多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備的制造方法
【專利摘要】多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備,包括機架,機架上設有工作臺板,工作臺板上滑移連接有工件夾持機構;機架一側設有可升降的工件彎折機構,工件彎折機構與工件夾持機構的運動交匯處設有可開合的工件彎折型腔;工件夾持機構包括可轉動的夾持軸,夾持軸頭部夾持工件,夾持軸連接旋轉驅動件;工件彎折機構包括可轉動的彎折主軸,彎折主軸上偏心設有工作頭,工作頭具有兩個工作面,分別為水平左彎折面和水平右彎折面,兩個工作面通過工件彎折機構的下降、主軸轉動調節(jié)工作頭位置、工件彎折機構再次上升，以實現兩個工作面切換抵觸工件。該方案提供了一種汽車消音器吊掛柔性彎管專用設備，一次性就能彎折處具有空間角度的復雜彎管。
【專利說明】
多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種折彎設備，特別涉及多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備。
【背景技術】
[0002]消音器吊掛彎管具有空間多維度的彎折角度，模具開發(fā)速度慢，很多負角的地方要分工序加工。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，一次性就能彎折出具有空間角度的復雜彎管。
[0004]本發(fā)明的上述目的是通過以下技術方案得以實現的:多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，包括機架，其特征是:機架上設有工作臺板，工作臺板上滑移連接有工件夾持機構，工件夾持機構連有實現自身整體縱向運動的縱向驅動件;機架一側設有可升降的工件彎折機構，工件彎折機構連有實現自身整體豎直方向運動的豎直驅動件;工件彎折機構與工件夾持機構的運動交匯處設有可開合的工件彎折型腔；
工件夾持機構包括可轉動的夾持軸，夾持軸頭部夾持工件，夾持軸連接旋轉驅動件；工件彎折機構包括可轉動的彎折主軸、傳動連接彎折主軸的動力源，彎折主軸上偏心設有工作頭，工作頭具有兩個工作面，分別為水平左彎折面和水平右彎折面，兩個工作面通過工件彎折結構的下降、主軸轉動調節(jié)工作頭位置、工件彎折機構再次上升，以實現兩個工作面切換抵觸工件。
[0005]通過采用上述技術方案，工件夾持機構夾持住工件后，縱向移動至工件彎折型腔中，工件彎折型腔閉合，工作頭開始工作;此時工作頭即可通過與工件抵觸的左彎折面實現左彎折，也可以通過彎折結構的下降，調整工作頭的位置，然后再次上升實現右彎折面抵觸工件，以達到右彎折的目的；如果工件的下一段彎折與前面彎折段不處于同一平面，則轉動彎折主軸，使得工作頭對工件的抵觸力方向與工件需要的彎折方向處于同一水平面，實現多維度彎折。上述動作可在程序控制下自動運行，一次性就能彎折出具有多維角度的復雜彎管，生產效率高。
[0006]優(yōu)選的，所述工作臺板與機架縱向滑移浮動連接，工作臺板連有控制浮動力的浮動力調節(jié)保持件。
[0007]通過采用上述技術方案，工作頭彎折工件時，與工件彎折型腔硬碰，容易導致工件彎折扁或者彎皺，將工作臺板柔性浮動設置在機架上，由彈簧或者油缸等浮動力調節(jié)保持件來控制工作臺板的浮動力，保證了產品成型質量。
[0008]優(yōu)選的，所述工件夾持機構還包括縱向滑移板、軸架，工作臺板表面設有縱向滑軌，縱向滑移板滑移連接在縱向滑軌上，縱向滑移板表面設有橫向滑軌，軸架滑移設置在橫向滑軌上，所述夾持軸轉動連接在軸架上，縱向滑移板連有實現自身橫向運動的橫向驅動件。
[0009]通過采用上述技術方案，可開合的工件彎折型腔與夾持軸之間可能存在一定偏差，導致對中性較差，工件側向受力變形;通過設置橫向驅動件，可以對偏差進行調整，保證工件加工初始狀態(tài)的直線度。
