓緊桿(60-02)后即可以壓緊對螺栓和工件。這樣就可以進行螺栓從U型鈑金件側(cè)壁由外向里穿入后的焊接。
[0118]焊接前，擰松鎖緊塊(go-37)上夾持縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)的螺栓，將縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)調(diào)制合適位置，確保U型鈑金件(80-04)不與下調(diào)節(jié)桿(90-05)干涉，調(diào)好后擰緊螺栓。將U型鈑金件(80-04)的孔放入定位銷內(nèi)，螺栓(70-01)插入螺栓夾持桿(60-15)的定位孔內(nèi)，螺栓夾持桿(60-15)的磁鐵吸住螺栓(70-01)。將可調(diào)行程氣缸(30-05)的活塞桿(30-
07)向下移動，使螺栓(70-01)緊貼住U型鈑金件(80-04)，定位銷基座(90-40)內(nèi)的彈性墊片能使定位銷超出U型鈑金件(80-04)時下移，不至于與螺栓(70-01)發(fā)生頂觸。這時調(diào)節(jié)好夾持式焊槍(20-04)與焊接處的距離和角度，然后開始正式焊接。
[0119]螺母的焊接:將做成臺階銷的形式，分別對U型鈑金件(80-04)和螺母進行定位，螺栓夾持桿(60-15)更換成壓緊桿(60-02)，其它保持不變，即可對螺母進行焊接，見實施例1。螺母的定位還可以螺栓夾持桿(60-15)來實現(xiàn)，使用方法跟焊接螺栓時一致。用螺栓夾持桿(60-15)對螺母進行定位適合工件焊接處沒有孔的情況。焊接處沒有孔的工件(包括鈑金件和管件)的定位方式在上面的實施例中已經(jīng)做了詳細的介紹一一采用實施例中的技術方案是可以對焊接處無孔的鈑金件進行定位的。
[0120]本實施例適用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式，且可以同時使用MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊進行焊接。
[0121]實施例12:本實施例是螺柱焊焊接螺紋緊固件的技術方案，如圖16。這里的螺柱焊指的是一種焊接類型，并非只適用螺柱的焊接，螺母也可以使用這種方式進行焊接。本實施例的工件(80)焊接處分為有孔和無孔兩種形式，對應的定位蓋(90-02)也分為有孔和無孔兩種，無孔的定位蓋(90-02)適合對焊接處無孔的工件(80)進行定位，有孔定位蓋(90-02)的孔用于安裝定位銷，適合對焊接處有孔的工件(80)進行定位。
[0122]先介紹工件(80)焊接處無孔的情況下的螺柱焊焊接。
[0123]螺柱焊槍(20-05)由工作端和管線組成(實施例1到實施例11中的夾持式焊槍也可以把它當成是夾持式焊槍的工作端，焊槍的定義有廣義和狹義之分)，工作端為執(zhí)行焊接工作的機構(gòu)，管線將工作端與螺柱焊機的電源連接。本發(fā)明的螺柱焊槍(20-05)不需要人工操作，因此工作端不需要用于手握的手柄，且螺栓焊機的開關也不需要安裝在上面。另外螺柱焊槍(20-05)上有便于裝配在夾持機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)，螺柱焊機由設備上的控制器控制。上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)通過螺栓將螺柱焊槍定位塊(50-08)裝配到上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)和螺柱焊槍定位塊(50-08)可以在上調(diào)節(jié)桿(60-01)進行上下移動，也可以以上調(diào)節(jié)桿(60-01)為圓心旋轉(zhuǎn)。螺柱焊槍夾塊(50-07)通過螺栓將螺柱焊槍(20-05)——也可以稱為螺柱焊槍的工作端一一裝配到螺柱焊槍定位塊(50-08)上。定位蓋(90-02)支撐起工件(80)，定位蓋(90-02)上端的定位面對工件(80)的上下方向進行定位，定位壓頭(20-05-1)將工件(80)固定在定位蓋(90-02)上。為保證螺柱與工件(80)的焊接面垂直，定位蓋(90-02)上端的定位面與螺柱焊槍(20-05)也需要垂直。工件(80)焊接處無孔的定位方式可以參照實施例4和實施例5的方式進行，其核心就是利用工件(80)的邊、型面或者是其它部位的孔進行定位。但本實施例還想介紹另外一種定位方法，就是利用光束定位。方法是調(diào)節(jié)螺栓(90-41)將光源支架(90-42)固定在本設備上，光源支架(90-42)和安裝座側(cè)板(30-12-1)調(diào)節(jié)墊片，且光源支架(90-42)可以以調(diào)節(jié)螺栓(90-41)為圓心旋轉(zhuǎn)。光源(90-43)固定在光源支架(90-42)上，光源(90-43)發(fā)光的能源可以由光源(90-43)內(nèi)的電池供應，也可以通過導線連接其他能源供應。光源(90-43)發(fā)出的光束照射到工件(80)上，與工件(80)上焊接處的標記重合(需提前在工件焊接處做好標記)，標記的位置就是螺柱或者螺母焊接的位置。
[0124]該定位方式除了適用于螺柱焊外，還實用于螺紋緊固件MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊的焊接。與螺柱焊不同的是，螺柱焊中螺紋緊固件(70)的定位是依靠螺柱焊槍(20-05)來實現(xiàn)，而MAG焊、TIG焊、MIG焊和MIG釬焊是依靠螺栓夾持桿(60-15)來實現(xiàn)。
[0125]在工件上做標記的方式可以是在制造工件時，在螺紋緊固件的焊接處加工環(huán)形、點狀或者“X”形狀的壓痕，或者是用各種顏色的筆在螺紋緊固件的焊接處做環(huán)形、點狀或者“X”形狀圖案。
[0126]焊接前，在工件(80)的焊接處做好標記，調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)桿(60-01)和下調(diào)節(jié)桿(90-
05)的距離，使定位壓頭(20-05-1)能夠壓住工件(80)，調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)和下調(diào)節(jié)柱(90-08)確保定位壓頭(20-05-1)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)對正。調(diào)節(jié)光源支架(90-42)——旋轉(zhuǎn)光源支架或者增減光源支架與安裝座側(cè)板(30-12-1)之間的墊片，使光源(90-43)照射到工件(80)上的光束與螺柱或者螺母焊接在工件(80)上的位置一致，確保照在工件(80)上的光束的地方就是螺柱或者螺母焊接的位置。焊接時，將螺柱或者螺母放入螺柱焊槍(20-05)的夾頭(焊嘴)上夾穩(wěn)，同時將做好標記的工件(80)放在定位蓋(90-02)上，并且確保工件(80)上的標記與照射到工件上的標記重合。調(diào)節(jié)好焊接參數(shù)后起動設備，可調(diào)形成氣缸(30-05)帶動螺柱焊槍(20-05)下移并壓住工件(80)，同時螺柱焊機將螺柱或者螺母焊接在工件(80)上。
[0127]采用光束照射的方式定位可以和工件(80)的邊、型面、孔的定位方式配合使用，這里的工件包括上述實施例中提到的各種鈑金件和管件;采用光束照射定位的方式也適合MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊等焊接方式焊接螺紋緊固件。
[0128]工件(80)焊接處有孔的情況下的螺柱焊焊接。
[0129]焊接處有孔的工件(80)，設備的定位蓋(90-02)上需安裝定位銷，定位銷的下方可以安裝彈簧也可以不安裝彈簧，孔的孔壁太薄的工件(80)適合安裝彈簧，這樣定位銷定位的部位就可以做得長一些，避免孔從定位銷滑脫。
