使用c框架工具的合成物的超聲波焊接的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本公開總體涉及的領域包括具有焊接系統(tǒng)的車輛生產系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]車輛生產系統(tǒng)包括各種焊接機構。

【發(fā)明內容】

[0003]多個變型可包括焊接槍，其包括可操作地耦接到轉換器的馬達。所述轉換器可以可操作地耦接到推進器。焊頭可以可操作地耦接到所述推進器。砧臺可以可操作地耦接到所述焊頭。所述焊頭可構造和布置成振動并且所述焊頭的所述振動可產生熱以焊接被布置成鄰近所述焊頭的零件。
[0004]多個其他變型可包括超聲波焊接槍，其可包括可操作地耦接到轉換器的馬達。額外地，所述轉換器可以可操作地耦接到焊頭。此外，所述焊頭可以可操作地耦接到砧臺。所述焊頭可構造和布置成振動并且可產生熱以焊接被布置成鄰近所述焊頭的零件。
[0005]又一個變型可包括焊接方法，包括首先操作馬達。所述馬達可以可操作地耦接到轉換器。此外，所述轉換器可以可操作地耦接到推進器。接下來，可以將機械能轉移到焊頭。所述焊頭可以可操作地耦接到所述推進器。接下來，通過振動所述焊頭可產生熱以焊接被布置成鄰近所述焊頭的零件。最后，在焊接過程期間可使用整體的砧臺替代分立的工具。
[0006]本發(fā)明還提供如下方案:
1.一種焊接槍，包括:
可操作地耦接到轉換器的馬達；
可操作地耦接到所述轉換器的焊頭；以及
直列式并且相對著所述焊頭布置的砧臺，其中所述焊頭構造和布置成振動，
并且其中所述焊頭的所述振動產生熱以焊接布置在所述焊頭和所述砧臺之間的零件。
[0007]2.如方案I所述的焊接槍，其特征在于，所述振動由機械能引起。
[0008]3.如方案I所述的焊接槍，其特征在于，所述焊接槍可操作地耦接到機器人或機器人系統(tǒng)。
[0009]4.如方案I所述的焊接槍，其特征在于，對于焊接過程不使用額外的工具。
[0010]5.如方案2所述的焊接槍，其特征在于，所述機械能由所述轉換器產生。
[0011]6.如方案5所述的焊接槍，其特征在于，所述焊頭精細調整來自所述推進器的幅度并且將合適的幅度施加到所述零件。
[0012]7.如方案I所述的焊接槍，其特征在于，所述焊接槍是超聲波焊接槍。
[0013]8.一種超聲波焊接槍，包括:
可操作地耦接到轉換器的馬達；
可操作地耦接到所述轉換器的推進器；
可操作地耦接到所述推進器的焊頭；以及可操作地耦接到所述焊頭的砧臺，其中所述焊頭構造和布置成振動，
并且其中所述焊頭振動以產生熱以焊接被布置成鄰近所述焊頭的零件。
[0014]9.如方案8所述的超聲波焊接槍，其特征在于，所述振動由所述轉換器產生的機械能引起。
[0015]10.如方案8所述的超聲波焊接槍，其特征在于，所述焊接槍可操作地耦接到機器人或機器人系統(tǒng)。
[0016]11.如方案8所述的超聲波焊接槍，其特征在于，對于焊接過程不使用額外的工具。
[0017]12.如方案8所述的超聲波焊接槍，其特征在于，所述機械能在引起所述焊頭的所述振動之前移動通過所述推進器和所述轉換器。
[0018]13.如方案12所述的超聲波焊接槍，其特征在于，所述焊頭精細調整來自所述推進器的幅度并且將合適的幅度施加到所述零件。
[0019]14.一種焊接方法，包括:
操作馬達，其中所述馬達可操作地耦接到轉換器；
將能量從所述轉換器轉移到焊頭，其中所述焊頭可操作地耦接到所述轉換器；
通過振動所述焊頭來產生熱以焊接被布置成鄰近所述焊頭的零件；以及在焊接過程期間使用整體的砧臺。
[0020]15.如方案14所述的焊接方法，其特征在于，對于所述焊接過程不使用額外的工具。
[0021]16.如方案14所述的焊接方法，其特征在于，所述機械能在引起所述焊頭的所述振動之前移動通過推進器和所述轉換器。
[0022]17.如方案16所述的焊接方法，其特征在于，所述焊頭精細調整來自所述推進器的幅度并且將合適的幅度施加到所述零件。
[0023]18.如方案14所述的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法是超聲波焊接方法。
[0024]19.如方案14所述的焊接方法，其特征在于，所述砧臺可操作地耦接到臂部。
[0025]20.如方案14所述的焊接方法，其特征在于，所述臂部可操作地耦接到機器人或機器人系統(tǒng)。
