一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法及裝置，結(jié)合裝置和方法，能夠?qū)附訁?shù)進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)監(jiān)控。并將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行保存。同時(shí)通過設(shè)定的電參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值及通過超出標(biāo)準(zhǔn)值不匹配度與缺陷數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比可評(píng)判焊縫質(zhì)量。本發(fā)明可以快速有效的對(duì)自動(dòng)焊接的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，評(píng)判并提高自動(dòng)焊接的質(zhì)量。
【專利說明】
一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及焊接過程中的監(jiān)測(cè)方法，尤其是一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法，同時(shí)提供一種用于這種監(jiān)測(cè)方法的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋁合金材料以其重量輕，耐蝕性好和易于采用擠壓方法成型等優(yōu)點(diǎn)成為交通運(yùn)輸領(lǐng)域減輕自重的理想材料。然而在鋁合金焊接過程存在大量的裂紋、未熔合、未焊透等缺陷。尤其是在動(dòng)車組鋁合金車體焊接過程中，由于結(jié)構(gòu)件具備較長(zhǎng)的長(zhǎng)度，在焊接過程中存在的焊接缺陷隱匿在焊接接頭中，焊后無法發(fā)現(xiàn)，從而造成了極大的安全隱患。而且還存在目前動(dòng)車組鋁合金焊接質(zhì)量問題頻發(fā)，無法對(duì)焊接過程出現(xiàn)的缺陷及時(shí)發(fā)現(xiàn)和檢測(cè)，事后無相應(yīng)數(shù)據(jù)支持，分析難度大等問題。
[0003]對(duì)于其他類似的焊接過程，也存在相同的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)化焊接過程的工藝參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可追朔及焊接缺陷預(yù)測(cè)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]本發(fā)明首先提供了一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法，包括以下步驟:
[0007]SI，在智能控制系統(tǒng)中設(shè)置一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，建立缺陷數(shù)據(jù)庫；
[0008]S2，在焊接過程中，將采集來的相應(yīng)電參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸給智能控制系統(tǒng)，并進(jìn)行保存；
[0009]S3，智能控制系統(tǒng)對(duì)采集來的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比、分析、評(píng)估及判定，根據(jù)判定結(jié)果，控制焊接程序。
[0010]進(jìn)一步的，所述步驟S3中還包括，
[0011]S31，當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值相匹配或是不匹配度在標(biāo)準(zhǔn)值的±10%范圍內(nèi)時(shí)，焊接繼續(xù)；當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，且不匹配度超出上述范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序及不匹配度確定焊接是否繼續(xù)。
[0012]進(jìn)一步的，當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度在標(biāo)準(zhǔn)值的10%至20%、或-10%至-18%范圍內(nèi)時(shí)，通過報(bào)警裝置報(bào)警，智能控制系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)，并繼續(xù)焊接；當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度超出標(biāo)準(zhǔn)值的20%或低于-18%時(shí)，調(diào)用缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)實(shí)時(shí)的電參數(shù)變化曲線進(jìn)行智能實(shí)別，在智能控制系統(tǒng)中進(jìn)行分析，獲得當(dāng)前焊接缺陷的預(yù)測(cè)及評(píng)估，記錄當(dāng)前事件，通過報(bào)警裝置報(bào)警，并停止焊接。
[0013]進(jìn)一步的，所述電參數(shù)包括電壓參數(shù)、和/或電流參數(shù)、和/或氣流量參數(shù)。
[0014]同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，包括通過焊接電源相互連接的焊接操作系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，其中:
[0015]焊接操作系統(tǒng)，在焊接控制系統(tǒng)的控制下，進(jìn)行焊接操作；
[0016]焊接控制系統(tǒng)，采集焊接操作系統(tǒng)過程中的一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)并傳輸給智能控制系統(tǒng)，根據(jù)智能控制系統(tǒng)反饋的信號(hào)控制焊接操作系統(tǒng)是否進(jìn)行焊接操作；