[0130]焊接前，通過調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)柱(60-04)、下調(diào)節(jié)柱(90-08)使緊固件(70)在工件(80)上的位置符合使用要求，通過調(diào)節(jié)上調(diào)節(jié)桿(60-01)、下調(diào)節(jié)桿(90-08)使定位壓頭(20-05-
1)壓柱工件(80)。調(diào)好后將螺柱或者螺母放入螺柱焊槍(20-05)的夾頭(焊嘴)上夾穩(wěn)，即可正式焊接。
[0131]實施例13:本實施例是U型鈑金件側(cè)壁與螺紋緊固件的螺柱焊焊接技術方案，如圖
17。1]型鈑金件焊接處分為有孔和無孔兩種情況。該技術方案中定位蓋(90-02)—一U型鈑金件焊接處有孔的情況下需安裝定位銷、縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)、調(diào)節(jié)桿支架(90-38)、鎖緊塊(90-37)的組合實現(xiàn)了對U型鈑金件側(cè)壁的定位。在U型鈑金件焊接處沒有孔的情況下，通過上述機構(gòu)再輔以對U型鈑金件的邊、型面、非焊接處的孔等方式進行定位。此外還可以先在U型板件焊接處做上標記，使用光源(90-43)發(fā)射的光束照射在鈑金件標記上的方式進行定位。上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)、螺柱焊槍夾塊(50-07)、螺柱焊槍定位塊(50-08)夾持住螺柱焊槍(20-05)，定位壓頭(20-05-1)壓住U型鈑金件。焊接前調(diào)節(jié)好各功能件的位置，然后將螺柱或者螺母放入螺柱焊槍(20-05)的夾頭(槍嘴)夾穩(wěn)，即可啟動設備進行焊接。
[0132]實施例14:本實施例是針對釬焊特別是MIG釬焊和火焰釬焊設計的技術方案，焊接前先將螺紋緊固件的焊接部位加工釬料槽，然后再進行焊接，如圖18、圖19、圖20、圖21、圖
22。釬料槽的高度在0.l_3mm之間，深度在2-20mm之間。釬焊是靠熔化的釬料對物體(螺紋緊固件和工件)的毛細或者是浸潤作用來實現(xiàn)兩者的連接的，焊接處通常是螺紋禁錮件與工件的貼合處的縫隙，焊接時需要將螺紋緊固件與工件壓緊，因此貼合處的縫隙會很小，液態(tài)釬料進入的阻力很大。但是要實現(xiàn)釬料對螺紋緊固件和工件的貼合面足夠多的浸潤，往往需要一定的時間。因為釬料是在外部熔化，要浸潤到里面需要有足夠的溫度和時間，但焊接溫度場的分布是離熱源越遠溫度越底。而本設備的焊接時間很短，甚至只有0.1秒，使釬料浸潤到貼合處形成的縫隙的體量有限，焊接后還會造成大量釬料(相對于浸潤到縫隙里的釬料)堆積在貼合處的縫隙外面。螺紋緊固件加工釬料槽后，使釬料焊接時浸潤的縫隙變大，液態(tài)釬料進入的阻力成倍降低，釬料進入縫隙的速度就會變快和增多，同時熔化的釬料對螺紋緊固件和工件貼合面加熱的速度也加快(因為進入縫隙且熔化的釬料比以前多)，釬料的浸潤面也增加。因此也就提高了焊接速度和焊接強度。
[0133]圖18為螺栓(70-01)加工釬料槽(70-01-2)后的焊接示意圖。圖19為螺母(70-03)加工釬料槽(70-03-1)后的焊接示意圖。圖中的彈簧桿(90-47)固定在連接桿(90-03)上，定位銷彈簧(90-46)放入彈簧桿(90-47)內(nèi)，彈簧導蓋(90-45)罩住定位銷彈簧(90-46)和彈簧桿(90-47)。彈簧導蓋(90-45)上端與定位銷(90-01)接觸。當壓緊桿(60-02)向下壓緊螺母(70-03)與工件(80)時，定位銷(90-01)也受壓下移，壓力通過彈簧導蓋(90-45)傳導給定位銷彈簧(90-46)，定位銷彈簧(90-46)壓縮。焊接完成后壓緊桿(60-02)上移，定位銷彈簧(90-46)回彈，定位銷(90-01)復位。該結(jié)構(gòu)的好處在于，當連接桿(90-03)的內(nèi)孔尺寸遠大于定位銷彈簧(90-46)直徑時，定位銷彈簧(90-46)也能正常工作。當然還有另外一種方案，該方案不需要彈簧桿(90-47)和彈簧導蓋(90-45)，只需要一個T型的彈簧導桿，在連接桿(90-03)內(nèi)孔底部鉆孔，T型彈簧導桿穿入定位銷彈簧(90-46)并插入到連接桿(90-03)內(nèi)孔底部的孔內(nèi)，T型彈簧導桿的上端與定位銷(90-01)接觸。此結(jié)構(gòu)一樣可以起到固定彈簧的作用，且結(jié)構(gòu)更簡單。且跟采用錐形彈簧相比跟節(jié)省空間。圖20和圖21為兩種不同的釬料槽，圖20是沿螺栓(螺紋緊固件)一周加工成環(huán)形釬料槽。而圖21是在螺栓(螺紋緊固件)焊接處周圍單獨加工的左右兩個獨立的釬料槽。在實際焊接中獨立釬料槽的數(shù)量根據(jù)需要確定，沒有限制。圖22為T型螺母的釬料槽。
[0134]該技術方案不僅適用于螺紋緊固件與工件的焊接，還適用于工件與工件的焊接，一般情況下，厚的工件采用切削或者鍛壓的方式制作釬料槽，薄的工件采用鍛壓的方式制作釬料槽，非金屬工件根據(jù)各自的制造工藝制作釬料槽，如陶瓷在制作土坯的過程中制作釬料槽。釬料槽的形式除了上述的環(huán)形釬料槽，單個獨立釬料槽外，遇到工件尺寸大，釬焊焊縫又很長的情況下，則釬料槽應該制作成長條形，長條形釬料槽的長度與釬焊焊縫的長度相等或略長。
[0135]實施例15:本實施例為弧光擋板組件的技術方案，弧光擋板用于遮擋弧光，保護操作者眼睛和皮膚，如圖23。固定板(40-01)固定在動力組件(30)上，固定桿(40-02)固定在固定板(40-01)上，伸縮管(40-10)插入固定桿(40-02)里面，且可以沿固定桿(40-02)前后移動。伸縮管(40-10)的前端有孔，在孔的部位有固定螺母(40-03)，螺栓在螺母內(nèi)擰緊，則伸縮管(40-10)就固定在固定桿(40-02)的某個位置。固定桿(40-02)的后端有孔，升降桿(40-
11)有螺紋的一端插入固定桿(40-02)后端的孔內(nèi)，升降桿(40-11)在可以上下移動。升降桿(40-11)在伸縮管(40-10)的下方和上方各擰入一顆螺母，并擰緊在伸縮管(40-10)上，則升降桿(40-11)就固定在伸縮管(40-10)上。升降桿(40-11)的下端固定著中心桿(40-13)，中心桿(40-13)的左右兩端各有一個孔一一中心桿(40-13)也可以是空心的管件，每個孔分別插入一個中心軸(40-08)，每個中心軸(40-08)都固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上——旋轉(zhuǎn)管(40-
09)也是左右各一個，旋轉(zhuǎn)管(40-09)借助中心軸(40-08)以中心桿(40-13)為中心旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)左右各一個，一端插入旋轉(zhuǎn)管(40-09)，且能在旋轉(zhuǎn)管(40-09)內(nèi)自由滑動。旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)另一端有外螺紋，該端分別插入滑動桿(40-06)左右兩個孔內(nèi)，螺母擰入旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)的螺紋，將旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)固定在滑動桿(40-06)上?；瑒訔U(40-06)插入上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔內(nèi)，滑動桿(40-06)可以在調(diào)孔內(nèi)上下滑動，調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上。一個調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動桿(40-06)在上下兩組調(diào)節(jié)組件之間。兩組調(diào)節(jié)組件之間的凈空距離等于滑動桿(40-06)的外徑，或者是大于滑動桿(40-06)的外徑?；」鈸醢?40-14)固定在左右兩個旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。
