一種板材切割裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于板材加工制造技術領域，具體提供一種板材切割裝置，包括上料機構、裁剪機構、清理機構、下料機構，和將板材毛坯由所述上料機構傳送至所述裁剪機構、將裁剪后的成型板材由所述裁剪機構依次傳送至所述清理機構、所述下料機構的傳輸機構，所述上料機構設有將所述板材毛坯送入所述傳輸機構的入口端的真空吸盤，所述入口端設有使所述板材毛坯的定位邊與所述傳輸機構的輥平線垂直的定位結構；所述下料機構設有下料機械手和碼垛盤，加工后的成型板材通過所述下料機械手置于所述碼垛盤。本發(fā)明通過全自動化操作，只需一位操作員即可完成送料、切割、清理及碼垛的工作，減少操作人員，降低操作人員的勞動輕度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種板材切割裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于板材加工制造技術領域，具體涉及一種板材切割裝置。
【背景技術】
[0002]結構板在進行生產(chǎn)時，需要將板材毛坯切割加工，目前在進行切割板材毛坯時，需要人工將板材毛坯向前推進并與鋸片接觸，實現(xiàn)板材毛坯的切斷，切割后又需要人工進行碼垛。這種板材切割方式純手工操作，各個工序都需要配置不同的工作人員，人力成本高，且工作人員勞動強度大；同時這種手工操作容易造成板材切割后的長度出現(xiàn)偏差，切割邊出現(xiàn)傾斜，產(chǎn)品合格率降低，增加生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種板材切割裝置，通過全自動化操作，只需一位操作員即可完成送料、切割、清理及碼垛的工作，減少操作人員，降低操作人員的勞動輕度，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為此，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0005]—種板材切割裝置，包括上料機構、裁剪機構、清理機構、下料機構，和將板材毛坯由所述上料機構傳送至所述裁剪機構、將裁剪后的成型板材由所述裁剪機構依次傳送至所述清理機構、所述下料機構的傳輸機構，所述上料機構設有將所述板材毛坯送入所述傳輸機構的入口端的真空吸盤，所述入口端設有使所述板材毛坯的定位邊與所述傳輸機構的輥平線垂直的定位結構;所述下料機構設有下料機械手和碼垛盤，加工后的成型板材通過所述下料機械手置于所述碼垛盤。
[0006]優(yōu)選地，所述定位結構為與所述傳輸機構的輥平線垂直的定位長板;所述板材毛坯的定位邊與所述板材毛坯的傳輸方向呈一銳角;所述定位邊貼合于所述定位長板。
[0007]優(yōu)選地，所述定位長板沿垂直于所述輥平線的方向伸縮安裝于所述入口端的基座。
[0008]優(yōu)選地，所述裁剪機構設有垂直于所述板材毛坯的平面且壓緊所述板材毛坯的壓緊組件。
[0009]優(yōu)選地，所述壓緊組件包括分別位于所述板材毛坯的兩側且向相互靠近或者遠離的方向運動的兩根頂起立柱;兩根所述頂起立柱壓緊所述板材毛坯。
[0010]優(yōu)選地，所述裁剪機構還包括矯正所述板材毛坯的矯正組件，所述矯正組件包括位于所述裁剪機構的定位塊。
[0011]本發(fā)明設置自動化的板材切割裝置，通過真空吸盤將板材毛坯運送到傳輸機構的入口端，通過定位后，傳輸機構將板材毛坯輸送至裁剪機構，裁剪后的成型板材通過傳輸機構運送至清理機構，將成型板材上的鋸末和毛邊進行清理，然后通過下料機械手將成型板材碼垛至碼垛盤。該加工設備整個板材生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化，只需一位操作員即可完成送料、切割、清理及碼垛的工作，減少操作人員，降低操作人員的勞動輕度，提高生產(chǎn)效率;且在輸送的入口即對板材毛坯進行定位，防止切割邊出現(xiàn)傾斜，提高板材的合格率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明所提供的板材切割裝置一種實施例的結構示意圖。