[0010]優(yōu)選的，所述縱向驅動件包括縱向電機、齒條，縱向電機垂直固定在縱向滑移板表面且其輸出軸伸至縱向滑移板下方，輸出軸連接齒輪，齒輪與齒條嚙合，齒條設置在縱向滑移一側且與縱向滑軌平行。
[0011 ]通過采用上述技術方案，這種縱向進給機構精度較好，能準確控制進給量。
[0012]優(yōu)選的，所述工件彎折型腔由以下結構形成:對稱設置的一對滑塊，滑塊相對面設有與工件輪廓配合的凹槽，滑塊尾部分別連接有開合油缸，所述一對滑塊在開合油缸作用下抵觸時形成所述工件彎折型腔。
通過采用上述技術方案，這種開合型彎折型腔在彎折時可以起到對工件的支撐和導向作用;加工完成后取件又十分方便。
[0013]優(yōu)選的，所述夾持軸頭部鉸接有夾爪，夾爪背面與夾持軸之間還連有彈簧，夾爪沿夾持軸周向分布，夾持軸頭部外側還滑移套設有滑移套，滑移套與夾爪之間設有相互配合的楔形面，滑移套連有驅動自身沿著夾持軸前后滑移的連桿機構，以實現夾爪的收緊與放松。
[0014]通過采用上述技術方案，夾爪結構夾持工件緊固，滑移套后移則能快速夾緊工件，前移時則夾爪在彈簧力作用下張開，自動松脫工件。
[0015]優(yōu)選的，所述連桿機構包括U形套、撐板、滑移油缸，U形套卡在滑移套尾部且中部通過銷軸與滑移套鉸接，撐板固定在軸架側面，U形套開口于撐板鉸接，U形套尾部設有支耳，支耳與滑移油缸的活塞桿鉸接，滑移油缸的缸體鉸接在軸架相對撐板的另一側。
[0016]通過采用上述技術方案，采用滑移油缸進行控制，可以遠程操控，更加方便。
[0017]優(yōu)選的，所述橫向驅動件為滾珠絲杠傳動件，絲杠轉動架設在軸架與縱向滑移板之間，絲杠一端設有手輪。
[0018]通過采用上述技術方案，由于與工件彎折型腔對中性無需經常調節(jié)，因為處于節(jié)省成本考慮，采用手動調節(jié)即可。
[0019]優(yōu)選的，所述旋轉驅動件為架設在軸架上的旋轉電機，旋轉電機通過帶傳動與夾持軸尾部相連。
[0020]通過采用上述技術方案，帶傳動的方式電機排布更方便。
[0021]優(yōu)選的，所述工件彎折機構還包括豎直滑移板，機架側面設有豎直滑軌，豎直滑移板滑移連接在豎直滑軌上，豎直滑移板表面固定有主軸架，主軸架上轉動連接有所述彎折主軸;所述豎直驅動件為位于豎直滑移板下方的豎直油缸，豎直油缸的活塞桿連接豎直滑移板，豎直油缸通過撐架固定在工作臺板側壁，豎直油缸兩側設有導向桿，撐架上設有供導向桿穿過的滑移孔，導向桿上端固定在豎直滑移板上。
[0022]通過采用上述技術方案，豎直油缸加導向桿的結構，保證力的作用豎直向上。
[0023]優(yōu)選的，所述工作頭為階梯軸結構，分別由小端軸和大端軸同軸相連而成，所述水平左彎折面和水平右彎折面合圍形成小端軸的周向表面。
[0024]通過采用上述技術方案，這種工作頭結構簡單，加工安裝方便。
【附圖說明】
[0025]圖1為本設備的立體圖；
圖2為本設備工作臺板與機架的分離圖；
圖3為本設備的俯視圖；
圖4為圖1中A處的放大圖；
圖5為夾爪結構圖；
圖6為圖1中B處的放大圖。
[0026]附圖標記:1、豎直滑軌;2、縱向滑軌;3、齒條;4、縱向滑移板;5、縱向電機;6、軸架；
7、旋轉電機;8、滑移套;8a、楔形面;9、夾爪；10、滑塊；10a、凹槽；11、開合油缸；12、主軸架；13、豎直油缸；14、撐架；15、導向桿；16、豎直滑移板；17、帶傳動；18、工作頭；18a、大端軸；18b、小端軸；19、彎折主軸；20、夾持軸；21、彈簧;22、絲杠;22a、手輪;23、滑移油缸;24、撐板;25、U形套;26、機架;27、工作臺板;28、浮動力調節(jié)保持件;29、底部滑軌;M、工件。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0028]如圖1所示，多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，包括機架、工作臺板，工作臺板底部設有底部滑軌以實現滑移設置在機架上，工作臺板尾部連有控制其浮動力的油缸，工作臺板表面設有縱向滑軌2，縱向滑軌2上滑移連有工件夾持機構，工件夾持機構包括縱向滑移板4、軸架6，縱向滑移板4滑移連接在縱向滑軌2上，縱向滑移板4表面設有橫向滑軌，軸架6滑移設置在橫向滑軌上，夾持軸20轉動連接在軸架6上，夾持軸20尾部連接旋轉驅動件，旋轉驅動件為架設在軸架6上的旋轉電機7，旋轉電機7通過帶傳動17與夾持軸20尾部相連。
