無人操作的智能物料切割裝置和切割方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人操作的智能物料切割裝置和切割方法。所述無人操作的智能物料切割裝置包括：能移動(dòng)的大車，所述大車的移動(dòng)方向?yàn)閅方向；能相對(duì)所述大車做X方向移動(dòng)的小車，設(shè)置在所述大車上；X方向垂直Y方向；切割槍，通過能上下移動(dòng)的設(shè)施設(shè)置在所述小車上；除塵系統(tǒng)，連接所述除塵罩，對(duì)所述切割區(qū)域通風(fēng)除塵；檢測(cè)探頭，設(shè)置在所述小車上。所述切割方法采用上述無人操作的智能物料切割裝置。本發(fā)明環(huán)保、高效、穩(wěn)定、智能，尤其適合大型板條狀廢鋼切割。
【專利說明】
無人操作的智能物料切割裝置和切割方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及冶金和報(bào)廢的大型裝備化學(xué)切割拆解技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種資源回收利用設(shè)施，特別是一種無人操作的智能物料切割裝置和切割方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋼鐵企業(yè)內(nèi)部，無論是轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)還是電爐生產(chǎn)或是感應(yīng)爐生產(chǎn)等其他方式生產(chǎn)鋼水，都需要使用一定數(shù)量的廢鋼，并對(duì)廢鋼的塊度大小有一定的要求。廢鋼的來源主要有內(nèi)部廢鋼和外部廢鋼兩種。其中，內(nèi)部廢鋼為鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)過程中內(nèi)部產(chǎn)生的廢鋼或廢鐵，如高爐出鐵場(chǎng)鐵溝、鑄鐵機(jī)鐵水溜槽等清理產(chǎn)生的廢鐵塊;煉鋼車間脫硫渣中大塊殘鐵、電爐或轉(zhuǎn)爐爐渣中的大塊廢鋼、連鑄鑄余渣中的大塊殘鋼、連鑄中間包鑄余大塊殘鋼、連鑄坯頭/坯尾以及廢坯;模鑄車間中注管、底盤等清理產(chǎn)生的廢鋼;車間生產(chǎn)事故產(chǎn)生的大塊凍鐵和凍鋼；以及冶金企業(yè)報(bào)廢的設(shè)備結(jié)構(gòu)件等。外購廢鋼是指從社會(huì)收購的廢鋼，種類、尺寸、來源更復(fù)雜。通常大型鋼鐵企業(yè)一般都配置專門的廢鋼加工車間，對(duì)廢鋼進(jìn)行處理。同時(shí)社會(huì)上也有專門的拆解企業(yè)，回收社會(huì)廢鋼資源，經(jīng)過拆解、分類等加工，按照所需的規(guī)格、種類銷售給鋼廠使用。中小型廢鋼或輕薄廢鋼一般使用液壓剪等設(shè)備進(jìn)行物理切割處理;大塊廢鋼通常使用割槍進(jìn)行化學(xué)切割。
[0003]目前國內(nèi)廢鋼加工環(huán)節(jié)，大型廢鋼還是處于人工切割階段，主要存在人工成本高、環(huán)境污染嚴(yán)重、切割分解效率低、處理后廢鋼規(guī)格質(zhì)量難以保證等問題。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題:人工切割廢鋼環(huán)境污染嚴(yán)重、切割分解效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種無人操作的智能物料切割裝置和切割方法，以解決人工切割廢鋼環(huán)境污染嚴(yán)重、和切割分解效率低的問題。
[0006]為此，本發(fā)明提出一種無人操作的智能物料切割裝置，所述無人操作的智能物料切割裝置包括:
[0007]能移動(dòng)的大車，所述大車的移動(dòng)方向?yàn)閅方向；
[0008]能相對(duì)所述大車做X方向移動(dòng)的小車，設(shè)置在所述大車上，其中，X方向垂直Y方向；
[0009]切割槍，通過能上下移動(dòng)的設(shè)施設(shè)置在所述小車上；
[0010]除塵罩，設(shè)置在所述小車上，所述切割槍通過所述除塵罩的頂部插入除塵罩內(nèi)部；
[0011]除塵系統(tǒng)，連接所述除塵罩，對(duì)切割區(qū)域通風(fēng)除塵；
[0012]檢測(cè)探頭，設(shè)置在所述小車上。
