電磁系統(tǒng)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型斷路器自動(dòng)流水線加工夾具，尤其是一種電磁系統(tǒng)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]小型斷路器的電磁系統(tǒng)包括線圈、接線板和靜支架，接線板和靜支架分別焊接在線圈的兩端，現(xiàn)在的小型斷路器的電磁系統(tǒng)的生產(chǎn)由于缺少電磁系統(tǒng)夾具，通常是通過手工將接線板和靜支架焊接在線圈的兩端，手工焊接對(duì)工人的要求高，焊接的誤差大、生產(chǎn)效率低、成本高，不適合流水線的自動(dòng)化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由于上述原因，本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的電磁系統(tǒng)夾具。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用一種電磁系統(tǒng)夾具，包括底座、滑移座、推桿、定位座、線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手、靜支架機(jī)械手、焊片機(jī)械手，滑移座設(shè)置在底座上滑移，滑移座與底座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，滑移座內(nèi)沿滑移方向形成三個(gè)通孔，三個(gè)推桿穿置在三個(gè)通孔內(nèi)，推桿與滑移座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，滑移座的前端設(shè)置有縱向的線圈滑移槽、橫向的接線板滑移槽和靜支架滑移槽，線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手分別設(shè)置在線圈滑移槽、接線板滑移槽和靜支架滑移槽上，三個(gè)推桿前端分別與線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手連接，推動(dòng)線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手連接分別在線圈滑移槽、接線板滑移槽和靜支架滑移槽內(nèi)滑移，定位座設(shè)置在滑移座前端的線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手之間，定位座與電磁系統(tǒng)下側(cè)的結(jié)構(gòu)相適配，兩個(gè)焊片機(jī)械手分別沿縱向穿置在定位座的兩側(cè)，焊片機(jī)械手與定位座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0005]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述滑移座中心沿滑移方向形成一個(gè)出料孔，出料孔內(nèi)穿置有出料桿，出料桿與滑移座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，定位座連接在出料桿前端。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述推桿與線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構(gòu)成斜面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。通過斜面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將推桿方向的位移轉(zhuǎn)變?yōu)榫€圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手在縱向的線圈滑移槽、橫向的接線板滑移槽和靜支架滑移槽內(nèi)滑移的位移，使同向的推桿能控制線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手在其他方向上的移動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述推桿的前端兩側(cè)沿斜面形成斜面卡槽，所述線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手的后端與推桿連接的斜面上形成與斜面卡槽適配的斜面卡鉤，斜面卡鉤咬合在斜面卡槽內(nèi)滑移。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述定位座包括線圈定位塊、接線板定位塊、靜支架定位塊，線圈定位塊與出料桿連接，線圈定位塊上形成與線圈適配的線圈支架，接線板定位塊、靜支架定位塊連接在線圈定位塊上，接線板定位塊的上方為L型，靜支架定位塊內(nèi)上側(cè)形成與靜支架的厚度適配靜支架定位槽，靜支架定位塊內(nèi)下側(cè)形成與靜支架適配的弧形定位槽，焊片機(jī)械手穿置在線圈定位塊上的線圈支架兩側(cè)。定位座由線圈定位塊、接線板定位塊、靜支架定位塊組合而成，易于調(diào)節(jié)和更換，方便適配不同的電磁系統(tǒng)。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為所述滑移座前端在通孔的一側(cè)設(shè)置有限位槽，推桿上對(duì)應(yīng)限位槽設(shè)置限位滑塊，限位滑塊卡在限位槽內(nèi)滑移。
[0010]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用三個(gè)同向設(shè)置的推桿分別推動(dòng)線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手在滑移座的前端面上移動(dòng)，將需要加工的線圈、接線板和靜支架定位在定位座上，同時(shí)通過焊片機(jī)械手將焊片定位在線圈和接線板之間以及線圈和靜支架之間，再通過滑移座在底座上相前滑移到焊接位置進(jìn)行焊接。本發(fā)明通過后端軸向的推桿控制機(jī)械手在一個(gè)平面上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)原料的快速定位，安裝方便、操作簡單。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例夾料后的示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明具體實(shí)施例夾料后的主視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例夾料后的側(cè)視圖。
[0014]圖4是圖2的A部剖視圖。
[0015]圖5是圖3的B部剖視圖。
[0016]圖6是本發(fā)明具體實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1-圖6所示，本發(fā)明的具體實(shí)施例是一種電磁系統(tǒng)夾具，包括底座1、滑移座2、推桿3、定位座4、線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6、靜支架機(jī)械手7、焊片機(jī)械手8，滑移座2設(shè)置在底座I上滑移，滑移座2與底座I之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，滑移座2內(nèi)沿滑移方向形成三個(gè)通孔21，三個(gè)推桿3穿置在三個(gè)通孔21內(nèi)，滑移座2前端在通孔21的一側(cè)設(shè)置有限位槽26，推桿3上對(duì)應(yīng)限位槽26設(shè)置限位滑塊32，限位滑塊32卡在限位槽26內(nèi)滑移，推桿3與滑移座2之間設(shè)置復(fù)位彈簧，滑移座2的前端設(shè)置有縱向的線圈滑移槽22、橫向的接線板滑移槽23和靜支架滑移槽24，線圈機(jī)械手5設(shè)置在線圈滑移槽22上，接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7分別設(shè)置在接線板滑移槽23和靜支架滑移槽24上，三個(gè)推桿3前端分別與線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7連接，推桿3與線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