[0136]弧光擋板組件(40)是通過焊接時上調(diào)節(jié)桿(60-01)的上升和下降為動力實現(xiàn)對弧光擋板(40-14)的打開和收攏的。進行本設備為了適應不同規(guī)格和種類的螺紋緊固件(70)與工件(80)因此上調(diào)節(jié)桿(60-01)和上調(diào)節(jié)柱(60-04)分別具有上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的功能?；」鈸醢褰M件(40)為了適應這種功能也具備上下調(diào)節(jié)和前后調(diào)節(jié)的能力。將固定螺母(40-03)上的螺栓擰松，伸縮管(40-10)就可以根據(jù)上調(diào)節(jié)柱(60-04)的調(diào)節(jié)量進行前后調(diào)節(jié)。擰松固定升降桿(40-11)的兩顆固定螺母，就可以將升降桿(40-11)上移或者下移。松動上下兩顆調(diào)節(jié)螺桿(40-04)，就可以上下調(diào)節(jié)滑動桿(40-06)的位置，升降桿(40-11)和滑動桿(40-06)的調(diào)節(jié)量根據(jù)上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)節(jié)量確定。焊接時，上調(diào)節(jié)桿(60-01)下移，同時也帶動滑動桿(40-06)以中心桿(40-13)為中心向下旋轉(zhuǎn)，此時旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)帶動通過旋轉(zhuǎn)管(40-09)使弧光擋板(40-14)向上旋轉(zhuǎn)，弧光擋板(40-14)打開。為了確?；」鈸醢?40-14)呈一個打開的效果，此時滑動桿(40-06)應與中心桿(40-13)在同一高度或者比中心桿(40-13)略高。焊接結(jié)束后，上調(diào)節(jié)桿(60-01)上移，同時也帶動滑動桿(40-06)以中心桿(40-13)為中心向上旋轉(zhuǎn)使弧光擋板(40-14)下旋轉(zhuǎn)，弧光擋板(40-14)收攏。為保證弧光擋板(40-14)足夠收攏，應確?；瑒訔U(40-06)有足夠的上移距離。換句話說，可調(diào)行程氣缸(30-05)的行程不應過短。還有應控制滑動桿(40-06)與中心桿(40-13)前后方向的距離一一盡可能近一些。遇到可調(diào)行程氣缸(30-05)的行程需要很長才能適應工件(80)的情況，上下調(diào)節(jié)夾塊(40-05)或者螺母夾塊(40-12)之間的距離應大一些，確保弧光擋板組件(40)的正常使用。
[0137]當然，讓弧光擋板(40-14)擋板一直呈打開的狀態(tài)，不使用收攏功能也是可以的。只需將弧光擋板(40-14)固定在中心桿(40-13)上即可，多余的機構(gòu)可以拆除，這樣弧光擋板組件(40)的結(jié)構(gòu)就沒那么復雜。
[0138]實施例16:為弧光擋板組件的另一種技術方案，如圖24。固定條塊(40-20)為中空的結(jié)構(gòu)，兩端高，中間低，兩端固定在動力組件(30)上。兩個固定條塊(40-20)為一組，動力組件(30)的左右兩側(cè)各一組。螺母滑塊(40-17)中間有內(nèi)螺紋，每一組固定條塊(40-20)內(nèi)有一個螺母滑塊(40-17)，螺母滑塊(40-17)在每組固定條塊(40-20)內(nèi)可以上下滑動?？v調(diào)節(jié)塊(40-18)上有調(diào)孔，滑塊螺栓(40-19)穿過縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)節(jié)孔擰入螺母滑塊(40-17)的內(nèi)螺紋內(nèi)，將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)固定在固定條塊(40-20)上，左右兩組固定條塊(40-20)各固定一個縱調(diào)節(jié)塊(40-18)?？v調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)孔可以以滑塊螺栓(40-19)為定位點前后移動或者是旋轉(zhuǎn)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的前端有孔，中心橫桿(40-21)的兩端各插入左右兩端的縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的孔內(nèi)，中心橫桿(40-21)的兩端是外螺紋，螺母分別擰入兩端的外螺紋內(nèi)，將中心橫桿(40-21)固定在縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上。中心橫桿(40-21)左右各有一個中心管(40-16)，中心管(40-16)可以以中心橫桿(40-21)為圓心旋轉(zhuǎn)，左右中心管(40-16)各連接在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)上。另外，中心橫桿(40-21)的左右還各有一個扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)，扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)的一端固定在中心橫桿(40-21)上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)支桿GO-SS)上 ，用于防止旋轉(zhuǎn)支桿(40-23) 下掉 。左右兩個旋轉(zhuǎn)管 (40-09)分別插入旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管(40-09)在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)能自由滑動?；瑒訖M桿(40-22)穿過上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔，滑動橫桿(40-22)的兩端有孔，一個孔插入一個中心軸(40-13)，中心軸(40-13)的另一端固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上。一個調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動橫桿(40-22)在兩組調(diào)節(jié)組件之間。兩組調(diào)節(jié)組件之間的凈空距離等于滑動橫桿(40-22)的外徑，或者是大于滑動橫桿(40-22)的外徑?；」鈸醢?40-14)固定在左右兩個旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。
[0139]與實施例15—樣，為適應不同規(guī)格和種類的螺紋緊固件(70)與工件(80)之間的焊接的同時也能保證本實施例中的弧光擋板組件(40)能夠正常使用，弧光擋板組件(40)具有上下調(diào)節(jié)的功能。擰松滑塊螺栓(40-19)，可以將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)沿固定條塊(40-20)上移或者下移。同時也可以沿縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上的調(diào)控將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)前移或者后移。擰松調(diào)節(jié)螺桿(40-04)，將兩組調(diào)節(jié)組件上移或者下移，也可以調(diào)節(jié)滑動橫桿(40-22)的高低。焊接時，上調(diào)節(jié)桿(60-01)下移，上方的調(diào)節(jié)組件將滑動橫桿(40-22)往下拉，弧光擋板(40-