[0013]附圖標記:
[0014]在圖1中:
[0015]1、板材毛坯，2、基座，3、真空吸盤，4、傳輸機構，5、輥平線，6、裁剪機構，7、下料機械手，8、成型板材，9、上料機構，1、下料機構。
【具體實施方式】
[0016]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0017]本發(fā)明提供的板材切割裝置，包括上料機構9、裁剪機構6、清理機構、下料機構10，和將板材毛還I由上料機構9傳送至裁剪機構、將裁剪后的成型板材8由裁剪機構6依次傳送至清理機構、下料機構10的傳輸機構6，上料機構9設有將板材毛坯I送入傳輸機構4的入口端的真空吸盤3，入口端設有使板材毛坯I的定位邊與傳輸機構4的輥平線5垂直的定位結構;下料機構10設有下料機械手7和碼垛盤，加工后的成型板材8通過下料機械手7置于碼垛盤。沿板材毛坯I的傳輸方向依次設有上料機構9、裁剪機構6、清理機構、下料機構10。
[0018]上述實施例設置自動化的板材切割裝置，通過真空吸盤3將板材毛坯I運送到傳輸機構4的入口端，通過定位后，傳輸機構4將板材毛還I輸送至裁剪機構6，裁剪后的成型板材8通過傳輸機構4運送至清理機構，將成型板材8上的鋸末和毛邊進行清理，然后通過下料機械手7將成型板材8碼垛在碼垛盤。該加工設備整個板材生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動化，只需一位操作員即可完成送料、切割、清理及碼垛的工作，減少操作人員，降低操作人員的勞動輕度，提高生產(chǎn)效率;且在輸送的入口即對板材毛坯I進行定位，防止切割邊出現(xiàn)傾斜，提高板材的合格率。
[0019]上料機構9通常設有基座2，基座2設有坯料盤至入口端的軌道，真空吸盤3滑動安裝于軌道。通過增加軌道，保證板材毛坯I運送的可靠性。真空吸盤3也可以繞垂直于板材毛坯I的軸線轉動安裝于基座2。
[0020]下料機械手7可以為多自由度的連桿結構，也可以為真空吸盤。
[0021 ]優(yōu)選下料機械手7為真空吸盤，下料機構10設有機架，機架設有傳輸機構4至碼垛盤的滑軌，真空吸盤滑動安裝于滑軌。
[0022]定位結構為與傳輸機構4的輥平線5垂直的定位長板;板材毛坯I的定位邊與板材毛坯I的傳輸方向呈一銳角;定位邊貼合于定位長板。通過定位長板，使板材毛坯I的定位更方便，當然定位機構也可以為定位銷或者定位塊。
[0023]優(yōu)選地，定位邊與板材毛坯I的傳輸方向平行。該設置能夠進一步提高板材毛坯I的定位精度，保證成型板材8的質量。
[0024]通常傳輸機構4設有支架，棍平線5沿板材毛還I的傳輸方向安裝于支架，定位板安裝于支架。當然定位定位長板也可以直接安裝于基座2。
[0025]定位長板通常長度尺寸大于寬度尺寸。
[0026]定位長板沿垂直于輥平線5的方向伸縮安裝于入口端的基座2。通過伸縮安裝，當板材毛坯I送至入口端時，定位長板伸出，板材毛坯I的定位邊貼靠于定位長板，當板材毛坯I與輥平線5平行運輸時，定位長板縮回。該結構能夠防止定位長板對周邊部件和操作人員發(fā)生干涉。
[0027]定位結構也可以為與輥平線平行的定位板，板材毛坯I的定位邊為垂直于板材毛坯I的輸送方向的一條邊，定位邊抵靠于定位板。
[0028]裁剪機構7設有垂直于板材毛坯I的平面且壓緊板材毛坯I的壓緊組件。通過增加壓緊組件，能夠使板材毛坯I壓得更緊，防止裁剪過程中板材毛坯I的移動，進一步提高成型板材8的質量。
[0029]壓緊組件包括分別位于板材毛坯I的兩側且向相互靠近或者遠離的方向運動的兩根頂起立柱;兩根頂起立柱壓緊板材毛坯I。通過相互靠近或者遠離的兩根頂起立柱，當板材毛坯I送入裁剪機構6時，兩根頂起立柱相互靠近，直到壓緊板材毛坯I，然后進行裁剪。該種結構壓緊牢固，且便于驅動控制。
[0030]通常裁剪機構6設有立架，兩個頂起立柱分別位于立架的頂部和底部，即頂起立柱滑動安裝于立架的頂部或者底部。兩個頂起立柱通過氣缸驅動，驅動便于控制。