[0017]智能控制系統(tǒng)，設(shè)置一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，建立缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)焊接控制系統(tǒng)采集并傳輸來的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比、分析、評(píng)估及判定，根據(jù)判定結(jié)果，反饋信號(hào)給焊接控制系統(tǒng)，從而控制焊接操作，并記錄電參數(shù)及判定結(jié)果。
[0018]進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)包括通用devicenet和智能控制器，所述通用devicenet進(jìn)行電參數(shù)的設(shè)置，與所述焊接電源的電源控制端口相連，并將采集的電參數(shù)錄入所述智能控制器保存并分析。
[0019]進(jìn)一步的，所述智能控制系統(tǒng)通過控制軟件分析及評(píng)估收到的電參數(shù)，判斷電參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)值是否匹配以及匹配度，根據(jù)匹配度選擇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制程序，輸出控制信號(hào)，并將信號(hào)反饋給焊接控制程序。
[0020]進(jìn)一步的，當(dāng)采集到的電參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)值相匹配或區(qū)配度在標(biāo)準(zhǔn)值的±10%范圍內(nèi)時(shí)，焊接繼續(xù)。
[0021]進(jìn)一步的，當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度超出標(biāo)準(zhǔn)值的20%或-18%時(shí)，調(diào)用缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)實(shí)時(shí)的電參數(shù)變化曲線進(jìn)行智能實(shí)別，在智能控制系統(tǒng)中進(jìn)行分析，獲得當(dāng)前焊接缺陷的預(yù)測(cè)及評(píng)估，記錄當(dāng)前事件，通過報(bào)警裝置報(bào)警，并停止焊接。
[0022]進(jìn)一步的，所述電參數(shù)包括電壓參數(shù)、和/或電流參數(shù)、和/或氣流量參數(shù)。
[0023]綜上所述，本發(fā)明提供的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法及裝置，結(jié)合裝置和方法，能夠?qū)附訁?shù)進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)監(jiān)控。并將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行保存。同時(shí)通過設(shè)定的電參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值及通過超出標(biāo)準(zhǔn)值不匹配度與缺陷數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比可評(píng)判焊縫質(zhì)量。本發(fā)明可以快速有效的對(duì)自動(dòng)焊接的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，評(píng)判并提高自動(dòng)焊接的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0024]圖1:本發(fā)明一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置的系統(tǒng)組成示意圖；
[0025]圖2:本發(fā)明一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法的控制流程示意圖。
[0026]其中:通用devicenetl，電流傳感器2，機(jī)器人示教器3，機(jī)器人控制柜4，電壓傳感器5，焊接操作平臺(tái)6，機(jī)器人底座7，機(jī)器人8，焊槍9，控制界面10，智能控制器11，報(bào)警裝置12，保護(hù)氣瓶13，氣流量傳感器14，電源控制端口 15，焊接電源16，焊接電源正板17，焊接電源負(fù)極18。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0028]本發(fā)明提供了一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，包括通過焊接電源16相互連接的焊接操作系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，其中:
[0029]焊接操作系統(tǒng)，在焊接控制系統(tǒng)的控制下，進(jìn)行焊接操作；
[0030]焊接控制系統(tǒng)，采集焊接操作系統(tǒng)過程中的一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)并傳輸給智能控制系統(tǒng)，根據(jù)智能控制系統(tǒng)反饋的信號(hào)控制焊接操作系統(tǒng)是否進(jìn)行焊接操作；
[0031]智能控制系統(tǒng)，設(shè)置一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，建立缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)焊接控制系統(tǒng)采集并傳輸來的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比、分析、評(píng)估及判定，根據(jù)判定結(jié)果，選擇控制程序，并將控制信號(hào)反饋給焊接控制系統(tǒng)，從而控制焊接操作，并記錄電參數(shù)及判定結(jié)果。