[0013]進(jìn)一步地，
[0014]所述除塵系統(tǒng)包括:
[0015]X向通風(fēng)槽，沿X向設(shè)置，并安裝在大車上；
[0016]Y向通風(fēng)槽，沿Y向設(shè)置；
[0017]X向移動(dòng)通風(fēng)小車，在X向通風(fēng)槽上方運(yùn)行并與X向通風(fēng)槽封閉連接或密封連接；
[0018]Y向移動(dòng)通風(fēng)小車，在Y向通風(fēng)槽上方運(yùn)行并與Y向通風(fēng)槽封閉連接或密封連接，并且X向通風(fēng)槽的一端與Y向移動(dòng)通風(fēng)小車封閉連接或密封連接；
[0019]連接管，連接在所述除塵罩與X向移動(dòng)通風(fēng)小車之間，并且連接管與X向移動(dòng)通風(fēng)小車之間封閉連接或密封連接。
[0020]進(jìn)一步地，所述無人操作的智能物料切割裝置還包括:
[0021]大車運(yùn)行軌道，沿Y方延伸；
[0022]小車運(yùn)行軌道，沿X向延伸，并且所述小車運(yùn)行軌道安裝在大車臺(tái)面上。
[0023]進(jìn)一步地，所述切割槍在切割槍升降裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行高度方向上的槍位調(diào)整，所述切槍槍升降裝置采用鋼繩卷筒驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、或渦輪渦桿驅(qū)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，所述大車運(yùn)行軌道為兩條軌道;兩條軌道為高架布置;或者都布置在地坪上;或者一條軌道高架布置，另一條軌道布置在地坪上。
[0025]進(jìn)一步地，所述無人操作的智能物料切割裝置還包括:車間除塵管道與除塵器，Y向通風(fēng)槽通過車間除塵管道與除塵器連接。
[0026]進(jìn)一步地，所述除塵罩采用密閉頂吸罩的結(jié)構(gòu)型式，除塵罩的下部四周設(shè)置有柔性懸掛物，所述柔性懸掛物是密排鐵鏈、耐熱膠皮片或者密排石棉線或石棉布條。
[0027]進(jìn)一步地，所述除塵罩的外側(cè)四周各設(shè)置一個(gè)檢測(cè)探頭。
[0028]本發(fā)明還提出一種無人操作的智能物料切割方法，所述無人操作的智能物料切割方法包括:
[0029]步驟S1:將待切割的物料平鋪在大車的兩條運(yùn)行軌道之間的地坪上，并使待切割的物料位于切割槍作業(yè)范圍內(nèi)；
[0030]步驟S2:通過安裝在切割間的檢測(cè)探頭確定待切割物料的位置，并將位置信息傳送給電控系統(tǒng)；
[0031]步驟S3:預(yù)先輸入切割后的尺寸要求，如長ΛΥ，寬ΛΧ;
[0032]步驟S4:大車在電控系統(tǒng)的指令下從停放位置，即從Y向A端，自動(dòng)運(yùn)行至被切割物料存放位置；
[0033]步驟S5:大車在電控系統(tǒng)的指令下從被切割物料存放位置按照預(yù)先的設(shè)定自動(dòng)向前運(yùn)行一段距離ΛΥ;
[0034]步驟S6:小車在電控系統(tǒng)的指令下從停放位置自動(dòng)運(yùn)行至被切割物料存放位置；
[0035]步驟S7:切割槍根據(jù)檢測(cè)探頭測(cè)量的物料厚度自動(dòng)調(diào)整切割槍的槍位；
[0036]步驟S8:小車帶著切割槍，在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從被切割物料的一端(A端)運(yùn)行到另一端(B端)，完成一次縱向切割；
[0037]步驟S9:大車在電控系統(tǒng)的指令下沿著Y向自動(dòng)再向前運(yùn)行ΛΥ;
[0038]步驟S10:小車在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從X方向上被切割物料的一端運(yùn)行到另一端，即從X方向B端運(yùn)行到X方向A端，完成第二次縱向切割；
[0039]步驟Sll:依此循環(huán)，直至完成所有縱向切割，此時(shí)大車位于Y向B端，小車位于X向A端；
[0040]步驟S12:小車在電控系統(tǒng)的指令下，從X向A端向X向B端運(yùn)行ΛΧ ；
