一種自動(dòng)化usb產(chǎn)品拔出設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]USB接口為通用串行總線接口，多用于規(guī)范電腦與外部設(shè)備的連接和通訊。隨著計(jì)算機(jī)硬件飛速發(fā)展，外圍設(shè)備日益增多，鍵盤、鼠標(biāo)、調(diào)制解調(diào)器、打印機(jī)、掃描儀早已為人所共知，數(shù)碼相機(jī)、MP3隨身聽接踵而至。特別是一些移動(dòng)設(shè)備，其本身具有電池供電，當(dāng)電池用盡時(shí)，必須對這些設(shè)備進(jìn)行充電。早期的充電器多直接對電池進(jìn)行充電，由于目前所采用的電池規(guī)格型號不統(tǒng)一，并且為了便于使用者與電腦連接，目前的充電器多采用USB充電器。
[0003]USB充電器通常包括本體和數(shù)據(jù)線，本體具有一個(gè)交流電輸入插頭和一個(gè)直流電輸出的USB接口，通過一 USB數(shù)據(jù)線將充電器與相關(guān)設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)充電。充電器在出廠之前都需要經(jīng)過通電檢測，檢驗(yàn)合格之后才能進(jìn)入市場銷售，目前充電器在進(jìn)行通電檢測之后需要將USB公頭從充電器上拔出，還要將充電器從檢測插座上拔出，而現(xiàn)有的充電器檢測后只能采取人工將USB公頭從充電器上拔出，以及將充電器從檢測插座上拔出，該人工拔出的方式效率較低，嚴(yán)重影響了 USB充電器的檢測效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化將USB公頭從充電器上拔出，以及將充電器從檢測插座上拔出的自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備，包括機(jī)架、治具和裝設(shè)于機(jī)架的用于運(yùn)送治具的輸送裝置，輸送裝置的右端設(shè)置有可上下移動(dòng)的治具升降臺，所述機(jī)架裝設(shè)有多爪機(jī)械手，該多爪機(jī)械手位于治具升降臺的上方;所述機(jī)架還活動(dòng)裝設(shè)有第一升降臺和第二升降臺，第一升降臺與機(jī)架之間裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一升降臺上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一升降臺與第二升降臺之間裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二升降臺上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述治具升降臺裝設(shè)于第二升降臺；所述機(jī)架的頂部裝設(shè)有可上下移動(dòng)的拔產(chǎn)品手爪組件、用于驅(qū)動(dòng)拔產(chǎn)品手爪組件上下移動(dòng)的升降模組以及用于驅(qū)動(dòng)拔產(chǎn)品手爪組件水平移動(dòng)的平移模組。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)架的固定有吊裝板、活動(dòng)裝設(shè)于吊裝板底部的橫移調(diào)整架以及用于驅(qū)動(dòng)橫移調(diào)整架左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多爪機(jī)械手裝設(shè)于橫移調(diào)整架。
[0008]優(yōu)選的，所述多爪機(jī)械手包括活動(dòng)裝設(shè)于橫移調(diào)整架的第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部，以及用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一伸縮裝置，所述橫移調(diào)整架設(shè)置有可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一半爪和第二半爪，該第一半爪與第二半爪的數(shù)量均為至少四個(gè)，第一半爪與所述第一移動(dòng)部固定連接，第二半爪與第二移動(dòng)部固定連接，第一半爪與第二半爪一一對應(yīng)組成至少四個(gè)手爪。
[0009]優(yōu)選的，所述第一伸縮裝置包括第一氣缸體及相對于第一氣缸體伸出和回縮的第一活塞桿，所述第一移動(dòng)部與第一氣缸體連接，所述第二移動(dòng)部與第一活塞桿連接，所述橫移調(diào)整架裝設(shè)有用于限制第一移動(dòng)部或第二移動(dòng)部移動(dòng)范圍的第一限位組件。
[0010]優(yōu)選的，所述橫移調(diào)整架裝設(shè)有兩根橫軸，所述第一移動(dòng)部和第二移動(dòng)部分別通過直線軸承與兩根橫軸活動(dòng)連接;所述手爪的數(shù)量為八組，每根橫軸的下方分別布置四組手爪。
[0011]優(yōu)選的，所述拔產(chǎn)品手爪組件包括第二伸縮裝置、與所述升降模組的升降滑塊固定連接的升降板以及活動(dòng)裝設(shè)于升降板并可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第三移動(dòng)部和第四移動(dòng)部，所述第二伸縮裝置包括第二氣缸體及相對于第二氣缸體伸出和回縮的第二活塞桿，所述第三移動(dòng)部與第二氣缸體連接，所述第四移動(dòng)部與第二活塞桿連接，所述升降板裝設(shè)有用于限制第三移動(dòng)部或第四移動(dòng)部移動(dòng)范圍的第二限位組件，所述第三移動(dòng)部和第四移動(dòng)部的底部均裝設(shè)有多個(gè)機(jī)械手爪。