14)打開。焊接結(jié)束后，上調(diào)節(jié)桿(60-01)上移，下方的調(diào)節(jié)組件將滑動橫桿(40-22)向上拉，弧光擋板(40-14)收攏。
[0140]如果想讓弧光擋板組件(40)的結(jié)構(gòu)簡單，則可以舍棄其收攏的功能，直接將弧光擋板(40-14)固定在動力組件(30)上即可。
[0141]本發(fā)明除上述各種機構(gòu)外，必要時還可以配備照明、計數(shù)器、移動腳輪等其他輔助部件。
[0142]本發(fā)明由各種獨立的零件組合成為一個具有某種功能的部件，多個具有不同功能的部件組合成為本發(fā)明的焊接設備。如“20”表示執(zhí)行焊接任務的焊接機構(gòu)，“20-01”表示焊接機構(gòu)“20”的焊接電源，“20-04”表示焊接機構(gòu)“20”上的焊槍；“20-01”和“20-04”是焊接機構(gòu)“20”的一個組件或者零件，焊接機構(gòu)“20”由若干個“20-01”、“20-04”這樣的組件或者零件組成；雖然“20-04-2”表示焊槍“20-04”上的一個零件，但“70-01-1”卻表示螺栓“70-01”某個部位的外形特征，但并不影響“70-01-1”是“70-01”的組成部分。
[0143]結(jié)合上述各項實施例，并通過上述各項實施例提供的技術方案，再對上述實施例進行重新組合，還能得出其他螺紋緊固件(70)與工件(80)焊接的實施例，這里不一一列舉。總之，本發(fā)明提供了各種螺紋緊固件(70)與不同形態(tài)工件(80)之間進行MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊焊接的技術方案。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種多功能螺紋緊固件的焊接方法，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊，其特征是:定位機構(gòu)(90)對螺紋緊固件(70)和工件(80)進行定位，夾持機構(gòu)(50)夾持住焊接機構(gòu)(20)的夾持式焊槍(20-04)或者螺柱焊槍(20-05)，動力組件(30)將壓緊力傳導給壓緊機構(gòu)(60)，壓緊機構(gòu)(60)將螺紋緊固件(70)和工件(80)壓緊，同時壓緊機構(gòu)(60)帶動夾持機構(gòu)(50)下移，焊接機構(gòu)(20)對螺紋緊固件(70)和工件(80)實施焊接。2.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:焊接機構(gòu)(20)安裝在機體(10)后方，用于焊接的焊接機構(gòu)(20)的數(shù)量沒有限制，同時進行焊接的焊接機構(gòu)(20)的類型(包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊)沒有限制；一套用于焊接的焊接機構(gòu)(20)連接一把夾持式焊槍(20-04)和一個送絲機構(gòu)(20-02)，或者一套焊接機構(gòu)(20)連接多把夾持式焊槍(20-04)和多個送絲機構(gòu)(20-02);夾持式焊槍(20-04)安裝在焊槍夾持單元上，焊槍夾持單元的數(shù)量沒有限制，夾持機構(gòu)(50)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，夾持機構(gòu)(50)的數(shù)量沒有限制。3.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:螺紋緊固件(70)和工件(80)采用復合定位的方式定位，即螺紋緊固件(70)和工件(80)均通過同一個定位銷(定位孔)和同一個定位面進行定位;或者螺紋緊固件(70)和工件(80)采用獨立定位的方式定位，即定位銷(定位孔)和定位面對螺紋緊固件(70)進行定位，限位柱(90-12-02)對工件(80)的邊和輪廓進行定位，定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)對工件(80)的面進行定位，定位銷對工件(80)的孔進行定位，定位銷為固定式或者滑動式;或者螺紋緊固件(70)和工件(80)采用組合定位的方式進行定位，即螺紋緊固件(70)和工件(80)通過定位銷(定位孔)和定位面進行定位的同時，工件(80)還通過限位柱(90-12-02)、定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)和定位銷進行定位;螺母用定位銷插入內(nèi)螺紋定位，或者將螺母放入定位孔內(nèi)定位;螺栓放入定位孔內(nèi)定位，或者將定位銷插入螺栓的孔內(nèi)定位。4.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:用于對工件(80)進行定位的偏心定位筒(90-32)的主體為圓柱體，圓柱體的外圓的任意處都可以對工件(80)進行定位，偏心定位筒(90-32)以連接螺栓(90-32-1)為圓心旋轉(zhuǎn)，連接螺栓(90-32-1)固定在圓柱體的兩側(cè)(不再圓心處)，偏心定位筒(90-32)每旋轉(zhuǎn)一個角度，定位面的距離都不一樣，以此實現(xiàn)對不同工件(80)的定位。5.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:工件(80)的定位是通過光束照射的方式定位，即將光源(90-43)安裝在焊接設備上，光源(90-43)可以前后旋轉(zhuǎn)，在工件(80)焊接螺紋緊固件(70)的位置做上標記，光源(90-43)發(fā)射的光束照射在工件(80)上的光點即為螺紋緊固件(70)的焊接位置，當光點與工件(80)上的標記重合時即完成對工件的定位。6.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:焊接時，定位銷從定位蓋(90-02)、T型定位蓋(90-13)穿出，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)上有定位面，定位銷通過彈簧(錐形彈簧)或者彈性墊片實現(xiàn)縮回和伸出，定位銷和定位面用于對工件(80)進行定位;或者是焊接時，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有定位孔和磁鐵，磁鐵上有定位面，定位孔和磁鐵分別用于定位和吸附螺紋緊固件(70);或者是焊接時，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)經(jīng)過磁化處理，或者在(梯形)定位蓋內(nèi)安裝磁鐵，使其具有磁性并能吸附工件(80)和螺紋緊固件件(70)。7.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:定位銷(定位孔)可以旋轉(zhuǎn)且與地面(水平面)成一定角度，定位銷(定位孔)的旋轉(zhuǎn)通過帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(gO-29) 上的孔插入螺栓或者旋轉(zhuǎn)桿 (90-35) 來實現(xiàn); 支撐螺桿 (90-26) 上端有凹槽 (90-26-1) 用于限制帶孔連接桿(90-25)，支撐螺桿(90-26)下端有外螺紋，調(diào)節(jié)定位銷(定位孔)的角度以旋轉(zhuǎn)支撐螺桿(90-26)下端的螺紋的方式實現(xiàn)，或者帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上有粗糙面(90-25-1)，用于增加帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)之間的摩擦力，或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)與固定蓋(90-34)、U型支架(90-36)之間的接觸面是粗糙面，用于增加帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)之間的摩擦力。