[0041]步驟S13:大車在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從Y方向上被切割物料的一端運(yùn)行到另一端，即從Y方向B端運(yùn)行到Y(jié)方向A端，完成一次橫向切割；
[0042 ]步驟SI 4:小車在電控系統(tǒng)的指令下沿著X向B端自動(dòng)再向前運(yùn)行ΛΧ ；
[0043]步驟S15:大車在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從Y方向上被切割物料的一端運(yùn)行到另一端，即從Y方向A端移動(dòng)到Y(jié)方向B端，完成第二次橫向切割；
[0044]步驟S16:依此循環(huán)，直至完成所有橫向切割，此時(shí)小車位于X向B端，大車位于Y向A端或Y向B端；
[0045]步驟S17:完成對(duì)物料所有縱向和橫向切割后，在電控系統(tǒng)的指令下自動(dòng)回到等待位等待下一次切割。
[0046]進(jìn)一步地，所述無人操作的智能物料切割方法還包括:
[0047]步驟S18:在切割槍開始切割物料時(shí)，在電控系統(tǒng)的指令下，同時(shí)自動(dòng)打開除塵器開始收集切割過程中產(chǎn)生的煙塵;完成切割后，在電控系統(tǒng)的指令下，自動(dòng)關(guān)閉除塵器。
[0048]本發(fā)明通過X方向移動(dòng)的大車和Y方向移動(dòng)的小車，帶動(dòng)切割槍進(jìn)行移動(dòng)，因而能夠自動(dòng)到達(dá)指定切割位置，并能實(shí)現(xiàn)多次往復(fù)的橫向的和縱向的切割，最終自動(dòng)完成對(duì)物料所有縱向和橫向切割，整個(gè)過程無需工人在現(xiàn)場(chǎng)親自操作切割槍，實(shí)現(xiàn)了無人操作，減少了人工成本，減少了環(huán)境污染，增加了工作的安全，同時(shí)大大提高了切割處理的作業(yè)效率。
[0049]本發(fā)明環(huán)保、高效、穩(wěn)定、智能，尤其適合大型廢鋼切割。
【附圖說明】
[0050]圖1為本發(fā)明的無人操作的智能物料切割裝置的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)。
[0051 ] 附圖標(biāo)號(hào)說明:
[0052]1-除塵器；2-除塵管道；3-Y方向通風(fēng)槽;4-大車運(yùn)行軌道；5-X方向通風(fēng)槽;6_大車;7-小車;8-檢測(cè)探頭;9-除塵罩;I O-連接管；11-通風(fēng)槽支架；12-X向移動(dòng)通風(fēng)小車(移動(dòng)通風(fēng)車)；13-切割槍升降裝置;14-切割槍;15-地坪;16-柔性懸掛物;17-被切割物料；18-小車運(yùn)行軌道22Y向移動(dòng)通風(fēng)小車(移動(dòng)通風(fēng)車)
【具體實(shí)施方式】
[0053]為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說明】本發(fā)明。
[0054]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的無人操作的智能物料切割裝置包括:
[0055]能移動(dòng)的大車6，所述大車的移動(dòng)方向?yàn)閅方向，與圖1中的△Y反向相同，即圖1中左右方向；
[0056]能相對(duì)所述大車做X方向移動(dòng)的小車7，設(shè)置在所述大車6上，其中，X方向垂直Y方向，與Δ X方向相同；小車7的移動(dòng)方向例如為圖1中的上下方向；
[0057]切割槍14，通過能上下移動(dòng)的設(shè)施設(shè)置在所述小車7上；
[0058]除塵罩9，設(shè)置在所述小車7上，所述切割槍14通過所述除塵罩9的頂部插入除塵罩9內(nèi)部；
[0059]除塵系統(tǒng)，連接所述除塵罩，在切割槍切割被切割物料17時(shí)，收集灰塵，防止污染；
[0060]檢測(cè)探頭8，設(shè)置在所述小車7上，用于掃描被切割物料17(例如為廢鋼)，并確定被切割物料17在各位置處的高度值。檢測(cè)探頭8使得本發(fā)明具有運(yùn)行過程中被切割物料高度檢測(cè)和報(bào)警聯(lián)鎖功能，物料超高時(shí)停車并報(bào)警。