7的連接面均為斜面，推桿3的斜面與線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7的斜面相互緊貼，推桿3的前端兩側(cè)沿斜面形成斜面卡槽31，線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7的后端與推桿3連接的斜面上形成與斜面卡槽適配的斜面卡鉤(51、61、71)，斜面卡鉤(51、61、71)咬合在斜面卡槽31內(nèi)滑移，推桿3推動(dòng)線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7連接分別在線圈滑移槽22、接線板滑移槽23和靜支架滑移槽24內(nèi)滑移，線圈機(jī)械手5前端形成弧形的線圈上架52，滑移座2中心沿滑移方向形成一個(gè)出料孔25，出料孔25內(nèi)穿置有出料桿9，出料桿9與滑移座2之間設(shè)置復(fù)位彈簧，定位座4連接在出料桿9前端的線圈機(jī)械手5、接線板機(jī)械手6和靜支架機(jī)械手7之間，定位座4包括線圈定位塊41、接線板定位塊42、靜支架定位塊43，線圈定位塊41與出料桿9連接，線圈定位塊41上形成與線圈適配的線圈支架44，接線板定位塊42、靜支架定位塊43連接在線圈定位塊41上，接線板定位塊42的上方為L型，靜支架定位塊43內(nèi)上側(cè)形成與靜支架的厚度適配靜支架定位槽45，靜支架定位塊43內(nèi)下側(cè)形成與靜支架適配的弧形定位槽46，焊片機(jī)械手8穿置在線圈定位塊41上的線圈支架44兩側(cè)，焊片機(jī)械手8與線圈定位塊41之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。
[0018]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，尤其是推桿與線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手之間的聯(lián)動(dòng)方式，除了本實(shí)施例中的斜面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外，還可以采用連桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，推桿與連桿末端鉸接，連桿頂端卡在槽內(nèi)滑移來推動(dòng)線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，其他采用同向設(shè)置的推桿來推動(dòng)線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手在垂直于推桿的平面上運(yùn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)方式均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電磁系統(tǒng)夾具，其特征在于:電磁系統(tǒng)夾具包括底座、滑移座、推桿、定位座、線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手、靜支架機(jī)械手、焊片機(jī)械手，滑移座設(shè)置在底座上滑移，滑移座與底座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，滑移座內(nèi)沿滑移方向形成三個(gè)通孔，三個(gè)推桿穿置在三個(gè)通孔內(nèi)，推桿與滑移座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，滑移座的前端設(shè)置有縱向的線圈滑移槽、橫向的接線板滑移槽和靜支架滑移槽，線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手分別設(shè)置在線圈滑移槽、接線板滑移槽和靜支架滑移槽上，三個(gè)推桿前端分別與線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手連接，推動(dòng)線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手連接分別在線圈滑移槽、接線板滑移槽和靜支架滑移槽內(nèi)滑移，定位座設(shè)置在滑移座前端的線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手之間，定位座與電磁系統(tǒng)下側(cè)的結(jié)構(gòu)相適配，兩個(gè)焊片機(jī)械手分別沿縱向穿置在定位座的兩側(cè)，焊片機(jī)械手與定位座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電磁系統(tǒng)夾具，其特征在于:所述滑移座中心沿滑移方向形成一個(gè)出料孔，出料孔內(nèi)穿置有出料桿，出料桿與滑移座之間設(shè)置復(fù)位彈簧，定位座連接在出料桿前端。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁系統(tǒng)夾具，其特征在于:所述推桿與線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手之間的連接面均為斜面，斜面相互緊貼構(gòu)成斜面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電磁系統(tǒng)夾具，其特征在于:所述推桿的前端兩側(cè)沿斜面形成斜面卡槽，所述線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手的后端與推桿連接的斜面上形成與斜面卡槽適配的斜面卡鉤，斜面卡鉤咬合在斜面卡槽內(nèi)滑移。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁系統(tǒng)夾具，其特征在于:所述定位座包括線圈定位塊、接線板定位塊、靜支架定位塊，線圈定位塊與出料桿連接，線圈定位塊上形成與線圈適配的線圈支架，接線板定位塊、靜支架定位塊連接在線圈定位塊上，接線板定位塊的上方為L型，靜支架定位塊內(nèi)上側(cè)形成與靜支架的厚度適配靜支架定位槽，靜支架定位塊內(nèi)下側(cè)形成與靜支架適配的弧形定位槽，焊片機(jī)械手穿置在線圈定位塊上的線圈支架兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電磁系統(tǒng)夾具，其特征在于:所述滑移座前端在通孔的一側(cè)設(shè)置有限位槽，推桿上對(duì)應(yīng)限位槽設(shè)置限位滑塊，限位滑塊卡在限位槽內(nèi)滑移。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電磁系統(tǒng)夾具，包括底座、滑移座、推桿、定位座、線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手、靜支架機(jī)械手、焊片機(jī)械手，滑移座設(shè)置在底座上滑移，三個(gè)推桿穿置在滑移座內(nèi)，三個(gè)推桿推動(dòng)線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手連接分別在線圈滑移槽、接線板滑移槽和靜支架滑移槽內(nèi)滑移，定位座設(shè)置在滑移座前端的線圈機(jī)械手、接線板機(jī)械手和靜支架機(jī)械手之間，定位座與電磁系統(tǒng)下側(cè)的結(jié)構(gòu)相適配，兩個(gè)焊片機(jī)械手分別沿縱向穿置在定位座的兩側(cè)，焊片機(jī)械手與定位座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧。本發(fā)明通過后端軸向的推桿控制機(jī)械手在一個(gè)平面上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)原料的快速定位，安裝方便、操作簡單。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/04
【公開號(hào)】CN105598607
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610132588
【發(fā)明人】陳金成, 楊小春, 王凱旋
【申請(qǐng)人】溫州深科檢測設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日