8.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:為適應各種規(guī)格螺紋緊固件(70)和各種類型工件(80)的焊接與定位，動力組件(30)的行程可以調(diào)節(jié);上調(diào)節(jié)柱(60-04)安裝在上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)上，并且可以前后調(diào)節(jié);上調(diào)節(jié)桿(60-01)安裝在上調(diào)節(jié)柱(60-04)和上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)上，并且可以上下調(diào)節(jié);上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)和上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)安裝上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，并且可以上下調(diào)節(jié)，同時還可以以上調(diào)節(jié)桿(60-01)為圓心旋轉(zhuǎn);橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)固定在上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)上;橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)和焊槍定位塊(50-05)安裝在橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)上，并且可以左右調(diào)節(jié)同時還可以以橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)為圓心旋轉(zhuǎn);夾持式焊槍(20-04)安裝在焊槍定位塊(50-05)和焊槍夾塊(50-04)上，并且可以上下調(diào)節(jié)同時還可以旋轉(zhuǎn)，或者螺柱焊槍(20-05)安裝在螺栓焊槍定位塊(50-08)和螺柱焊槍夾塊(50-07)上，螺栓焊槍定位塊(50-08)又與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，螺栓焊槍定位塊(50-08)和上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)可以上下調(diào)節(jié)；下調(diào)節(jié)柱(90-08)安裝在下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)和下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)上，并且可以前后調(diào)節(jié);下調(diào)節(jié)桿(90-05)安裝在下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-06)上，并且可以上下調(diào)節(jié)；縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)安裝在調(diào)節(jié)桿支架(90-38)和鎖緊塊(90-37)上，并且可以前后調(diào)節(jié);或者空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間通過調(diào)節(jié)墊片(90-22)調(diào)節(jié)。9.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:螺紋緊固件(70)和工件(80)通過安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上的壓緊桿(60-02)、壓緊塊(60-08)或者旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)壓緊;定位銷(定位孔)安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)、上調(diào)節(jié)桿(60-01)、帶孔連接桿(90-25)或者縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)上;定位銷(定位孔)由高強度絕緣材料制造，或者進行絕緣處理的方式保護螺紋緊固件(70)的螺紋;限位柱(90-12-02)、定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)、定位銷安裝在定位架(90-12)上，限位柱(90-12-02)通過定位架(90-12)上的調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)，定位架(90-12)通過墊片和調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)。10.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:夾持機構(gòu)(50)安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，并可以上下調(diào)節(jié)同時還可以以下調(diào)節(jié)桿(90-05)為中心旋轉(zhuǎn);或者是夾持機構(gòu)(50)安裝在導桿(90-14)上，導桿(90-14)在帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)上可以滑動，導桿(90-14)安裝在防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)上，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)上，氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)和氣缸調(diào)節(jié)桿凹塊(90-16)上，并可以前后調(diào)節(jié);防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)帶動夾持式焊槍(20-04)或者螺柱焊槍(20-05)上下移動;將帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)下端的滑軌的截面做成多邊型，導桿(90-14)的內(nèi)孔與滑軌的截面匹配，則防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)可以更換成普通氣缸;夾持機構(gòu)(50)的數(shù)量沒有限制。11.