移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車制造的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車制造從鈑金成型到整車完成，需要經(jīng)過(guò)沖壓、焊接、涂裝、總裝等諸多的生產(chǎn)工序，會(huì)涉及搬運(yùn)、夾具定位、零部件裝配等，在這些設(shè)備、人不斷變化的過(guò)程中，不可避免會(huì)出現(xiàn)窗框變形、門邊外傷、儀表臺(tái)不良、線束更換等問(wèn)題產(chǎn)生。這些不良車的返修，目前在汽車生產(chǎn)總裝車間都需要返修作業(yè)人員拆卸車門后才能進(jìn)行相應(yīng)的返修作業(yè)。拆裝車門是返修作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的作業(yè)項(xiàng)目。
[0003]目前車門拆卸返修作業(yè)基本上是采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，目前在進(jìn)行車門拆裝返修作業(yè)時(shí)需要至少3個(gè)返修作業(yè)人員同時(shí)作業(yè)，以3個(gè)返修作業(yè)人員進(jìn)行人工作業(yè)為例，車門拆裝作業(yè)依靠2人搬抬而I人拆裝螺絲和線束插頭方式，返修作業(yè)3人同時(shí)進(jìn)行單臺(tái)車門拆裝總工時(shí)至少需要半個(gè)小時(shí)。
[0004]然而，目前人工作業(yè)的方式存在如下缺點(diǎn):一是人力成本高且存在品質(zhì)隱患。幾個(gè)人同時(shí)進(jìn)行車門拆裝會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)主線上返修作業(yè)人員空缺，生產(chǎn)主線上人員一旦空缺，在生產(chǎn)主線處易造成總裝車間返修區(qū)返修滯留車偏多，影響生產(chǎn)主線的運(yùn)行，進(jìn)而存在著較大的品質(zhì)隱患；二是返修工時(shí)偏高，工作效率低。且作業(yè)過(guò)程中一旦搬抬人員出現(xiàn)差錯(cuò)，就可能會(huì)造成車門外漆刮花、車門鈑金碰凹等二次品質(zhì)不良，從而進(jìn)一步增加返修作業(yè)工時(shí)；三是存在安全隱患。由于搬抬車門需要長(zhǎng)時(shí)間保持搬抬姿勢(shì)，在車門緊固螺栓拆卸后，可能會(huì)發(fā)生由于搬抬不穩(wěn)，導(dǎo)致重量超過(guò)20Kg的車門直接掉落砸到搬抬人員腳部的情況，再加上車門邊角位都比較細(xì)平鋒利，因而存在安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)采用人工拆卸車門返修作業(yè)的方式存在的工作效率低、人力成本高、且存在品質(zhì)隱患和安全隱患的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備，包括支撐骨架、設(shè)于支撐骨架上的升降組件、夾臂組件以及用于接通電源并控制所述升降組件和所述夾臂組件動(dòng)作的控制面板;所述升降組件包括用于夾緊車門下部的下夾爪，所述夾臂組件包括用于夾緊車門上部的上夾爪;所述支撐骨架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述下夾爪上升和下降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述上夾爪上升和下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]作為優(yōu)選方案，為了為提升本設(shè)備的柔性化，適應(yīng)不同規(guī)格大小重量的車門拆卸，所述夾臂組件還包括用于調(diào)整所述上夾爪的橫向位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選方案，為了便于對(duì)上夾爪的橫向調(diào)整，且操作方式簡(jiǎn)單可靠，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整齒條和曲柄鎖緊機(jī)構(gòu);所述曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有與所述調(diào)整齒條咬合或松開(kāi)的齒塊;所述曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)與所述上夾爪連接并推動(dòng)所述上夾爪作橫向移動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選方案，為了有助于保持上夾爪和下夾爪運(yùn)行的垂直度，所述升降組件還包括與所述支撐骨架連接的用于對(duì)所述下夾爪進(jìn)行垂直導(dǎo)向的第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)所述上夾爪進(jìn)行垂直導(dǎo)向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選方案，為了運(yùn)行更加順暢、方便，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱以及與導(dǎo)柱配合的滑塊，所述導(dǎo)柱通過(guò)螺栓固定于所述支撐骨架上。
[0011]作為優(yōu)選方案，考慮到下夾爪碰到車門下部的時(shí)候，有利于控制電動(dòng)千斤頂停止工作，避免下夾爪上升過(guò)度產(chǎn)生隱患，所述下夾爪上設(shè)置有用于所述下夾爪在夾緊車門下部后停止運(yùn)行的碰撞開(kāi)關(guān)。