[0061 ]通過Y方向移動(dòng)的大車和X方向移動(dòng)的小車，帶動(dòng)切割槍進(jìn)行移動(dòng)，因而能夠自動(dòng)到達(dá)指定切割位置，并能實(shí)現(xiàn)多次往復(fù)的橫向的和縱向的切割，最終自動(dòng)完成對(duì)物料所有縱向和橫向切割，整個(gè)過程無需工人在現(xiàn)場(chǎng)親自操作切割槍，實(shí)現(xiàn)了無人操作，減少了人工成本，減少了環(huán)境污染，增加了工作的安全，同時(shí)大大提高了切割處理的作業(yè)效率。
[0062]本發(fā)明適合于切割板、條狀物料，如廢鋼坯(含方坯、板坯)、連鑄機(jī)中包鑄余鋼塊等。
[0063]本發(fā)明具有多種操作模式。可以實(shí)現(xiàn)X向、Y向雙向切割，也可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)的X向或Y向切割；即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)移動(dòng)連續(xù)切割，也可實(shí)現(xiàn)間斷切割。
[0064]進(jìn)一步地，所述除塵系統(tǒng)包括:
[0065]X向通風(fēng)槽5，沿X向設(shè)置，并安裝在大車6上，例如通過通風(fēng)槽支架11安裝在大車6上;X向通風(fēng)槽5例如為頂端開口的矩形箱體式結(jié)構(gòu)，頂端開口處覆蓋有皮帶或軟密封件；
[0066]Y向通風(fēng)槽3，沿Y向設(shè)置，并且X向通風(fēng)槽5與Y向移動(dòng)通風(fēng)小車12封閉連接或密封連接;Y向通風(fēng)槽3例如為頂端開口的矩形箱體式結(jié)構(gòu)，頂端開口處覆蓋有皮帶或軟密封件；
[0067]X向移動(dòng)通風(fēng)小車12，在X向通風(fēng)槽上方運(yùn)行并與X向通風(fēng)槽5封閉連接或密封連接;X向移動(dòng)通風(fēng)小車12在X向通風(fēng)槽5上方運(yùn)行時(shí)，X向通風(fēng)槽5上的皮帶繞過X向移動(dòng)通風(fēng)小車12，X向移動(dòng)通風(fēng)小車12相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)的密封箱，自身不會(huì)泄露灰塵，而且要與X向通風(fēng)槽5、以及連接管10形成密封配合，除X向移動(dòng)通風(fēng)小車12之外的X向通風(fēng)槽5的頂端區(qū)域都被皮帶密封或覆蓋，而且，X向移動(dòng)通風(fēng)小車12在移動(dòng)中可以卷曲或鋪設(shè)皮帶，X向移動(dòng)通風(fēng)小車12實(shí)現(xiàn)與X向通風(fēng)槽5動(dòng)態(tài)的封閉連接或密封連接，在X向通風(fēng)槽5上，在沒有X向移動(dòng)通風(fēng)小車12的區(qū)域，覆蓋有皮帶，以保證X向通風(fēng)槽5的整體密封；
[0068]并使得除塵罩9的連接管10與X向通風(fēng)槽5的封閉連接;并滿足X向水平移動(dòng)通風(fēng)除塵的功能；
[0069]Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22，在Y向通風(fēng)槽上方運(yùn)行并與Y向通風(fēng)槽3封閉連接或密封連接，并且X向通風(fēng)槽5的一端與Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22封閉連接或密封連接;并滿足Y向水平移動(dòng)通風(fēng)除塵的功能；
[0070]其中，Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22隨X向通風(fēng)槽5同步移動(dòng);Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22在Y向通風(fēng)槽上方運(yùn)行時(shí)，Y向通風(fēng)槽3上的皮帶繞過Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22，Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22相當(dāng)于一個(gè)移動(dòng)密封箱，自身不會(huì)泄露灰塵，而且要與X向通風(fēng)槽5同步移動(dòng)，要與X向通風(fēng)槽5、Y向通風(fēng)槽3都實(shí)現(xiàn)密封配合，除Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22之外的Y向通風(fēng)槽3的頂端區(qū)域都被皮帶密封或覆蓋，而且，Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22在移動(dòng)中可以卷曲或鋪設(shè)皮帶，Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22與Y向通風(fēng)槽3形成動(dòng)態(tài)的封閉連接或密封連接，在Y向通風(fēng)槽3上，在沒有Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22的區(qū)域，覆蓋有皮帶，以保證Y向通風(fēng)槽3的整體密封；因此，X向移動(dòng)通風(fēng)小車12和Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22與X向通風(fēng)槽5和Y向通風(fēng)槽3配合，形成動(dòng)態(tài)密封;X向移動(dòng)通風(fēng)小車12和Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22起到動(dòng)態(tài)密封箱的作用；
[0071]連接管10，連接在所述除塵罩9與X向移動(dòng)通風(fēng)小車之間，并且連接管10與X向移動(dòng)通風(fēng)小車12之間封閉連接或密封連接。
[0072]本發(fā)明具有煤氣壓力低、煤氣泄漏、熄火等狀態(tài)下的報(bào)警和聯(lián)鎖自動(dòng)切斷功能。
[0073]本發(fā)明的切割槍14采用焦?fàn)t煤氣或丙烷氣或液化石油氣或乙炔氣等高熱值氣體作為燃?xì)饨橘|(zhì)，采用氧氣作為助燃?xì)怏w，采用水冷卻方式對(duì)切割槍進(jìn)行熱防護(hù)。
[0074]本發(fā)明切割槍的14安裝在可移動(dòng)的小車7的上部平臺(tái)上，通過除塵罩9的頂部，插入除塵卓9內(nèi)部。
[0075]能上下移動(dòng)的設(shè)施例如為切割槍升降裝置13，本發(fā)明的切割槍14可在切割槍升降裝置13的帶動(dòng)下進(jìn)行高度方向上的槍位調(diào)整。切槍槍升降裝置可以采用鋼繩卷筒驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、渦輪渦桿驅(qū)動(dòng)，本說明書以鏈條驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行說明。
[0076]除塵罩9采用密閉頂吸罩的結(jié)構(gòu)型式，除塵罩9的下部四周設(shè)置有柔性懸掛物16，可以進(jìn)一步保證除塵罩的密封效果，防止切割過程中煙塵外逸。除塵罩下柔性懸掛物16可以是密排鐵鏈也可以是耐熱膠皮片或者密排石棉線/布條等材質(zhì)，本說明書以密排鐵鏈為例進(jìn)行說明。
[0077]除塵罩9頂部設(shè)置連接管10，連接管10—端連接除塵罩9，另一端連接X向通風(fēng)槽5上的移動(dòng)通風(fēng)小車12。
[0078]檢測(cè)探頭8可以設(shè)置在合適位置，例如，除塵罩9的外側(cè)四周各設(shè)置一個(gè)檢測(cè)探頭8，探頭8在除塵罩9運(yùn)行時(shí)對(duì)下方掃描，確定地坪15上是否存在被切割物料17，并確定被切割物料17在各位置處的高度值用于調(diào)整切割槍14的高度。
[0079]本發(fā)明切割槍升降裝置13、除塵罩9、檢測(cè)探頭8、連接管12安裝在可橫向移動(dòng)的小車7上。小車7可在小車運(yùn)行軌道18上運(yùn)行。小車運(yùn)行軌道18安裝在大車6臺(tái)面上。
[0080]X向移動(dòng)通風(fēng)小車12在X向通風(fēng)槽5上方運(yùn)行，X向通風(fēng)槽5上部皮帶繞過移動(dòng)通風(fēng)小車12，實(shí)現(xiàn)除塵罩9的連接管10與X向通風(fēng)槽5的封閉連接，并滿足X向水平移動(dòng)通風(fēng)除塵的功能。
[0081]X向通風(fēng)槽5通過通風(fēng)槽支架11安裝在大車6上。