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:焊接時，工件(80)通過空心壓緊桿(60-09)內(nèi)的壓緊彈簧(60-10)和絕緣墊片(60-11)壓緊，空心壓緊桿(60-09)下端有焊接口(60-09-1)用于容納夾持式焊槍(20-04)，焊接口(60-09-1)的數(shù)量根據(jù)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量確定;或者是焊接時，壓塊(60-08)可以分別壓緊螺紋緊固件(70)和工件(80)，螺紋緊固件通過彈簧和T型壓塊壓緊，或者是焊接時，壓緊桿(60-02)、空心壓緊桿(60-09)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)、螺紋銷(60-13)、接桿(60-12)、螺栓夾持桿(60-15)等采用高強度非金屬材料制造，或者采用與焊接金屬類型不同的金屬制造，用于防止焊接時飛濺粘連;或者是焊接時，將定位銷彈簧(90-46)放入彈簧桿(90-47)和彈簧導蓋(90-45)內(nèi)，以此確保彈簧正常工作，或者T型彈簧導桿穿過定位銷彈簧(90-46)并插入連接桿(90-03)，且T型彈簧導桿能在連接桿(90-03)內(nèi)自由滑動。12.根據(jù)權利要求1所述的焊接方法，其特征是:動力組件(30)、夾持機構(gòu)(50)、壓緊機構(gòu)(60)和夾持式焊槍(20-04)作為一個整體以旋轉(zhuǎn)軸(30-13)為圓心旋轉(zhuǎn)，并且通過調(diào)節(jié)軸(30-14)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度。13.根據(jù)權利要求20所述的弧光擋板組件，其特征是:有弧光擋板組件(40)用于保護操作者的眼睛和皮膚;弧光擋板組件(40)的固定桿(40-02)和伸縮管(40-10)使弧光擋板(40-14)前、后移動，升降桿(40-11)和伸縮管(40-10)、調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)使弧光擋板(40-14)上、下移動，上調(diào)節(jié)桿(60-01)帶動滑動桿(40-06)使弧光擋板(40-14)以中心軸(40-08)為圓心上下旋轉(zhuǎn)，從而使弧光擋板(40-14)打開或者收攏，上下調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而使上調(diào)節(jié)桿(60-01)的行程發(fā)生變化時也能正常打開和收攏弧光擋板(40-14);或者弧光擋板組件(40)的固定滑塊(40-20)和螺栓滑塊、調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)使弧光擋板(40-14)上、下移動，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)使弧光擋板(40-14)前后移動，扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)防止弧光擋板(40-14)下墜，上調(diào)節(jié)桿(60-01)帶動滑動橫桿(40-22)使弧光擋板(40-14)以中心橫桿(40-21)為圓心上下旋轉(zhuǎn)，從而使弧光擋板(40-14)打開或者收攏，上下調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)之間的距離可以調(diào)節(jié)，從而使上調(diào)節(jié)桿(60-01)的行程發(fā)生變化時也能正常打開和收攏弧光擋板(40-14)014.一種MIG釬焊和火焰釬焊的焊接方法，其特征是:焊接件的焊接處有釬料槽，用于降低液態(tài)釬料進入緊密貼合的焊接處的阻力;釬料槽是環(huán)形釬料槽，或者單個獨立的釬料槽，或者是長條形釬料槽。15.一種多功能螺紋緊固件的焊接設備，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊，其特征是:夾持式焊槍(20-04)安裝在夾持機構(gòu)(50)上，夾持機構(gòu)(50)安裝在壓緊機構(gòu)(60)上，壓緊機構(gòu)(60)安裝在動力組件(30)上，動力組件(30)與機體(10)的上方連接，定位機構(gòu)(90)在壓緊機構(gòu)(60)的下方，定位機構(gòu)(90)與機體(I O)的下方連接，焊接機構(gòu)(20)安裝在機體(10)的后方。16.據(jù)權利要求23所述的焊接設備，其特征是:機體(10)內(nèi)焊接機構(gòu)(20)的數(shù)量沒有限制，焊接機構(gòu)(20)的種類(包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、螺柱焊以及MIG釬焊)沒有限制;一套焊接機構(gòu)(20)連接一把夾持式焊槍(20-04)和一個送絲機構(gòu)(20-02)，或者一套焊接機構(gòu)(20)上連接夾持式焊槍(20-04)和送絲機構(gòu)(20-02)的數(shù)量沒有限制；夾持式焊槍(20-04)安裝在焊槍夾持單元上，焊槍夾持單元安裝在橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)上，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)上焊槍夾持單元的數(shù)量沒有限制;夾持機構(gòu)(50)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，夾持機構(gòu)(50)的數(shù)量沒有限制。17.據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:定位蓋(90-02)、T型定位蓋(90-13)、空心管定位銷(90-23)、空心定位蓋(90-21)上有定位面，定位銷從定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)穿出，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)、空心管定位銷(90-23)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)、帶孔連接桿(90-25)、縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)或者上調(diào)節(jié)桿(60-01)連接。18.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:螺栓絕緣套(90-10)、螺栓定位桿(90-11)、螺栓夾持桿(60-15)、空心定位蓋(90-21)、空心壓緊桿(60-09)內(nèi)有定位孔，螺栓絕緣套(90-10)、螺栓定位桿(90-11)和螺栓定位桿(90-11)內(nèi)部的磁鐵有定位面，螺栓絕緣套(90-10)、螺栓定位桿(90-11)、螺栓夾持桿(60-15)、空心定位蓋(90-21)、空心壓緊桿(60-09)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)、帶孔連接桿(90-25)、縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)或者上調(diào)節(jié)桿(60-01)連接。19.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:限位柱(90-12-2)安裝在定位縱桿(90-12-1)上，定位縱桿(90-12-1)、傾斜定位縱桿(90-12-10)、偏心定位筒(90-32)、定位銷等安裝在定位架(90-12)上;定位縱桿(90-12-1)上有調(diào)孔，定位銷為固定式或者滑動式，定位架(90-12)上的定位架連接塊(90-12-3)上有調(diào)孔，定位架(90-12)與下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)之間有調(diào)節(jié)墊片，定位架(90-12)安裝在(90-06)上。