[0032]如圖1所示，通用devicenet I (Devicenet是90年代中期發(fā)展起來的一種基于CAN(Controller Area Network)技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)，最初由美國(guó)Rockwel I公司開發(fā)應(yīng)用。Devicenet現(xiàn)已成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC62026-3《低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器設(shè)備接口》，并已被列為歐洲標(biāo)準(zhǔn)，也是實(shí)際上的亞洲和美洲的設(shè)備網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。2002年10月DeviceNet被批準(zhǔn)為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起實(shí)施。)與焊接電源16的電源控制端口 15電連接，輸出端與機(jī)器人控制柜4電連接，并通過機(jī)器人示教器3來進(jìn)行機(jī)器人8和焊接電源16的通訊及控制。電流傳感器2與焊接電源負(fù)極18電連接，電壓傳感器5與焊接電源負(fù)極18相串聯(lián)，并與焊接操作平臺(tái)6電連接，保護(hù)氣瓶13接氣流量傳感器14后與焊接電源控制端口 15相電連接。電流傳感器2、電壓傳感器5、氣流量傳感器14，三路傳感器能夠?qū)崟r(shí)對(duì)電流、電壓、氣流量三種電參數(shù)進(jìn)行采集，在本實(shí)施例中，采樣頻率為200—500點(diǎn)/秒。
[0033]焊接電源正極17與焊槍9電連接，并與焊接操作平臺(tái)6、焊接電源16形成焊接回路。焊槍9安裝在機(jī)器人8的末端執(zhí)行器上，在焊接操作平臺(tái)6上進(jìn)行焊接操作，機(jī)器人8安裝在機(jī)器人支座7上保證機(jī)器人8的可達(dá)性。
[0034]通用devicenet I與智能控制器11相連，通用devicenet I進(jìn)行電參數(shù)的設(shè)置，并將采集來的電流、電壓、氣流量參數(shù)錄入智能控制器U，并可在控制界面10中顯示，通過智能控制器11保存并分析。智能控制器11內(nèi)置控制軟件，分析并評(píng)估收集到的電參數(shù)，判斷采集到的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值是否匹配，在本實(shí)施例中，采集電流、電壓及氣流量的波形值，并與預(yù)定值進(jìn)行匹配分析、評(píng)估，判定匹配度，根據(jù)預(yù)設(shè)控制程序及不匹配度確定后續(xù)操作，確定焊接是否繼續(xù)。若波形匹配或不匹配度在標(biāo)準(zhǔn)值的±10%范圍內(nèi)，則焊接繼續(xù);若不匹配，且不匹配度超出黃色預(yù)警值(設(shè)定值的±10%)，通過報(bào)警裝置12進(jìn)行黃色預(yù)警，說明此時(shí)有可能存在焊接缺陷，但缺陷不足以影響焊接質(zhì)量，焊接缺陷在允許范圍內(nèi)，記錄數(shù)據(jù)及當(dāng)前事件情況，焊接繼續(xù);如不匹配度超出紅色預(yù)警值(高于設(shè)定值+20%或低于設(shè)定值-18%)，通過報(bào)警裝置12進(jìn)行紅色預(yù)警，說明此時(shí)必須存在嚴(yán)重缺陷，此時(shí)調(diào)用在智能控制器11中已建立的缺陷數(shù)據(jù)庫中的相關(guān)信息，并對(duì)實(shí)時(shí)的電流、電壓、氣流量參數(shù)變化曲線進(jìn)和智能識(shí)別，在智能控制器11中進(jìn)行分析，獲得當(dāng)前缺陷的預(yù)測(cè)及評(píng)估，記錄當(dāng)前事件。根據(jù)匹配情況，選擇智能控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的程序，執(zhí)行相應(yīng)的后續(xù)操作。電參數(shù)的采集及與標(biāo)準(zhǔn)值的匹配步驟實(shí)時(shí)持續(xù)進(jìn)行，貫穿整個(gè)焊接過程，出現(xiàn)紅色報(bào)警，焊接暫停，當(dāng)問題解決后，焊接繼續(xù)，重復(fù)循環(huán)電參數(shù)的采集及與標(biāo)準(zhǔn)值匹配步驟。
[0035]如圖1所示，在本實(shí)施例中，焊接操作系統(tǒng)包括焊接操作平臺(tái)6、機(jī)器人底座7、機(jī)器人8及焊接槍9;焊接控制系統(tǒng)包括機(jī)器人示教器3、機(jī)器人控制柜4、電流傳感器2、電壓傳感器5、氣流量傳感器14及保護(hù)氣瓶13;智能控制系統(tǒng)包括通用devicenet 1、智能控制器11、控制界面10及報(bào)警裝置12，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要增加或減少部分部件，或?qū)⒍鄠€(gè)部件整合形成一個(gè)部件，如將焊接操作平臺(tái)6、機(jī)器人底座7、機(jī)器人8整合成一個(gè)固定結(jié)構(gòu)，將通用devicenet 1、智能控制器11及控制界面10整合成在一個(gè)智能型計(jì)算機(jī)上，各種組合方式，在此不做約束。在本發(fā)明中，報(bào)警裝置12可進(jìn)行雙色報(bào)警，實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值的匹配情況分為三種，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)對(duì)焊接質(zhì)量的要求標(biāo)準(zhǔn)不同而設(shè)定不同的匹配情況分布以及不同的報(bào)警措施。在本實(shí)施例中，同時(shí)采集電流、電壓、氣流量三種實(shí)時(shí)的電參數(shù)波形值進(jìn)行與標(biāo)準(zhǔn)值的對(duì)比分析，在實(shí)際應(yīng)用中，可以實(shí)時(shí)采集其中的一種或幾種電參數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比分析，采集或其他任何可對(duì)焊接缺陷做判斷依據(jù)的電參數(shù)以及設(shè)定相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值，采集到的電參數(shù)也不限于波形，以任何適用的、可進(jìn)行比較分析的數(shù)據(jù)形式均可，不做限制。
[0036]本發(fā)明同時(shí)還提供了一種利用實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的方法，包括以下步驟:
[0037]SI，在智能控制系統(tǒng)中設(shè)置一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，建立缺陷數(shù)據(jù)庫。
