轉(zhuǎn)向泵泵體帶輪裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配設(shè)備，具體涉及一種專用于裝配轉(zhuǎn)向栗栗體和帶輪的自動(dòng)壓裝設(shè)備，該設(shè)備用于完成栗體的轉(zhuǎn)軸嵌入帶輪中心孔的壓裝步驟。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車轉(zhuǎn)向栗，從結(jié)構(gòu)上由栗體、帶輪以及油壺等組成，所述栗體的轉(zhuǎn)軸與帶輪的中心孔為過盈配合關(guān)系，其裝配時(shí)需要用壓裝機(jī)以5噸的壓力將帶輪套裝于栗體的轉(zhuǎn)軸上，但是，現(xiàn)市面上的壓裝機(jī)都是壓頭作用在工件上直接從上往下壓，而所述栗體和帶輪由于其材料關(guān)系，均無法承受壓裝機(jī)的直接作用壓力，故，現(xiàn)市面上的壓裝機(jī)均不適用，需要開發(fā)專用于裝配轉(zhuǎn)向栗栗體和帶輪的壓裝設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種轉(zhuǎn)向栗栗體帶輪裝配設(shè)備，以滿足轉(zhuǎn)向栗栗體和帶輪的裝配需要。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種轉(zhuǎn)向栗栗體帶輪裝配設(shè)備，包括一工作臺(tái)面，該工作臺(tái)面上固定設(shè)有一定位工裝，該定位工裝上從下至上依次放置帶輪和栗體；
所述工作臺(tái)面之下設(shè)有一下拉作用裝置，該下拉作用裝置包括一上下移動(dòng)座、中心轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、拉力傳感器以及上下驅(qū)動(dòng)裝置;所述上下移動(dòng)座設(shè)于工作臺(tái)面之下，相對(duì)工作臺(tái)面沿上下方向?qū)蚧瑒?dòng)連接;所述中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)支撐于上下移動(dòng)座上，且其軸心線與定位工裝上的帶輪的中心軸線重合;所述中心轉(zhuǎn)軸的頂端朝上伸設(shè)有一螺桿，該螺桿經(jīng)定位工裝、帶輪的中心孔向上伸出，該螺桿供與栗體的轉(zhuǎn)軸的端面上的螺紋孔配合;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)上下移動(dòng)座固定，且連接作用于所述中心轉(zhuǎn)軸上，以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述上下移動(dòng)座經(jīng)所述拉力傳感器與上下驅(qū)動(dòng)裝置連接，由上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)座帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸向下移動(dòng)，從而向下拉拽所述栗體的轉(zhuǎn)軸，使轉(zhuǎn)軸嵌入帶輪的中心孔內(nèi)。
[0005]上述方案中，所述中心轉(zhuǎn)軸的頂端沿其軸心線開設(shè)有一內(nèi)孔，所述螺桿的下端嵌設(shè)于該內(nèi)孔中相對(duì)中心轉(zhuǎn)軸滑動(dòng)連接，且螺桿的下端上凸設(shè)有阻擋部與內(nèi)孔的孔口邊沿阻擋限位配合，以限制螺桿從內(nèi)孔中脫出；且所述內(nèi)孔中設(shè)有彈簧，該彈簧作用在螺桿上，彈簧的彈力迫使螺桿向上伸出。
[0006]上述方案中，所述定位工裝的頂面為供放置帶輪的抵靠面，且定位工裝的周向上均勻布置有至少兩個(gè)向上設(shè)置的彈力伸縮桿，所述彈力伸縮桿由上桿、下套管以及壓簧組成，所述下套管的底端固定于定位工裝上，上桿嵌設(shè)于下套管內(nèi)，下套管內(nèi)在上桿之下設(shè)置所述壓簧，壓簧的彈力迫使上桿向上伸出，上桿的頂端供與栗體接觸支撐。
[0007]上述方案中，還包括一下壓定位機(jī)構(gòu)，該下壓定位機(jī)構(gòu)包括下壓板以及連接作用于下壓板上的下壓氣缸，所述下壓板位于定位工裝上的栗體的上方，下壓板相對(duì)工作臺(tái)面沿上下方向滑動(dòng)連接，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓板向下運(yùn)動(dòng)壓于栗體上以保持栗體。
[0008]本發(fā)明設(shè)計(jì)及工作原理是:先以定位工裝保持住帶輪在下、栗體在上、栗體的轉(zhuǎn)軸與帶輪的中心孔相對(duì)的位置狀態(tài)，然后啟動(dòng)下拉作用裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸及其頂端的螺桿旋轉(zhuǎn)，從而螺桿旋入栗體的轉(zhuǎn)軸端面上的螺紋孔中，隨著螺桿的旋入，由于栗體的轉(zhuǎn)軸與帶輪的中心孔孔口相接，栗體無法下移，而上下驅(qū)動(dòng)裝置也未啟動(dòng)使拉力傳感器的下端位置不動(dòng)，螺桿的旋入等于中心轉(zhuǎn)軸作向上運(yùn)動(dòng)，拉力傳感器檢測到的拉力數(shù)值會(huì)不斷增大，當(dāng)拉力傳感器的檢測到的數(shù)值達(dá)到一定值時(shí)，即代表螺桿旋入到位，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置停止;接著，啟動(dòng)下拉作用裝置的上下驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)座帶著其上的中心轉(zhuǎn)軸一同向下運(yùn)動(dòng)，將栗體的轉(zhuǎn)軸拉拽入帶輪的中心孔內(nèi)，即栗體的位置隨之下降，當(dāng)栗體位置下降到一定位置(由位置傳感器檢測)時(shí)，上下驅(qū)動(dòng)裝置停止工作。