[0012]優(yōu)選的，所述第二限位組件包括用于阻擋第三移動(dòng)部或第四移動(dòng)部向外移動(dòng)的張開限位塊和用于阻擋該移動(dòng)部向內(nèi)移動(dòng)的閉合限位塊。
[0013]優(yōu)選的，所述升降板裝設(shè)有滑軌，該滑軌的兩端均裝設(shè)有滑塊，所述第三移動(dòng)部和第四移動(dòng)部分別與兩個(gè)滑塊固定連接;所述升降板開設(shè)有用于第三移動(dòng)部或第四移動(dòng)部通過的開孔，該開孔的一側(cè)部為張開限位塊，所述閉合限位塊固定裝設(shè)于該開孔的另一側(cè)部。
[0014]優(yōu)選的，所述機(jī)械手爪為氣動(dòng)手爪，所述機(jī)架裝設(shè)有用于單獨(dú)控制每一個(gè)機(jī)械手爪的電磁閥，該電磁閥通過氣管與氣動(dòng)手爪連通。
[0015]優(yōu)選的，所述輸送裝置的中部裝設(shè)有單向阻擋裝置，該單向阻擋裝置包括用于固定在機(jī)架上的底座、三角擋塊及固定于底座上的阻擋氣缸，該阻擋氣缸的活塞桿的上端固定有L型安裝塊，該L型安裝塊樞接有銷軸，所述三角擋塊的第一角與該銷軸樞接，銷軸裝設(shè)有使三角擋塊的第二角始終與L型安裝塊抵接的扭簧。
[0016]本發(fā)明的有益效果在于:
[0017]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備，在自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備的拔出加工過程中，裝設(shè)有若干插座的檢測治具由輸送裝置運(yùn)送至治具升降臺上，由于充電器已經(jīng)插裝在插座上并檢測完畢，拔產(chǎn)品手爪組件移動(dòng)至充電器上方，并將全部充電器進(jìn)行夾持；與此同時(shí)，多爪機(jī)械手將USB公頭進(jìn)行夾持，治具升降臺在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下向下移動(dòng)，并帶動(dòng)充電器同步向下移動(dòng)，由于USB公頭在多爪機(jī)械手的夾持下維持高度不變，USB公頭與充電器逐漸遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)了 USB公頭與充電器的拔出分離動(dòng)作;治具升降臺向下移動(dòng)時(shí)，拔產(chǎn)品手爪同步向下移動(dòng)，USB公頭與充電器分離后，治具升降臺保持高度不變，拔產(chǎn)品手爪再向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了充電器與插座的分離動(dòng)作。
[0018]本發(fā)明用于USB充電器檢測之后USB公頭與充電器的拔出動(dòng)作，以及充電器與插座的拔出動(dòng)作，并能同時(shí)實(shí)現(xiàn)批量化拔出操作，大大提高了 USB產(chǎn)品的檢測后拔出效率，實(shí)用性較強(qiáng)。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明隱藏部分機(jī)架時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明拔產(chǎn)品手爪組件及升降模組和平移模組的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明拔產(chǎn)品手爪組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明多爪機(jī)械手及治具升降部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明多爪機(jī)械手及治具升降部分的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明多爪機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明單向阻擋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本發(fā)明單向阻擋裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。
[0029]如圖1至圖9所示，一種自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備，包括機(jī)架1、治具11和裝設(shè)于機(jī)架I的用于運(yùn)送治具11的輸送裝置12，輸送裝置12的右端設(shè)置有可上下移動(dòng)的治具升降臺13，所述機(jī)架I裝設(shè)有多爪機(jī)械手2，該多爪機(jī)械手2位于治具升降臺13的上方;所述機(jī)架I還活動(dòng)裝設(shè)有第一升降臺14和第二升降臺15，第一升降臺14與機(jī)架I之間裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第一升降臺14上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16，第一升降臺14與第二升降臺15之間裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)第二升降臺15上下移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，所述治具升降臺13裝設(shè)于第二升降臺15;所述機(jī)架I的頂部裝設(shè)有可上下移動(dòng)的拔產(chǎn)品手爪組件3、用于驅(qū)動(dòng)拔產(chǎn)品手爪組件3上下移動(dòng)的升降模組31以及用于驅(qū)動(dòng)拔產(chǎn)品手爪組件3水平移動(dòng)的平移模組32。