[0029]縱向驅動件包括縱向電機5、齒條3，縱向電機5垂直固定在縱向滑移板4表面且其輸出軸伸至縱向滑移板4下方，輸出軸連接齒輪，齒輪與齒條3嚙合，齒條3設置在縱向滑移一側且與縱向滑軌2平行。
[0030]結合圖1和圖5，夾持軸20頭部鉸接有夾爪9，夾爪9背面與夾持軸20之間還連有彈簧21，夾爪9沿夾持軸20周向分布，夾持軸20頭部外側還滑移套8設有滑移套8，滑移套8與夾爪9之間設有相互配合的楔形面8a。
[0031 ]結合圖1、圖3和圖6，滑移套8連有驅動自身沿著夾持軸20前后滑移的連桿機構，連桿機構包括U形套25、撐板24、滑移油缸23，U形套25卡在滑移套8尾部且中部通過銷軸與滑移套8鉸接，撐板24固定在軸架6側面，U形套25開口于撐板24鉸接，U形套25尾部設有支耳，支耳與滑移油缸23的活塞桿鉸接，滑移油缸23的缸體鉸接在軸架6相對撐板24的另一側。縱向滑移板4連有實現自身橫向運動的橫向驅動件。橫向驅動件為滾珠絲杠22傳動件，絲杠22轉動架設在軸架6與縱向滑移板4之間，絲杠22—端設有手輪22a。
[0032]結合圖1和圖4，機架一側設有豎直滑軌I，豎直滑軌I上滑移連有工件彎折機構，工件彎折機構連有實現自身豎直方向運動的豎直驅動件;縱向滑軌2和豎直滑軌I交界處設有可開合的工件彎折型腔；
具體看圖1，工件彎折型腔由以下結構形成:對稱設置的一對滑塊10，滑塊10相對面設有與工件輪廓配合的凹槽，滑塊10尾部分別連接有開合油缸11，所述一對滑塊10在開合油缸11作用下抵觸時形成所述工件彎折型腔。
工件彎折機構包括豎直滑移板16，豎直滑移板16滑移連接在豎直滑軌I上，豎直滑移板16表面固定有主軸架12，主軸架12上轉動連接有彎折主軸19;豎直驅動件為位于豎直滑移板16下方的豎直油缸13，豎直油缸13的活塞桿連接豎直滑移板16，豎直油缸13通過撐架14固定在工作臺板側壁，豎直油缸13兩側設有導向桿15，撐架14上設有供導向桿15穿過的滑移孔，導向桿15上端固定在豎直滑移板16上。
[0033]具體看圖4，彎折主軸19上偏心設有工作頭18，工作頭18至少具有兩個工作面，。工作頭18為階梯軸結構，分別由小端軸18b和大端軸18a同軸相連而成，水平左彎折面和水平右彎折面構成小端軸18b的周向表面。
[0034]本具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，包括機架(26)，其特征是:機架(26)上設有工作臺板(27)，工作臺板(27)上滑移連接有工件夾持機構，工件夾持機構連有實現自身整體縱向運動的縱向驅動件;機架(26)—側設有可升降的工件彎折機構，工件彎折機構連有實現自身整體豎直方向運動的豎直驅動件;工件彎折機構與工件夾持機構的運動交匯處設有可開合的工件彎折型腔； 工件夾持機構包括可轉動的夾持軸(20)，夾持軸(20)頭部夾持工件，夾持軸(20)連接旋轉驅動件； 工件彎折機構包括可轉動的彎折主軸(19)、傳動連接彎折主軸(19)的動力源，彎折主軸(19)上偏心設有工作頭(18)，工作頭(18)具有兩個工作面，分別為水平左彎折面和水平右彎折面，兩個工作面通過工件彎折機構的下降、主軸轉動調節(jié)工作頭(18)位置、工件彎折機構再次上升，以實現兩個工作面切換抵觸工件。2.根據權利要求1所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述工作臺板(27)與機架(26)縱向滑移浮動連接，工作臺板(27 )連有控制浮動力的浮動力調節(jié)保持件(28)。3.