[0038]在長(zhǎng)期的焊接操作中，收集整理各類焊接缺陷，形成缺陷數(shù)據(jù)庫，并不斷更新，補(bǔ)充新的數(shù)據(jù)。可以根據(jù)在實(shí)際應(yīng)用中的慣常手段，選擇需要采集的不同電參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值，將標(biāo)準(zhǔn)值和缺陷數(shù)據(jù)庫提前輸入智能控制系統(tǒng)中待用，在本發(fā)明中，由通用devicenet I進(jìn)行電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置。
[0039]S2，在焊接過程中，將采集來的相應(yīng)電參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸給智能控制系統(tǒng)，并進(jìn)行保存。
[0040]在本實(shí)施例中，需要采集的電參數(shù)包括但不限于電壓、電流、氣流量，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)需要采集需要的電參數(shù)值，可采集其中的一種或任意兩種或是全部，或是確定需要采集的其他可用于判斷焊接缺陷的電參數(shù)。
[0041]S3，智能控制系統(tǒng)對(duì)采集來的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比、分析、評(píng)估及判定，根據(jù)判定結(jié)果，選擇相應(yīng)的控制程序，控制焊接操作。
[0042]智能控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)控制程序，不同的判定結(jié)果，對(duì)應(yīng)不同的控制程序，向焊接控制系統(tǒng)反饋控制信號(hào)，由焊接控制系統(tǒng)控制焊接操作過程。因此:
[0043 ] S31，當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值相匹配時(shí)，焊接繼續(xù)；當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序及不匹配度確定焊接是否繼續(xù)。
[0044]由于焊接過程一般都會(huì)存在一定的偏差，不會(huì)百分百的完全匹配，因此，當(dāng)采集到的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比時(shí)，雖然存在不匹配度，但不匹配度在標(biāo)準(zhǔn)值的±10%范圍內(nèi)時(shí)，視為焊接操作符合規(guī)定要求，不存在焊接缺陷，因此，智能控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，由焊接控制系統(tǒng)控制焊接繼續(xù)。
[0045]當(dāng)不匹配度超出標(biāo)準(zhǔn)值的±10%范圍時(shí)，一般認(rèn)為焊接存在缺陷，但在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，依焊接缺陷的嚴(yán)重程度，確定焊接是否繼續(xù)，因此，當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度在高于標(biāo)準(zhǔn)值的10%至20%、或低于-10%至-18%范圍內(nèi)時(shí)，通過報(bào)警裝置報(bào)警，智能控制系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)，并反饋控制信號(hào)繼續(xù)焊接操作；當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度超出標(biāo)準(zhǔn)值的20%或低于-18%時(shí)，調(diào)用缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)實(shí)時(shí)的電參數(shù)變化曲線進(jìn)行智能實(shí)別，在智能控制系統(tǒng)中進(jìn)行分析，獲得當(dāng)前焊接缺陷的預(yù)測(cè)及評(píng)估，記錄當(dāng)前事件，通過報(bào)警裝置報(bào)警，并停止焊接。
[0046]需要指出的是，本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)方法和監(jiān)測(cè)裝置，不僅適用于鋁合金件的焊接過程，而且同樣可廣泛適用于其他類型的焊接過程。
[0047]綜上所述，本發(fā)明提供的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法及裝置，結(jié)合裝置和方法，能夠?qū)附訁?shù)進(jìn)行在線的實(shí)時(shí)監(jiān)控。并將監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行保存。同時(shí)通過設(shè)定的電參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)值及通過超出標(biāo)準(zhǔn)值不匹配度與缺陷數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比可評(píng)判焊縫質(zhì)量。本發(fā)明可以快速有效的對(duì)自動(dòng)焊接的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，評(píng)判并提高自動(dòng)焊接的質(zhì)量。