[0026]在本發(fā)明范圍內的其他說明性變型將從此后提供的詳細描述變得明顯。應該理解，詳細的描述和具體的示例，在公開本發(fā)明范圍內的變型的情況下，僅意在說明目的和不意于限制本發(fā)明的范圍。
【附圖說明】
[0027]本發(fā)明范圍內的變型的選擇示例從詳細的描述和附圖將得到更充分地理解，其中:
圖1示出現(xiàn)有技術焊接槍；
圖2示出根據(jù)多個變型的現(xiàn)有技術焊接槍；
圖3示出根據(jù)多個變型的焊接槍；
圖4示出根據(jù)多個變型的焊接槍；
圖5示出根據(jù)多個變型的焊接槍；以及圖6示出根據(jù)多個變型的焊接槍。
【具體實施方式】
[0028]變型的下面描述在本質上僅僅是示例性的和決不意于限制本發(fā)明的范圍、其應用或用途。
[0029]參考圖3-6，焊接槍10可包括馬達12，其可操作地耦接到轉換器16。轉換器16可以可操作地耦接到焊頭18。此外，砧臺20可以可操作地耦接到焊頭18。焊頭18的振動可產生熱以便焊接可被布置成鄰近焊頭18的零件22。
[0030]圖1和2示出現(xiàn)有技術的伺服驅動焊接槍110。圖1示出可使用電流以產生焊接的焊接槍110。額外地，圖2示出可使用機械能以產生焊接的現(xiàn)有技術的焊接槍110。
[0031]現(xiàn)在參考圖3，焊接槍10可包括馬達12。馬達12可以是由本領域普通技術人員已知的伺服馬達或可以是由本領域普通技術人員希望的任何其他類型的馬達。馬達12可向焊接槍10的其他部分提供必要的力以焊接零件22。馬達12還可包括連接器配件30，其可構造和布置成可操作地耦接馬達12并且到機器人32，如在圖6中示出。連接器配件30可以是由本領域普通技術人員已知的任何類型的配件。
[0032]現(xiàn)在參考圖3-5，筒34可以可操作地耦接到馬達12。馬達12在操作期間沿著筒34可前后移動并可產生力。額外地，筒34可容納各種線或其他連接特征件，其可將馬達12連接到焊接槍10的其他特征件。還構思筒34額外地可構造成將由馬達12產生的力施加到零件22，如在圖5中示出。此外，支架36可以可操作地耦接到筒34。如在圖3中示出的，支架36可以是正方形或長方形支架。還構思支架36可以是由本領域普通技術人員已知的任何其他類型或形狀。此外，支架36還可構造成將馬達12聯(lián)接到焊接槍10的其余部分。
[0033]轉換器16可以可操作地耦接到支架36。此外，推進器14 (如果使用的話)和轉換器16可以可操作地耦接。轉換器16還可包括冷卻空氣以在焊接過程后冷卻零件22或焊頭18。轉換器16可額外地包括至少一個并且可能地包括多個孔42，其可允許空氣離開轉換器16并且被分配到焊頭18。此外，構思使用由本領域普通技術人員已知的其他連接方式可以將轉換器16與機器人32可操作地耦接。
[0034]轉換器16可包括鋁或由本領域普通技術人員已知的可承受由馬達12產生的力的任何其他材料。額外地，焊頭18可構造和布置成將電能轉換成機械能用于超聲波焊接過程。構思電能或其他形式的能量可以由發(fā)電機或由本領域普通技術人員已知的任何其他機構產生。此外，推進器14可構造成推進已由轉換器16轉換的能量。推進器14還可構造成精細調整來自轉換器16的能量的幅度。推進器14可增加幅度或減少幅度或可將幅度保持成與本領域普通技術人員希望的幅度相同。
[0035]參考圖3-5，焊頭18可以可操作地耦接到推進器14。還構思如果沒有使用推進器14，則焊頭18可以可操作地耦接到轉換器16。如在圖5中示出的，焊頭18可構造成將由轉換器16轉換的機械能轉移到零件22以焊接零件22。此外，焊頭18可構造和布置成精細調整來自推進器14的幅度。焊頭18還可構造成將力施加到零件22。構思焊頭18可施加大約401bs到大約2501bs的力。馬達12還可構造成產生可使焊頭18振動的力。構思焊頭18可以以每秒大約250-60000次振動來振動。如在圖6中示出的，振動可產生可被施加到零件22的熱以焊接零件22。
[0036]還構思焊接槍10可具有能量再循環(huán)機構，其中由馬達12產生和在轉換器16中轉換的力可以再循環(huán)回到馬達12。如在圖3和4中示出的，焊頭18在形狀上可以是大體圓柱形的以提供到零件的最佳表面面積。然而，還構思焊頭18可以是任何其他形狀包括但不限于圓形、三角形或尖角的。焊頭18可包括鋁、鋼、鈦或由本領域普通技術人員已知的任何其他材料。
[0037]再次參考圖3和4，臂部50可以可操作地耦接到砧臺20。如在圖3和4中示出的，臂部50可從