[0082]大車6安裝在大車運(yùn)行軌道4上，并在大車運(yùn)行軌道4上運(yùn)行。兩條大車運(yùn)行軌道4可以高架布置;也可以都布置在地坪15上;還可以一條軌道高架布置，另一條軌道布置在地坪15上。本說明書以兩條軌道均高架布置進(jìn)行說明。
[0083]X向通風(fēng)槽3的一端連接在Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22上;Y向移動(dòng)通風(fēng)小車22在Y向通風(fēng)槽3上方運(yùn)行;Y向通風(fēng)槽3上部皮帶繞過移動(dòng)通風(fēng)小車22，實(shí)現(xiàn)X向通風(fēng)槽5與Y向通風(fēng)槽3的封閉連接，并滿足Y向水平移動(dòng)通風(fēng)除塵的功能。
[0084]Y向通風(fēng)槽3通過車間除塵管道2與除塵器I連接。除塵器I可獨(dú)立配置，也可與全廠其他除塵系統(tǒng)的除塵器合用。與其他除塵系統(tǒng)合用除塵器時(shí)，車間除塵管道2上需要設(shè)置切斷用閥門。本發(fā)明選用獨(dú)立配置除塵器I。
[0085]本發(fā)明的工作過程或無人操作的智能物料切割方法如下；
[0086]I)將待切割的物料(如:連鑄機(jī)中包鑄余鋼塊)平鋪在大車6的兩條運(yùn)行軌道4之間的地坪15上，切割槍作業(yè)范圍內(nèi)；
[0087]2)通過安裝在切割間的檢測(cè)探頭(附圖中未示出)確定待切割物料(如:廢鋼等)的位置，并將位置信息傳送給本裝置的電控系統(tǒng)；
[0088]3)預(yù)先輸入切割后的尺寸要求，如長ΛΥ，寬ΛΧ;
[0089]4)大車在電控系統(tǒng)的指令下從停放位置自動(dòng)運(yùn)行至被切割物料存放位置；
[0090 ] 5)大車6在電控系統(tǒng)的指令下從被切割物料存放位置自動(dòng)向前運(yùn)行Λ Y;
[0091]6)小車7在電控系統(tǒng)的指令下從停放位置自動(dòng)運(yùn)行至被切割物料存放位置；
[0092]7)切割槍根據(jù)檢測(cè)探頭8測(cè)量的物料厚度自動(dòng)調(diào)整切割槍的槍位;切割槍點(diǎn)火，開始切割；
[0093]8)小車7在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭8的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從被切割物料的一端(X方向A端)運(yùn)行到另一端(X方向B端)，完成一次縱向切割；
[0094]9)大車6在電控系統(tǒng)的指令下沿著Y向(Y向A端)自動(dòng)再向前運(yùn)行ΛΥ ；
[0095]10)小車7在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭8的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從被切割物料的一端(X方向B端)運(yùn)行到另一端(X方向A端)，完成第二次縱向切割；
[0096]11)依此循環(huán)，直至完成所有縱向切割，此時(shí)大車6位于Y向B端，小車7位于X向A端或X向B端(根據(jù)縱向切割次數(shù)確定，下面以小車7位于X向A端為例進(jìn)行說明)；
[0097 ] 12)小車7在電控系統(tǒng)的指令下，從X向A端向X向B端運(yùn)行ΛΧ;
[0098]13)大車6在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭8的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從被切割物料的一端(Y方向B端)運(yùn)行到另一端(Y方向A端)，完成一次橫向切割；
[0099]14)小車7在電控系統(tǒng)的指令下沿著X向(X向B端)自動(dòng)再向前運(yùn)行ΛΧ ；
[0100]15)大車6在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭8的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從被切割物料的一端(Y方向A端)運(yùn)行到另一端(Y方向B端)，完成第二次橫向切割；
[0101]16)依此循環(huán)，直至完成所有橫向切割，此時(shí)小車7位于X向B端，大車7位于Y向A端或Y向B端(根據(jù)橫向切割次數(shù)確定)；