[0030]在自動(dòng)化USB產(chǎn)品拔出設(shè)備的拔出加工過程中，裝設(shè)有若干插座的檢測治具11由輸送裝置12運(yùn)送至治具升降臺13上，由于充電器已經(jīng)插裝在插座上并檢測完畢，拔產(chǎn)品手爪組件3移動(dòng)至充電器上方，并將全部充電器進(jìn)行夾持;與此同時(shí)，多爪機(jī)械手2將USB公頭進(jìn)行夾持，治具升降臺13在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16或第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17的作用下向下移動(dòng)，并帶動(dòng)充電器同步向下移動(dòng)，由于USB公頭在多爪機(jī)械手2的夾持下維持高度不變，USB公頭與充電器逐漸遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)了USB公頭與充電器的拔出分離動(dòng)作;治具升降臺13向下移動(dòng)時(shí)，拔產(chǎn)品手爪同步向下移動(dòng)，USB公頭與充電器分離后，治具升降臺13保持高度不變，拔產(chǎn)品手爪再向上移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了充電器與插座的分離動(dòng)作。
[0031]本發(fā)明用于USB充電器檢測之后USB公頭與充電器的拔出動(dòng)作，以及充電器與插座的拔出動(dòng)作，并能同時(shí)實(shí)現(xiàn)批量化拔出操作，大大提高了 USB產(chǎn)品的檢測后拔出效率，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0032]本實(shí)施例中，所述機(jī)架I的固定有吊裝板18、活動(dòng)裝設(shè)于吊裝板18底部的橫移調(diào)整架21以及用于驅(qū)動(dòng)橫移調(diào)整架21左右移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22，所述多爪機(jī)械手2裝設(shè)于橫移調(diào)整架21，用于調(diào)節(jié)多爪機(jī)械手2的位置，便于多爪機(jī)械手2更準(zhǔn)確地夾持USB公頭，提高設(shè)備拔出操作的準(zhǔn)確性。
[0033]見圖7，本實(shí)施例中，所述多爪機(jī)械手2包括活動(dòng)裝設(shè)于橫移調(diào)整架21的第一移動(dòng)部23和第二移動(dòng)部24，以及用于驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部23和第二移動(dòng)部24相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一伸縮裝置，所述橫移調(diào)整架21設(shè)置有可以相互靠攏和遠(yuǎn)離的第一半爪25和第二半爪26，該第一半爪25與第二半爪26的數(shù)量均為至少四個(gè)，第一半爪25與所述第一移動(dòng)部23固定連接，第二半爪26與第二移動(dòng)部24固定連接，第一半爪25與第二半爪26—一對應(yīng)組成至少四個(gè)手爪。
[0034]本發(fā)明在實(shí)際應(yīng)用中，第一伸縮裝置驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)部23和第二移動(dòng)部24相互靠攏和遠(yuǎn)離時(shí)，所述第一半爪25和第二半爪26同步做靠攏和遠(yuǎn)離動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)多爪機(jī)械手2的同步夾持和松開功能，本發(fā)明經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改進(jìn)，一個(gè)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)至少四個(gè)手爪同時(shí)夾持取料，生產(chǎn)效率得到成倍提升，實(shí)用性強(qiáng)。
[0035]本實(shí)施例中，所述第一伸縮裝置包括第一氣缸體27及相對于第一氣缸體27伸出和回縮的第一活塞桿28，所述第一移動(dòng)部23與第一氣缸體27連接，所述第二移動(dòng)部24與第一活塞桿28連接，所述橫移調(diào)整架21裝設(shè)有用于限制第一移動(dòng)部23或第二移動(dòng)部24移動(dòng)范圍的第一限位組件。
[0036]本發(fā)明在實(shí)際的應(yīng)用時(shí)，需要遠(yuǎn)離和合攏的兩個(gè)部件分別與第一移動(dòng)部23和第二移動(dòng)部24連接，在第一伸縮裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，第一移動(dòng)部23和第二移動(dòng)部24相互靠攏和遠(yuǎn)離，由于第一限位組件的設(shè)置，第一移動(dòng)部23和第二移動(dòng)部24始終在設(shè)定的范圍內(nèi)左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備上兩個(gè)部件的遠(yuǎn)離和合攏動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)功能。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，僅僅需要一個(gè)第一伸縮裝置即可實(shí)現(xiàn)多個(gè)手爪的同步夾持和松開功能