熱連軋軋機低溫寬料精軋機架鋼活套控制方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及熱連乳低溫寬料特殊鋼活套控制領域，具體是一種熱連乳乳機低溫寬 料精乳機架鋼活套控制方法。
【背景技術】
[0002] 由于熱連乳機精乳機架一般有7架乳機組成，每相鄰兩架乳機間都有一個液壓活 套。精乳機控制是由一、二級計算機實現，各乳機寬度力矩系數、各乳機的活套力矩調節(jié)控 制等都是由一級計算機PLC完成。隨著特殊鋼品種的開發(fā)，當精乳機帶鋼出口溫度低于等于 850°C且寬度大于等于1350mm時（我廠乳機乳輯長度為1549 mm，乳制帶鋼寬度最寬小于 1400 mm)，由于寬料帶鋼塑性特性與液壓活套調節(jié)不匹配，致使精乳機架間0#-5#活套出現 振蕩現象，嚴重時會導致機架間直接廢鋼，嚴重影響乳線生產的正常進行，給企業(yè)帶來很大 的經濟損失。

【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術問題是:在乳制低溫寬料特殊帶鋼時，精乳機架間活套振 蕩的問題。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術方案是：熱連乳乳機低溫寬料精乳機架鋼活套控制方法，判 斷是否為乳制低溫寬料特殊帶鋼，如果是則投入該活套控制技術，直到乳完，否則使用正常 的活套自動控制程序，當帶鋼的精乳機架出口溫度小于等于850°C，同時寬度大于等于 1350mm時，為乳制低溫寬料特殊帶鋼，精乳機架間活套第η活套的控制參數為(η為自然數）： Sn =Sn-i+ Κ*ΚΡ *{(1+ΤΑ/ΤΝ)*ΔΜη-ΔΜη-ι }； So =Κ*ΚΡ *{〔1+ΤΑ/ΤΝ〕*ΛΜ〇}; Sn為采樣時刻第Ι?活套力矩控制器的伺服閥給定輸出，范圍為-1.0~1.0; Sh為采樣時刻第捋一1活套力矩控制器的伺服閥給定輸出，范圍為-1.0~1.0; TA為程序掃描時間，為2~10ms; TN為積分時間，為1000-4000ms; KP為比例系數，為10*10-6~12*10 一6; Κ為活套寬度力矩系數，取值范圍為0.1~1; ΛΜη為采樣時刻第μ活套力矩差，為第m活套的給定力矩-實際力矩 ΛΜ〇為采樣時刻第0活套力矩差，為第0活套的給定力矩-實際力矩 ΛΜη-l為米樣時刻第Η-1活套力矩差，為第Η:.-1活套的給定力矩-實際力矩。
[0005] 作為一種優(yōu)選方式:活套的寬度力矩系數取值通過查表獲得。
[0006] 活套的寬度力矩系數表 活套的寬度力矩系數取值原則:一般前段機架稍高為〇. 5-0.7，后段機架為0.3-0.5，寬 度越寬該值取值越小，準確值需要結合實際確定。
[0007] 一級計算機完成對應的判斷處理，再根據帶鋼的跟蹤信號完成邏輯連鎖功能，從 而滿足活套自動控制要求。由一級計算機實現在乳制低溫寬料特殊鋼時的活套自動控制程 序，解決了活套調節(jié)的技術控制問題，通過寬度系數取值減少比例系數延緩調節(jié)活套響應 速度，滿足了熱乳帶鋼控制工藝要求。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明通過開發(fā)低溫寬料特殊鋼活套控制技術，確保了在 乳制低溫寬料帶鋼時液壓活套的自動控制，在乳制低溫寬料帶鋼時解決了熱連乳精乳機架 間的液壓活套振蕩等問題，在乳制低溫寬料帶鋼時解決了熱連乳精乳機架間液壓活套穩(wěn)定 性，減少了異常停機時間。
【具體實施方式】