[0102]17)完成對(duì)物料所有縱向和橫向切割后，本裝置在電控系統(tǒng)的指令下自動(dòng)回到等待位等待下一次切割。
[0103]18)在切割槍開始切割物料時(shí)，在電控系統(tǒng)的指令下，同時(shí)自動(dòng)打開除塵器開始收集切割過程中產(chǎn)生的煙塵;完成切割后，在電控系統(tǒng)的指令下，自動(dòng)關(guān)閉除塵器。
[0104]本發(fā)明采用了大、小車橫移的結(jié)構(gòu)型式，可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)切割，對(duì)被切割物料的放置位置沒有嚴(yán)格的要求。本發(fā)明用于切割板、條狀物料，如廢鋼坯(含方坯、板坯)、連鑄機(jī)中包鑄余鋼塊等，除塵罩9與切割槍14同步移動(dòng)，可最大化的捕集切割過程中產(chǎn)生的煙塵，環(huán)境友好;采用了完善的檢測(cè)和控制手段可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搜索目標(biāo)、自動(dòng)切割處理，實(shí)現(xiàn)了無人操作，減少了人工成本，同時(shí)大大提高了切割處理的作業(yè)效率。
[0105]本發(fā)明為冶金企業(yè)以及資源回收企業(yè)物料切割提供了一種環(huán)保、高效、穩(wěn)定、智能的解決方案和裝置。
[0106]以上所述僅為本發(fā)明示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本發(fā)明的范圍。為本發(fā)明的各組成部分在不沖突的條件下可以相互組合，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述無人操作的智能物料切割裝置包括: 能移動(dòng)的大車，所述大車的移動(dòng)方向?yàn)閅方向； 能相對(duì)所述大車做X方向移動(dòng)的小車，設(shè)置在所述大車上； X方向垂直Y方向； 切割槍，通過能上下移動(dòng)的設(shè)施設(shè)置在所述小車上； 除塵罩，設(shè)置在所述小車上，所述切割槍通過所述除塵罩的頂部插入除塵罩內(nèi)部； 除塵系統(tǒng)，連接所述除塵罩，對(duì)切割區(qū)域通風(fēng)除塵； 檢測(cè)探頭，設(shè)置在所述小車上。2.如權(quán)利要求1所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于， 所述除塵系統(tǒng)包括: X向通風(fēng)槽，沿X向設(shè)置，并安裝在大車上； Y向通風(fēng)槽，沿Y向設(shè)置； X向移動(dòng)通風(fēng)小車，在X向通風(fēng)槽上方運(yùn)行并與X向通風(fēng)槽封閉連接或密封連接； Y向移動(dòng)通風(fēng)小車，在Y向通風(fēng)槽上方運(yùn)行并與Y向通風(fēng)槽封閉連接或密封連接，并且X向通風(fēng)槽的一端與Y向移動(dòng)通風(fēng)小車封閉連接或密封連接； 連接管，連接在所述除塵罩與X向移動(dòng)通風(fēng)小車之間，并且連接管與X向移動(dòng)通風(fēng)小車之間封閉連接或密封連接。3.如權(quán)利要求1所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述無人操作的智能物料切割裝置還包括: 大車運(yùn)行軌道，沿Y方延伸； 小車運(yùn)行軌道，沿X向延伸，并且所述小車運(yùn)行軌道安裝在大車臺(tái)面上。4.如權(quán)利要求1所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述切割槍在切割槍升降裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行高度方向上的槍位調(diào)整，所述切槍槍升降裝置采用鋼繩卷筒驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、或渦輪渦桿驅(qū)動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述大車運(yùn)行軌道為兩條軌道;兩條軌道為高架布置;或者都布置在地坪上;或者一條軌道高架布置，另一條軌道布置在地坪上。6.