20.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:偏心定位筒(90-32)的主體為圓柱體，連接螺栓(90-32-1)固定在圓柱體的兩側(cè)(不再圓心處)，偏心定位筒(90-32)安裝在定位架(90-12)上。21.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:光源(90-43)安裝在焊接設備上，且可以前后旋轉(zhuǎn)。22.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:設備中定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)內(nèi)有彈簧(錐形彈簧)，彈簧(錐形彈簧)與定位銷貼攏;或者是設備中，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有定位孔，或者絕緣套螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)有絕緣套，絕緣套內(nèi)有定位孔，螺栓夾持桿(60-15)內(nèi)還有磁鐵，磁鐵上有定位面;或者是設備中，定位蓋(90-02)、Τ型定位蓋(90-13)經(jīng)過磁化處理，或者在定位蓋(90-02)、1~型定位蓋(90-13)安裝磁鐵。23.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:帶孔連接桿(90-25)的一端有孔，帶孔連接桿(90-25)上的孔與帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上的孔在同一條軸線上，螺栓或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)插入帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)的孔內(nèi)，帶孔連接桿(90-25)以螺栓或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)為圓心旋轉(zhuǎn);支撐螺桿(90-26)上端有凹槽(90-26-1)，支撐螺桿(90-26)下端有外螺紋，并與支撐塊(90-28)的內(nèi)螺紋旋合，或者帶孔連接桿(90-25)和帶孔下調(diào)節(jié)桿(90-29)上有粗糙面(90-25-1)，或者旋轉(zhuǎn)桿(90-35)與固定蓋(90-34)、U型支架(90-36)之間的接觸面是粗糙面。24.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:動力組件(30)的行程可以調(diào)節(jié)，并與壓緊機構(gòu)(60)連接;上調(diào)節(jié)柱夾塊(60-06)和上調(diào)節(jié)柱凹塊(60-05)通過螺栓夾持住上調(diào)節(jié)柱(60-04)，上調(diào)節(jié)柱(60-04)為縱向布局；上調(diào)節(jié)柱(60-04)和上調(diào)節(jié)桿夾塊(60-03)通過螺栓夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01)，上調(diào)節(jié)桿(60-01)與地面垂直;上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)和上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)通過螺栓夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01);橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)固定在上調(diào)節(jié)桿定位塊(50-01)上，橫向調(diào)節(jié)桿(50-03)與地面平行;橫向調(diào)節(jié)桿夾塊(50-06)和焊槍定位塊(50-05)通過螺栓夾持住橫向調(diào)節(jié)桿(50-03);焊槍定位塊(50-05)和焊槍夾塊(50-04)通過螺栓夾持住夾持式焊槍(20-04)，或者螺栓焊槍定位塊(50-08)與螺柱焊槍夾塊(50-07)通過螺栓夾持住螺柱焊槍(20-05)，螺栓焊槍定位塊(50-08)又與上調(diào)節(jié)桿夾塊(50-02)通過螺栓夾持住上調(diào)節(jié)桿(60-01);下調(diào)節(jié)柱夾塊(90-07)和下調(diào)節(jié)柱凹塊(90-06)通過螺栓夾持住下調(diào)節(jié)柱(90-08)，下調(diào)節(jié)柱(90-08)為縱向布局；下調(diào)節(jié)柱(90-08)和下調(diào)節(jié)桿夾塊(90-06)通過螺栓夾持住下調(diào)節(jié)桿(90-05)，下調(diào)節(jié)桿(90-05)與地面垂直;調(diào)節(jié)桿支架(90-38)和鎖緊塊(90-37)通過螺栓夾持住縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)，縱向調(diào)節(jié)桿(90-39)為縱向布局;或者空心定位蓋(90-21)與下調(diào)節(jié)桿(90-05)之間有調(diào)節(jié)墊片(90-22)。25.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:壓緊桿(60-02)、壓緊塊(60-08)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)安裝在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上;定位銷(定位孔)由高強度絕緣材料制造，或者對定位銷(定位孔)進行絕緣處理。26.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:夾持機構(gòu)(50)安裝在下調(diào)節(jié)桿(90-05)上，或者夾持機構(gòu)(50)安裝在導桿(90-14)上，導桿(90-14)安裝在防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)或者普通氣缸上，防旋轉(zhuǎn)氣缸(90-15)安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)上，氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)通過螺栓安裝在氣缸調(diào)節(jié)桿夾塊(90-18)和氣缸調(diào)節(jié)桿凹塊(90-16)上，氣缸調(diào)節(jié)桿(90-17)為縱向布局；帶滑軌下調(diào)節(jié)桿(90-19)下端的滑軌的截面為圓形或者多邊形，導桿(90-14)的內(nèi)孔與滑軌的截面匹配;夾持機構(gòu)(50)的數(shù)量沒有限制。27.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:設備中空心壓緊桿(60-09)內(nèi)有壓緊彈簧(60-10)和絕緣墊片(60-11 )，空心壓緊桿(60-09)下端有焊接口(60-09-1)，焊接口(60-09-1)的數(shù)量根據(jù)夾持式焊槍(20-04)的數(shù)量確定;或者是設備中，壓塊(60-08)的一側(cè)有彈簧和T型壓塊;或者是設備中，壓緊桿(60-02)、空心壓緊桿(60-09)、旋轉(zhuǎn)壓塊(60-14)、螺紋銷(60-13)、接桿(60-12)、螺栓夾持桿(60-15)等采用高強度非金屬材料制造，或者采用與焊接金屬類型不同的金屬制造;或者是設備中，定位銷彈簧(90-46)在彈簧桿(90-47)和彈簧導蓋(90-45)內(nèi)，或者T型彈簧導桿穿過定位銷彈簧(90-46)并插入連接桿(90-03)內(nèi)。