[0009] 實施例1 在乳制鋼種為T510、寬度為1350mm時，一級計算機(PLC控制器)通過表格模型查得所有 活套的寬度力矩系數。一級計算機根據該帶鋼終乳溫度850°C和帶鋼成品寬度1350mm做為 該控制技術的選擇標志同時根據每一架乳機的跟蹤負荷信號投入相應乳機活套的控制。本 程序的掃描時間為5ms，寬度力矩系數取值為0#活套：寬度力矩系數0 · 6; 1#活套：寬度力矩 系數0 · 6; 2#活套：寬度力矩系數0 · 55; 3#活套：寬度力矩系數0 · 45 ; 4#活套：寬度力矩系數 〇 · 4; 5#活套:寬度力矩系數0 · 4。
[0010] 實施例2 在乳制鋼種為集裝箱板SPAH、寬度為1380mm時，一級計算機(PLC控制器)通過表格模型 查得所有活套的寬度力矩系數。一級計算機根據該帶鋼終乳溫度830°C和帶鋼成品寬度 1380mm做為該控制技術的選擇標志同時根據每一架乳機的跟蹤負荷信號投入相應乳機活 套的控制。本程序的掃描時間為5ms，寬度力矩系數取值為0#活套：寬度力矩系數0 · 5; 1#活 套：寬度力矩系數〇 · 5; 2#活套：寬度力矩系數0 · 5; 3#活套：寬度力矩系數0 · 4; 4#活套：寬度 力矩系數0 · 4; 5#活套:寬度力矩系數0 · 3。
[0011]如果無選擇標志則按照正常的活套控制技術進行控制。需要指出：不同的乳機設 備其活套控制的參數也不相同，需要根據現場實際進行調試確定，如寬度力矩系數等?？?之，通過實施該技術后乳機間活套控制沒有再發(fā)生振蕩，滿足了乳機生產正常進行，效果非 常好。
【主權項】
1. 熱連社社機低溫寬料精社機架鋼活套控制方法，其特征在于:判斷是否為社制低溫 寬料特殊帶鋼，如果是則投入該活套控制技術，直到社完，否則使用正常的活套自動控制程 序，當帶鋼的精社機架出口溫度小于等于850°C，同時寬度大于等于1350mm時，為社制低溫 寬料特殊帶鋼，精社機架間活套第巧活套的控制參數為： Sn =Sn-I + K體P *{〔1巧A/TN)*AMn-AMn-l }; Sn為采樣時刻第活套力矩控制器的伺服閥給定輸出，范圍為-1.0~1.0; Sn-功采樣時刻第:巧--1活套力矩控制器的伺服閥給定輸出，范圍為-1.0~1.0; TA為程序掃描時間，通常為2~IOms; TN為積分時間，為1000-4000ms; K P為比例系數，為10*1〇-6~12*10-6; K為活套寬度力矩系數，取值范圍為0.1~1; AMn為采樣時刻第活套力矩差，為第H活套的給定力矩-實際力矩 AMn-I為采樣時刻第H -1活套力矩差，為第-I活套的給定力矩-實際力矩，W上m為 自然數。2. 根據權利要求1所述的熱連社社機低溫寬料精社機架鋼活套控制方法，其特征在于： 活套的寬度力矩系數取值通過查表獲得。
【專利摘要】本發(fā)明涉及熱連軋低溫寬料特殊鋼活套控制領域，具體是一種熱連軋軋機低溫寬料精軋機架鋼活套控制方法。熱連軋軋機低溫寬料精軋機架鋼活套控制方法，判斷是否為軋制低溫寬料特殊帶鋼，如果是則投入該活套控制技術，直到軋完，否則使用正常的活套自動控制程序，當帶鋼的精軋機架出口溫度小于等于850℃，同時寬度大于等于1350mm時，為軋制低溫寬料特殊帶鋼。本發(fā)明通過開發(fā)低溫寬料特殊鋼活套控制技術，確保了在軋制低溫寬料帶鋼時液壓活套的自動控制，在軋制低溫寬料帶鋼時解決了熱連軋精軋機架間的液壓活套振蕩等問題。
【IPC分類】B21B37/00
【公開號】CN105499278
【申請?zhí)枴緾N201610000379
【發(fā)明人】張世厚, 姚紅霞
【申請人】山西太鋼不銹鋼股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2016年1月4日