一種自動化定標(biāo)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種能夠?qū)Σ灰?guī)則電芯表面貼合商標(biāo)的自動化定標(biāo)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，本行業(yè)對于商標(biāo)的獲取及粘貼有各種各樣的裝置，但由于商標(biāo)定邊要求對剝離后的商標(biāo)能夠保持平整，而目前的裝置難以達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，其次就是商標(biāo)貼合到電芯上的過程由人工完成，難以確保極商標(biāo)與電芯的結(jié)合達(dá)到完全密合，商標(biāo)在電芯上的位置存在很大的誤差，商標(biāo)的定標(biāo)效果不夠穩(wěn)定，存在定標(biāo)有氣泡、褶皺等不良現(xiàn)象，局限了自動化流水線的作業(yè)，生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種自動化定標(biāo)設(shè)備，該設(shè)備解決了商標(biāo)定標(biāo)效果不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。
[0004]如圖1所示，需要解決上述的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種自動化定標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)臺，安裝于機(jī)臺上的商標(biāo)送料機(jī)構(gòu)和電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括商標(biāo)卡盤以及用于固定商標(biāo)卡盤的支撐架，商標(biāo)卡盤的下端設(shè)置有用于傳送商標(biāo)料帶的送料滾筒，料帶由設(shè)置在支撐架上的步進(jìn)電機(jī)一驅(qū)動，在送料滾筒的前端固定設(shè)置有固定在支撐架上的出標(biāo)機(jī)構(gòu)，在出標(biāo)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有將剝離后的商標(biāo)轉(zhuǎn)移至電芯上的商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
[0005]其中，所述的商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置于機(jī)臺上的絲桿螺母副以及驅(qū)動該絲桿螺母副工作的伺服電機(jī)，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標(biāo)的自動吸標(biāo)機(jī)械手，自動吸標(biāo)機(jī)械手能彎折成90°，自動吸標(biāo)機(jī)械手的端部設(shè)有控制自動吸標(biāo)機(jī)械手彎折的步進(jìn)電機(jī)
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[0006]優(yōu)選的，在支撐架上設(shè)置有收納剝離商標(biāo)后的料帶收料卷軸和收料滾筒，在收料卷軸與收料滾筒之間設(shè)置有調(diào)節(jié)料帶張緊力的張緊輪。
[0007]其中，所述的電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)包括水平放置在機(jī)臺上的電池輸送軌道，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有用于感應(yīng)電池的入料感應(yīng)器和到位感應(yīng)器，在輸送軌道的另一側(cè)設(shè)有對電池進(jìn)行定位的定位氣缸。
[0008]本實(shí)用新型提供一種自動化定標(biāo)設(shè)備，商標(biāo)從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產(chǎn)效率提高。采用自動吸標(biāo)機(jī)械手對剝離后的商標(biāo)進(jìn)行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標(biāo)或貼合商標(biāo)的過程中使商標(biāo)褶皺，也可以避免在貼合商標(biāo)過程中出現(xiàn)氣泡，使整個(gè)商標(biāo)的貼合的更加密實(shí)，有效保證了商標(biāo)貼合后處于平整狀態(tài)，避免了商標(biāo)變形，操作過程簡單，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型自動吸標(biāo)機(jī)械手局部示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型自動吸標(biāo)機(jī)械手完成90°彎折的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0013]一種自動化定標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)臺1，安裝于機(jī)臺I上的商標(biāo)送料機(jī)構(gòu)和電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括商標(biāo)卡盤2及用于固定商標(biāo)卡盤的支撐架3，商標(biāo)卡盤的下端設(shè)置有用于傳送商標(biāo)料帶的送料滾筒4，料帶由設(shè)置在支撐架上的步進(jìn)電機(jī)一 5驅(qū)動，在送料滾筒的前端固定設(shè)置有固定在支撐架上的出標(biāo)機(jī)構(gòu)6，在出標(biāo)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有將剝離后的商標(biāo)轉(zhuǎn)移至電芯上的商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7。商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)7包括水平設(shè)置于機(jī)臺上的絲桿螺母副71以及驅(qū)動該絲桿螺母副工作的伺服電機(jī)73，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標(biāo)的自動吸標(biāo)機(jī)械手72，自動吸標(biāo)機(jī)械手能彎折成90°，自動吸標(biāo)機(jī)械手的端部設(shè)有控制自動吸標(biāo)機(jī)械手彎折的步進(jìn)電機(jī)二 74。在支撐架上設(shè)置有收納剝離商標(biāo)后的料帶收料卷軸8和收料滾筒9，在收料卷軸與收料滾筒之間設(shè)置有調(diào)節(jié)料帶張緊力的張緊輪10。商標(biāo)卷紙安放在商標(biāo)卡盤上，在步進(jìn)電機(jī)一的作用下，商標(biāo)卷紙向送料滾筒傳遞帶商標(biāo)的卷紙，商標(biāo)卷紙經(jīng)出標(biāo)機(jī)構(gòu)將商標(biāo)從商標(biāo)卷紙上剝離下來，剝離后的商標(biāo)被自動吸標(biāo)機(jī)械手吸取并粘貼到電芯表面。剝離出商標(biāo)后的料帶經(jīng)收料滾筒和張緊輪在收料卷軸上實(shí)現(xiàn)料帶回收。