[0012]作為優(yōu)選方案，考慮到設(shè)備搬運(yùn)方便，便于移動(dòng)，且在使用的時(shí)候更加穩(wěn)定，所述支撐骨架的底部設(shè)有帶自鎖機(jī)構(gòu)的滾輪。
[0013]作為優(yōu)選方案，為了方便上夾爪的使用，保證上夾爪的夾持作用，所述上夾爪包括橫向支撐部以及與所述橫向支撐部連接的夾持部。
[0014]作為優(yōu)選方案，考慮到車門邊緣都比較鋒利而且重量超過(guò)20Kg，方便夾持且有助于防止車門漆面被上夾爪或下夾爪刮花，所述夾持部和所述下夾爪上設(shè)置有橡膠保護(hù)塊。
[0015]作為優(yōu)選方案，考慮到第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高承載力，運(yùn)行的精確可靠性且進(jìn)一步方便返修作業(yè)人員的操控，隨時(shí)把控運(yùn)行狀態(tài)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電缸；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)千斤頂;所述控制面板包括控制電缸動(dòng)作的紅色急停按鈕單元、黃色上升按鈕單元、綠色下降按鈕單元以及控制電動(dòng)千斤頂動(dòng)作的無(wú)線控制模塊。
[0016]本發(fā)明所提供的一種移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備，其具有以下技術(shù)效果:打開(kāi)車門后，通過(guò)操作控制面板，下夾爪夾緊車門下部，上夾爪夾緊車門上部可進(jìn)行車門快速拆卸，本發(fā)明技術(shù)方案的移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備機(jī)械化自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠穩(wěn)定、工作效率高、耗費(fèi)人力成本低，且避免了現(xiàn)有技術(shù)的品質(zhì)、安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備的立體圖；
[0018]圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備的主視圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備的左視圖；
[0020]圖4為本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備的支撐骨架與升降組件部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖4在A處的局部放大圖；
[0022]圖6為本發(fā)明的實(shí)施例的移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備的夾臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為圖6的A-A剖面圖。
[0024]圖中:1_支撐骨架，2-升降組件，21-下夾爪，3-夾臂組件，31-上夾爪，311-橫向支撐部，312-夾持部，3121-前夾持部，3122-頂夾持部，3123-后夾持部，32-調(diào)整機(jī)構(gòu)，321-調(diào)整齒條，322-導(dǎo)柱滑座，323-曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)，4-導(dǎo)柱上滑塊，5-控制面板，6-導(dǎo)柱，7-滾輪，8-電動(dòng)千斤頂，9-導(dǎo)柱下滑塊，10-橡膠保護(hù)塊，11-碰撞開(kāi)關(guān)，12-電缸，13-導(dǎo)軌滑塊，14-導(dǎo)軌，15-橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]如圖1-圖7所示:本發(fā)明提供一種移動(dòng)式車門拆卸電動(dòng)設(shè)備，包括支撐骨架1、設(shè)于支撐骨架I上的升降組件2、夾臂組件3以及用于接通電源并控制升降組件2和夾臂組件3動(dòng)作的控制面板5;升降組件2包括用于夾緊車門下部的下夾爪21，夾臂組件3包括用于夾緊車門上部的上夾爪31;支撐骨架I上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)下夾爪21上升和下降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)上夾爪31上升和下降的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0027]此外，夾臂組件3還包括用于調(diào)整上夾爪31的橫向位置的調(diào)整機(jī)構(gòu)32，以便于提升本設(shè)備的柔性化，適應(yīng)不同規(guī)格大小重量的車門拆卸。
[0028]具體地，調(diào)整機(jī)構(gòu)32包括調(diào)整齒條321和曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)323;曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)323設(shè)有與調(diào)整齒條321咬合或松開(kāi)的齒塊;齒塊可以設(shè)置在曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)323的末端，曲柄鎖緊機(jī)構(gòu)323與上夾爪31連接并推動(dòng)上夾爪31作橫向移動(dòng)，便于對(duì)上夾爪31的橫向調(diào)整，且操作方式簡(jiǎn)單可靠。調(diào)整機(jī)構(gòu)32設(shè)有搖