根據權利要求1所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述工件夾持機構還包括縱向滑移板(4)、軸架(6)，工作臺板(27)表面設有縱向滑軌(2)，縱向滑移板(4)滑移連接在縱向滑軌(2)上，縱向滑移板(4)表面設有橫向滑軌，軸架(6)滑移設置在橫向滑軌上，所述夾持軸(20 )轉動連接在軸架(6 )上，縱向滑移板(4 )連有實現自身橫向運動的橫向驅動件。4.根據權利要求3所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述縱向驅動件包括縱向電機(5)、齒條(3)，縱向電機(5)垂直固定在縱向滑移板(4)表面且其輸出軸伸至縱向滑移板(4)下方，輸出軸連接齒輪，齒輪與齒條(3)嚙合，齒條(3)設置在縱向滑移一側且與縱向滑軌(2)平行。5.根據權利要求1所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述工件彎折型腔由以下結構形成:對稱設置的一對滑塊(10)，滑塊(10)相對面設有與工件輪廓配合的凹槽(10a)，滑塊(10)尾部分別連接有開合油缸(11)，所述一對滑塊(10)在開合油缸(11)作用下抵觸時形成所述工件彎折型腔。6.根據權利要求3所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述夾持軸(20)頭部鉸接有夾爪(9)，夾爪(9)背面與夾持軸(20)之間還連有彈簧(21)，夾爪(9)沿夾持軸(20)周向分布，夾持軸(20)頭部外側還滑移套(8)設有滑移套(8)，滑移套(8)與夾爪(9)之間設有相互配合的楔形面(8a)，滑移套(8)連有驅動自身沿著夾持軸(20)前后滑移的連桿機構，以實現夾爪(9)的收緊與放松。7.根據權利要求6所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述連桿機構包括U形套(25)、撐板(24)、滑移油缸(23)，U形套(25)卡在滑移套(8)尾部且中部通過銷軸與滑移套(8)鉸接，撐板(24)固定在軸架(6)側面，U形套(25)開口于撐板(24)鉸接，U形套(25)尾部設有支耳，支耳與滑移油缸(23 )的活塞桿鉸接，滑移油缸(23)的缸體鉸接在軸架(6)相對撐板(24)的另一側。8.根據權利要求7所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述橫向驅動件為滾珠絲杠(22)傳動件，絲杠(22)轉動架設在軸架(6)與縱向滑移板(4)之間，絲杠(22)—端設有手輪(22a)。9.根據權利要求8所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述旋轉驅動件為架設在軸架(6)上的旋轉電機(7)，旋轉電機(7)通過帶傳動(17)與夾持軸(20)尾部相連。10.根據權利要求1所述的多種汽車消音器吊掛柔性彎管通用設備，其特征是:所述工件彎折機構還包括豎直滑移板(16)，機架(26)側面設有豎直滑軌(I)，豎直滑移板(16)滑移連接在豎直滑軌(I)上，豎直滑移板(16)表面固定有主軸架(12)，主軸架(12)上轉動連接有所述彎折主軸(19);所述豎直驅動件為位于豎直滑移板(16)下方的豎直油缸(13)，豎直油缸(13)的活塞桿連接豎直滑移板(16)，豎直油缸(13)通過撐架(14)固定在工作臺板(27)側壁，豎直油缸(13)兩側設有導向桿(15)，撐架(14)上設有供導向桿(15)穿過的滑移孔，導向桿(15)上端固定在豎直滑移板(16)上，所述工作頭(18)為階梯軸結構，分別由小端軸(18b)和大端軸(18a)同軸相連而成，所述水平左彎折面和水平右彎折面合圍形成小端軸(18b)的周向表面。
【文檔編號】B21D11/00GK105880334SQ201610215077
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】顧佳銘, 蔣盛
【申請人】江陰創(chuàng)博機械制造有限公司