[0031]板材毛坯I在裁剪機構6也可以直接通過切割鋸直接壓緊，即在裁剪過程中同時起到壓緊作用。
[0032]裁剪機構5還包括矯正板材毛坯I的矯正組件，矯正組件包括位于裁剪機構6的定位塊，板材毛坯I的相鄰兩條邊分別貼合于定位塊。通過增加矯正組件，能夠使板材毛坯I的位置更準確，進而進一步提高成型板材8的質量。
[0033]裁剪機構6還包括設有收集裁剪后的廢料的收集漏斗，收集漏斗與裁剪機構6的切割鋸相對。通過增加收集漏斗，將裁減的廢料直接落入收集漏斗，然后統(tǒng)一回收，或者通過排肩器排出生產(chǎn)線，以保證整個板件切割裝置的清潔。
[0034]裁剪機構6與下料機構10之間還設有清理機構，清理機構通常為設于傳輸機構兩側的清掃機。該結構機械話清理，能更好地保證成型板材8的質量。
[0035]板材毛坯I進入裁剪機構6后，先通過矯正組件進行矯正，然后通過壓緊機構將其壓緊，最后二維平臺調整好切割鋸的進給量，進行切割，裁剪的廢料直接落入收集漏斗，裁剪后的成型板材8通過頂起立柱向相反方向運動，將其落入輸送機構4，然后輸送機構4運送成型板材8，再經(jīng)過清理機構時，清掃機對成型板材8進行鋸毛邊等的清理，然后進入下料機構10，下料機構10的下料機械手7將成型板材8碼垛于下料機構10的碼垛盤。
[0036]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0037]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0038]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0039]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0040]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0041]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種板材切割裝置，其特征在于，包括上料機構、裁剪機構、清理機構、下料機構，和將板材毛坯由所述上料機構傳送至所述裁剪機構、將裁剪后的成型板材由所述裁剪機構依次傳送至所述清理機構、所述下料機構的傳輸機構，所述上料機構設有將所述板材毛坯送入所述傳輸機構的入口端的真空吸盤，所述入口端設有使所述板材毛坯的定位邊與所述傳輸機構的輥平線垂直的定位結構;所述下料機構設有下料機械手和碼垛盤，加工后的成型板材通過所述下料機械手置于所述碼垛盤。2.根據(jù)權利要求1所述的板材切割裝置，其特征在于，所述定位結構為與所述傳輸機構的輥平線垂直的定位長板;所述板材毛坯的定位邊與所述板材毛坯的傳輸方向呈一銳角；所述定位邊貼合于所述定位長板。3.根據(jù)權利要求2所述的板材切割裝置，其特征在于，所述定位長板沿垂直于所述輥平線的方向伸縮安裝于所述入口端的基座。4.根據(jù)權利要求1所述的板材切割裝置，其特征在于，所述裁剪機構設有垂直于所述板材毛坯的平面且壓緊所述板材毛坯的壓緊組件。5.根據(jù)權利要求4所述的板材切割裝置，其特征在于，所述壓緊組件包括分別位于所述板材毛坯的兩側且向相互靠近或者遠離的方向運動的兩根頂起立柱;兩根所述頂起立柱壓緊所述板材毛坯。6.根據(jù)權利要求1所述的板材切割裝置，其特征在于，所述裁剪機構還包括矯正所述板材毛坯的矯正組件，所述矯正組件包括位于所述裁剪機構的定位塊，所述板材毛坯的相鄰兩條邊分別貼合于所述塊。7.根據(jù)權利要求1所述的板材切割裝置，其特征在于，所述裁剪機構還包括設有收集裁剪后的廢料的收集漏斗，所述收集漏斗與所述裁剪機構的切割鋸相對。
【文檔編號】B23D57/00GK105855627SQ201610305284
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】王福群, 殷國旺
【申請人】文登藍島建筑工程有限公司