[0014]電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)包括水平放置在機(jī)臺上的電池輸送軌道11，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有用于感應(yīng)電池的入料感應(yīng)器12和到位感應(yīng)器13，在輸送軌道的另一側(cè)設(shè)有對電池進(jìn)行定位的定位氣缸14。
[0015]上一工序的半成品電芯通過電池輸送軌道傳送到電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)，電池的入料感應(yīng)器感應(yīng)到電池夾具后，觸發(fā)到位感應(yīng)器.?將電芯阻擋和放行、定位氣缸將電池夾具定位到指定位置，同時(shí)，商標(biāo)料帶在步進(jìn)電機(jī)一和出標(biāo)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，向前走出，當(dāng)光纖感應(yīng)到商標(biāo)頭部時(shí)，給出信號到伺服電機(jī)，在伺服電機(jī)的驅(qū)動下，絲桿螺母副帶動自動吸標(biāo)機(jī)械手移動到商標(biāo)的位置，將商標(biāo)吸起。如圖3中，在步進(jìn)電機(jī)二的驅(qū)動下，自動吸標(biāo)機(jī)械手將商標(biāo)彎折成90°，同時(shí)反饋信號到伺服電機(jī)，驅(qū)動絲桿螺母副將自動吸標(biāo)機(jī)械手移動到電芯定標(biāo)的位置，完成定標(biāo)的動作。
[0016]本實(shí)用新型提供一種自動化定標(biāo)設(shè)備，商標(biāo)從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產(chǎn)效率提高。采用自動吸標(biāo)機(jī)械手對剝離后的商標(biāo)進(jìn)行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標(biāo)或貼合商標(biāo)的過程中使商標(biāo)褶皺，也可以避免在貼合商標(biāo)過程中出現(xiàn)氣泡，使整個(gè)商標(biāo)的貼合的更加密實(shí)，有效保證了商標(biāo)貼合后處于平整狀態(tài)，避免了商標(biāo)變形，操作過程簡單，自動化程度高，提高了生產(chǎn)效率。
[0017]以上為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方式，需要說明的是，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動化定標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)臺(1)，其特征在于:安裝于機(jī)臺上的商標(biāo)送料機(jī)構(gòu)和電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括商標(biāo)卡盤(2)及用于固定商標(biāo)卡盤的支撐架(3)，商標(biāo)卡盤的下端設(shè)置有用于傳送商標(biāo)料帶的送料滾筒(4)，料帶由設(shè)置在支撐架上的步進(jìn)電機(jī)一(5 )驅(qū)動，在送料滾筒的前端固定設(shè)置有固定在支撐架上的出標(biāo)機(jī)構(gòu)(6 )，在出標(biāo)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有將剝離后的商標(biāo)轉(zhuǎn)移至電芯上的商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化定標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(7)包括水平設(shè)置于機(jī)臺上的絲桿螺母副(71)以及驅(qū)動該絲桿螺母副工作的伺服電機(jī)(73)，在絲桿螺母副上安裝有直接取放商標(biāo)的自動吸標(biāo)機(jī)械手(72)，自動吸標(biāo)機(jī)械手能彎折成90°，自動吸標(biāo)機(jī)械手的端部設(shè)有控制自動吸標(biāo)機(jī)械手彎折的步進(jìn)電機(jī)二( 74 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化定標(biāo)設(shè)備，其特征在于:在支撐架(3)上設(shè)置有收納剝離商標(biāo)后的料帶收料卷軸(8)和收料滾筒(9)，在收料卷軸與收料滾筒之間設(shè)置有調(diào)節(jié)料帶張緊力的張緊輪(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的自動化定標(biāo)設(shè)備，其特征在于:所述的電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)包括水平放置在機(jī)臺上的電池輸送軌道(11)，輸送軌道上安裝有用于固定電池的電池夾具，在輸送軌道的一側(cè)錯(cuò)位設(shè)置有用于感應(yīng)電池的入料感應(yīng)器(12)和到位感應(yīng)器(13)，在輸送軌道的另一側(cè)設(shè)有對電池進(jìn)行定位的定位氣缸(14)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動化定標(biāo)設(shè)備，包括機(jī)臺，商標(biāo)送料機(jī)構(gòu)和電芯輸送及定位機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括商標(biāo)卡盤、支撐架、送料滾筒及出標(biāo)機(jī)構(gòu)，在出標(biāo)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置有將剝離后的商標(biāo)轉(zhuǎn)移至電芯上的商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，商標(biāo)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括絲桿螺母副、伺服電機(jī)和自動吸標(biāo)機(jī)械手，自動吸標(biāo)機(jī)械手能彎折成90°。該設(shè)備使商標(biāo)從上料到最后貼合到電芯上，都采用全自動化控制，生產(chǎn)效率提高。采用自動吸標(biāo)機(jī)械手對剝離后的商標(biāo)進(jìn)行吸取并貼合到電芯上，可以避免取商標(biāo)或貼合商標(biāo)的過程中使商標(biāo)褶皺，也可以避免在貼合商標(biāo)過程中出現(xiàn)氣泡，使整個(gè)商標(biāo)的貼合的更加密實(shí)，有效保證了商標(biāo)貼合后處于平整狀態(tài)，避免了商標(biāo)變形，操作過程簡單，自動化程度高。
【IPC分類】B65C9-08, B65C9-26
【公開號】CN204399619
【申請?zhí)枴緾N201520008269
【發(fā)明人】李慧穎
【申請人】惠州市德賽電池有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月7日