28.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:動力組件(30)、夾持機構(gòu)(50)、壓緊機構(gòu)(60)和夾持式焊槍(20-04)連接為一個整體，動力組件(30)上有旋轉(zhuǎn)軸(30-13)和調(diào)節(jié)軸(30-14)，旋轉(zhuǎn)軸(30-13)安裝在安裝座側(cè)板(30-12-1)上，調(diào)節(jié)軸(30-14)在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)孔(30-12-1-2)內(nèi)。29.根據(jù)權利要求24所述的焊接設備，其特征是:弧光擋板組件(40)安裝在動力組件(30)和上調(diào)節(jié)桿(60-01)上;弧光擋板組件(40)的固定桿(40-02)固定在動力組件(30)上，伸縮管(40-10)插入固定桿(40-02)內(nèi)，伸縮管(40-10)后端有孔，固定螺母(40-03)固在孔上，固定桿(40-02)的后端有孔，升降桿(40-11)有螺紋的一端插入固定桿(40-02)后端的孔內(nèi)，升降桿(40-11)在伸縮管(40-10)的下方和上方各擰入一顆螺母，將升降桿(40-11)固定在伸縮管(40-10)上，升降桿(40-11)的下端固定著中心桿(40-13)，中心桿(40-13)的左右兩端各有一個孔，每個孔分別插入一個中心軸(40-08)，左右中心軸(40-08)分別固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上，左右旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)插入旋轉(zhuǎn)管(40-09)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)另一端有外螺紋，該端分別插入滑動桿(40-06)左右兩個孔內(nèi)，螺母擰入旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)的螺紋，將旋轉(zhuǎn)螺桿(40-07)固定在滑動桿(40-06)上，滑動桿(40-06)插入上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔內(nèi)，滑動桿(40-06)可以在調(diào)孔內(nèi)上下滑動，調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，一個調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動桿(40-06)在上下兩組調(diào)節(jié)組件之間，弧光擋板(40-14)固定在左右兩個旋轉(zhuǎn)管(40-09)上；或者弧光擋板組件(40)的固定條塊(40-20)為中空的結(jié)構(gòu)，兩端高，中間低，兩端固定在動力組件(30)上，兩個固定條塊(40-20)為一組，動力組件(30)的左右兩側(cè)各一組，螺母滑塊(40-17)中間有內(nèi)螺紋，每一組固定條塊(40-20)內(nèi)有一個螺母滑塊(40-17)，螺母滑塊(40-17)在每組固定條塊(40-20)內(nèi)可以上下滑動，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上有調(diào)孔，滑塊螺栓(40-19)穿過縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)節(jié)孔擰入螺母滑塊(40-17)的內(nèi)螺紋內(nèi)，將縱調(diào)節(jié)塊(40-18)固定在固定條塊(40-20)上，左右兩組固定條塊(40-20)各固定一個縱調(diào)節(jié)塊(40-18)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的調(diào)孔可以以滑塊螺栓(40-19)為定位點前后移動或者旋轉(zhuǎn)，縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的前端有孔，中心橫桿(40-21)的兩端各插入左右兩端的縱調(diào)節(jié)塊(40-18)的孔內(nèi)，中心橫桿(40-21)的兩端是外螺紋，螺母分別擰入兩端的外螺紋內(nèi)，將中心橫桿(40-21)固定在縱調(diào)節(jié)塊(40-18)上，中心橫桿(40-21)左右各有一個中心管(40-16)，中心管(40-16)可以以中心橫桿(40-21)為圓心旋轉(zhuǎn)，左右中心管(40-16)各連接在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)上，另外，中心橫桿(40-21)的左右還各有一個扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)，扭轉(zhuǎn)彈簧(40-15)的一端固定在中心橫桿(40-21)上，另一端固定在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)上，用于防止旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)下掉，左右兩個旋轉(zhuǎn)管(40-09)分別插入旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)管(40-09)在旋轉(zhuǎn)支桿(40-23)內(nèi)能自由滑動，滑動橫桿(40-22)穿過上調(diào)節(jié)桿(60-01)的調(diào)孔，滑動橫桿(40-22)的兩端有孔，一個孔插入一個中心軸(40-13)，中心軸(40-13)的另一端固定在旋轉(zhuǎn)管(40-09)上，調(diào)節(jié)螺桿(40-04)穿過調(diào)節(jié)夾塊(40-05)中間的孔，擰進螺母夾塊(40-12)的內(nèi)螺紋里，將調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和螺母夾塊(40-12)固定在上調(diào)節(jié)桿(60-01)上，一個調(diào)節(jié)螺桿(40-04)、一個調(diào)節(jié)夾塊(40-05)和一個螺母夾塊(40-12)為一組調(diào)節(jié)組件，共上下兩組，滑動橫桿(40-22)在兩組調(diào)節(jié)組件之間，弧光擋板(40-14)固定在左右兩個旋轉(zhuǎn)管(40-09)上。30.—種用于MIG釬焊和火焰釬焊的焊接件，其特征是:焊接件緊密貼合的焊接處有釬料槽;釬料槽是環(huán)形釬料槽，或者是單個獨立的釬料槽，或者是長條形釬料槽。31.—種用于螺紋緊固件焊接并通過光束定位的工件，包括MAG焊、TIG焊、MIG焊、MIG釬焊和螺柱焊，其特征是:工件上焊接螺紋緊固件的位置有標記;工件上的標記是在制造工件時，在螺紋緊固件的焊接處加工環(huán)形、點狀或者“X”形狀的壓痕，或者是用各種顏色的筆在螺紋緊固件的焊接處做環(huán)形、點狀或者“X”形狀圖案。
【文檔編號】B23K37/02GK105880895SQ201610473938
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】何強
【申請人】何強