[0048]如上所述，結(jié)合所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類似的技術(shù)方案。但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:包括以下步驟， Si，在智能控制系統(tǒng)中設(shè)置一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，建立缺陷數(shù)據(jù)庫； S2，在焊接過程中，將采集來的相應(yīng)電參數(shù)實(shí)時(shí)傳輸給智能控制系統(tǒng)，并進(jìn)行保存； S3，智能控制系統(tǒng)對(duì)采集來的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比、分析、評(píng)估及判定，根據(jù)判定結(jié)果，選擇相應(yīng)的控制程序，控制焊接操作。2.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:所述步驟S3中還包括， S31，當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值相匹配或是不匹配度在標(biāo)準(zhǔn)值的± 10%范圍內(nèi)時(shí)，焊接繼續(xù)；當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，且不匹配度超出上述范圍時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序及不匹配度確定焊接是否繼續(xù)。3.如權(quán)利要求2所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度在標(biāo)準(zhǔn)值的10%至20%、或-10%至-18%范圍內(nèi)時(shí)，通過報(bào)警裝置報(bào)警，智能控制系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)，并繼續(xù)焊接;當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度超出標(biāo)準(zhǔn)值的20%或低于-18%時(shí)，調(diào)用缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)實(shí)時(shí)的電參數(shù)變化曲線進(jìn)行智能實(shí)別，在智能控制系統(tǒng)中進(jìn)行分析，獲得當(dāng)前焊接缺陷的預(yù)測(cè)及評(píng)估，記錄當(dāng)前事件，通過報(bào)警裝置報(bào)警，并停止焊接。4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于:所述電參數(shù)包括電壓參數(shù)、和/或電流參數(shù)、和/或氣流量參數(shù)。5.一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:包括能過焊接電源相互連接的焊接操作系統(tǒng)、焊接控制系統(tǒng)及智能控制系統(tǒng)，其中， 焊接操作系統(tǒng)，在焊接控制系統(tǒng)的控制下，進(jìn)行焊接操作； 焊接控制系統(tǒng)，采集焊接操作系統(tǒng)過程中的一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)并傳輸給智能控制系統(tǒng)，根據(jù)智能控制系統(tǒng)反饋的信號(hào)控制焊接操作系統(tǒng)是否進(jìn)行焊接操作； 智能控制系統(tǒng)，設(shè)置一項(xiàng)或多項(xiàng)電參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值，建立缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)焊接控制系統(tǒng)采集并傳輸來的電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比、分析、評(píng)估及判定，根據(jù)判定結(jié)果，選擇控制程序，并將控制信號(hào)反饋給焊接控制系統(tǒng)，從而控制焊接操作，并記錄電參數(shù)及判定結(jié)果。6.如權(quán)利要求5所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)包括通用devicenet和智能控制器，所述通用devicenet進(jìn)行電參數(shù)的設(shè)置，與所述焊接電源的電源控制端口相連，并將采集的電參數(shù)錄入所述智能控制器保存并分析。7.如權(quán)利要求6所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述智能控制系統(tǒng)通過內(nèi)置的控制軟件分析及評(píng)估收到的電參數(shù)，判斷電參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)值是否匹配以及匹配度，根據(jù)匹配度選擇對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)控制程序，輸出控制信號(hào)，并將信號(hào)反饋給焊接控制程序。8.如權(quán)利要求7所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:當(dāng)采集到的電參數(shù)與所述標(biāo)準(zhǔn)值相匹配或區(qū)配度在標(biāo)準(zhǔn)值的± 10%范圍內(nèi)時(shí)，焊接繼續(xù)。9.如權(quán)利要求7所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:當(dāng)采集到的實(shí)時(shí)電參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)值不匹配，不匹配度超出標(biāo)準(zhǔn)值的20%或-18%時(shí)，調(diào)用缺陷數(shù)據(jù)庫，對(duì)實(shí)時(shí)的電參數(shù)變化曲線進(jìn)行智能實(shí)別，在智能控制系統(tǒng)中進(jìn)行分析，獲得當(dāng)前焊接缺陷的預(yù)測(cè)及評(píng)估，記錄當(dāng)前事件，通過報(bào)警裝置報(bào)警，并停止焊接。10.如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的一種實(shí)時(shí)的焊接缺陷在線監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于:所述電參數(shù)包括電壓參數(shù)、和/或電流參數(shù)、和/或氣流量參數(shù)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK105855757SQ201610321860
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】萬岳雄, 于龍, 何曉龍, 單清群, 盧衍祥, 林海年, 宋照東, 宋洪臣, 王咪, 宋洪杰, 鞏全軍, 張作仁
【申請(qǐng)人】中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司