如權(quán)利要求2所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述無人操作的智能物料切割裝置還包括:車間除塵管道與除塵器，Y向通風(fēng)槽通過車間除塵管道與除塵器連接。7.如權(quán)利要求2所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述除塵罩采用密閉頂吸罩的結(jié)構(gòu)型式，除塵罩的下部四周設(shè)置有柔性懸掛物，所述柔性懸掛物是密排鐵鏈、耐熱膠皮片或者密排石棉線或石棉布條或其他柔性耐熱材料。8.如權(quán)利要求2所述的無人操作的智能物料切割裝置，其特征在于，所述除塵罩的外側(cè)四周各設(shè)置一個(gè)檢測(cè)探頭。9.一種無人操作的智能物料切割方法，其特征在于，所述無人操作的智能物料切割方法使用權(quán)利要求1所述的無人操作的智能物料切割裝置，所述無人操作的智能物料切割方法包括: 步驟S1:將待切割的物料平鋪在大車的兩條運(yùn)行軌道之間的地坪上，并使待切割的物料位于切割槍作業(yè)范圍內(nèi)； 步驟S2:通過安裝在切割間的檢測(cè)探頭確定待切割物料的位置，并將位置信息傳送給電控系統(tǒng)； 步驟S3:預(yù)先輸入切割后的尺寸要求，如長ΛΥ，寬ΛΧ; 步驟S4:大車在電控系統(tǒng)的指令下從停放位置，即從Y向A端，自動(dòng)運(yùn)行至被切割物料存放位置； 步驟S5:大車在電控系統(tǒng)的指令下從被切割物料存放位置按照預(yù)先的設(shè)定自動(dòng)向前運(yùn)行一段距離ΛΥ; 步驟S6:小車在電控系統(tǒng)的指令下從停放位置自動(dòng)運(yùn)行至被切割物料存放位置； 步驟S7:切割槍根據(jù)檢測(cè)探頭測(cè)量的物料厚度自動(dòng)調(diào)整切割槍的槍位； 步驟S8:小車帶著切割槍，在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從被切割物料的一端，即A端運(yùn)行到另一端，S卩B端，完成一次縱向切割； 步驟S9:大車在電控系統(tǒng)的指令下沿著Y向自動(dòng)再向前運(yùn)行ΛΥ; 步驟SlO:小車在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從X方向上被切割物料的一端運(yùn)行到另一端，即從X方向B端運(yùn)行到X方向A端，完成第二次縱向切割； 步驟SI 1:依此循環(huán)，直至完成所有縱向切割，此時(shí)大車位于Y向B端，小車位于X向A端； 步驟S12:小車在電控系統(tǒng)的指令下，從X向A端向X向B端運(yùn)行Λ X; 步驟S13:大車在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從Y方向上被切割物料的一端運(yùn)行到另一端，即從Y方向B端運(yùn)行到Y(jié)方向A端，完成一次橫向切割； 步驟S14:小車在電控系統(tǒng)的指令下沿著X向B端自動(dòng)再向前運(yùn)行ΛΧ; 步驟S15:大車在電控系統(tǒng)的指令下，根據(jù)檢測(cè)探頭的檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)從Y方向上被切割物料的一端運(yùn)行到另一端，即從Y方向A端移動(dòng)到Y(jié)方向B端，完成第二次橫向切割； 步驟S16:依此循環(huán)，直至完成所有橫向切割，此時(shí)小車位于X向B端，大車位于Y向A端或Y向B端； 步驟S17:完成對(duì)物料所有縱向和橫向切割后，在電控系統(tǒng)的指令下自動(dòng)回到等待位等待下一次切割。10.如權(quán)利要求9所述的無人操作的智能物料切割方法，其特征在于，所述無人操作的智能物料切割方法還包括: 步驟S18:在切割槍開始切割物料時(shí)，在電控系統(tǒng)的指令下，同時(shí)自動(dòng)打開除塵器開始收集切割過程中產(chǎn)生的煙塵;完成切割后，在電控系統(tǒng)的指令下，自動(dòng)關(guān)閉除塵器。
【文檔編號(hào)】B23K7/00GK105880792SQ201610407440
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】郭映波
【申請(qǐng)人】中冶京誠工程技術(shù)有限公司