從上述工作原理可看出，本發(fā)明是以拉拽栗體轉(zhuǎn)軸的方式使栗體轉(zhuǎn)軸壓入帶輪的中心孔內(nèi)，此方式巧妙新穎，有效地避免了對(duì)栗體殼體的施力，從而不會(huì)造成栗體殼體的損壞，并且，在拉拽帶輪轉(zhuǎn)軸的過程中，可由拉力傳感器得到一裝配時(shí)的拉力值，該拉力值直接反映出栗體轉(zhuǎn)軸和帶輪中心孔的配合松緊度，特別是當(dāng)栗體轉(zhuǎn)軸和帶輪中心孔的尺寸有偏差，配合過松時(shí)，該拉力值就會(huì)過小，即本發(fā)明還帶有了檢測栗體轉(zhuǎn)軸和帶輪中心孔的配合松緊度的功能。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]以上圖中:1、工作臺(tái)面;11、定位工裝；111、彈力伸縮桿;1111、上桿；1112、下套管；1113、壓簧；12、導(dǎo)向桿;2、帶輪;3、栗體;4、下拉作用裝置;41、上下移動(dòng)座;42、中心轉(zhuǎn)軸；421、螺桿;422、內(nèi)孔;423、彈簧;43、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置;431、皮帶輪機(jī)構(gòu);44、拉力傳感器;45、上下驅(qū)動(dòng)裝置;5、下壓定位機(jī)構(gòu);51、下壓板;52、下壓氣缸;6、位置傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
實(shí)施例:參見圖1所示:
一種轉(zhuǎn)向栗栗體帶輪裝配設(shè)備，參見圖1所示，包括一工作臺(tái)面1，該工作臺(tái)面1上固定設(shè)有一定位工裝11，該定位工裝11上從下至上依次放置帶輪2和栗體3。所述定位工裝11定位著帶輪2和栗體3，保持住帶輪2在下、栗體3(圖中為虛線畫出)在上、栗體3的轉(zhuǎn)軸與帶輪2的中心孔相對(duì)的位置狀態(tài)，保證帶輪2不能相對(duì)工作臺(tái)面向下運(yùn)動(dòng)，而栗體3能夠相對(duì)工作臺(tái)面向下移動(dòng)。
[0012]參見圖1所示，所述工作臺(tái)面1之下設(shè)有一下拉作用裝置4，該下拉作用裝置4包括一上下移動(dòng)座41、中心轉(zhuǎn)軸42、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43、拉力傳感器44以及上下驅(qū)動(dòng)裝置45。所述上下移動(dòng)座41設(shè)于工作臺(tái)面1之下，相對(duì)工作臺(tái)面1沿上下方向?qū)蚧瑒?dòng)連接，具體如圖1所示，工作臺(tái)面1上向下設(shè)有多根導(dǎo)向桿12，所述上下移動(dòng)座41上設(shè)導(dǎo)套套設(shè)于這些導(dǎo)向桿12上構(gòu)成滑動(dòng)連接。所述中心轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)支撐于上下移動(dòng)座41上，且其軸心線與定位工裝11上的帶輪2的中心軸線重合;所述中心轉(zhuǎn)軸42的頂端朝上伸設(shè)有一螺桿421，該螺桿421經(jīng)定位工裝11、帶輪2的中心孔向上伸出，該螺桿421供與栗體3的轉(zhuǎn)軸的端面上的螺紋孔配合；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43相對(duì)上下移動(dòng)座41固定，且連接作用于所述中心轉(zhuǎn)軸42上，以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置43舉例為一氣動(dòng)馬達(dá)，該氣動(dòng)馬達(dá)通過皮帶輪機(jī)構(gòu)431與中心轉(zhuǎn)軸42的下端傳動(dòng)連接。所述上下移動(dòng)座41經(jīng)所述拉力傳感器44與上下驅(qū)動(dòng)裝置45連接，由上下驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)座41帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸42向下移動(dòng)，從而向下拉拽所述栗體3的轉(zhuǎn)軸，使轉(zhuǎn)軸嵌入帶輪2的中心孔內(nèi)。具體，舉例上下驅(qū)動(dòng)裝置45米用伺服電動(dòng)缸。
[0013]所述螺桿421可固定設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸42的頂端，但為了能保證螺桿421時(shí)刻接觸于栗體3的轉(zhuǎn)軸的螺紋孔孔口，最佳是所述中心轉(zhuǎn)軸42的頂端沿其軸心線開設(shè)有一內(nèi)孔422，所述螺桿421的下端嵌設(shè)于該內(nèi)孔422中相對(duì)中心轉(zhuǎn)軸42滑動(dòng)連接，且螺桿421的下端上凸設(shè)有阻擋部與內(nèi)孔422的孔口邊沿阻擋限位配合，以限制螺桿421從內(nèi)孔422中脫出；且所述內(nèi)孔422中設(shè)有彈簧423，該彈簧423作用在螺桿421上，彈簧423的彈力迫使螺桿421向上伸出。
[0014]具體，所述定位工裝11采用的較佳定位方式是:如圖1所示，所述定位工裝11的頂面為供放置帶輪2的抵靠面，且定位工裝11的周向上均勻布置有至少兩個(gè)向上設(shè)置的彈力伸縮桿111，所述彈力伸縮桿111由上桿1111、下套管1112以及壓簧1113組成，所述下套管1113的底端固定于定位工裝11上，上桿1111嵌設(shè)于下套管1112內(nèi)，下套管1112內(nèi)在上桿1111之下設(shè)置所述壓簧1113，壓簧11