鋼管焊縫識別定位裝置的制造方法
【專利說明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及鋼管加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼管焊縫識別定位裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:
直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管，生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)效率高，成本低，應(yīng)用領(lǐng)域較廣?，F(xiàn)有技術(shù)中，對直縫鋼管進(jìn)行彎管加工，若過程時焊縫位于鋼管上應(yīng)力集中的一偵U，焊縫很容易裂開，產(chǎn)品質(zhì)量較差，廢品率較大，因此在直縫鋼管進(jìn)行彎管加工之前需要人工對焊縫進(jìn)行定位，費時費力，加工效率低。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明提供了一種鋼管焊縫識別定位裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)品質(zhì)量差，廢品率高，加工效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料臺、固定于上料臺一側(cè)的送料架，所述上料臺底部固定有升降裝置，所述送料架上設(shè)有推料裝置;所述定位機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)驅(qū)動的主動輥、與主動輥平行設(shè)置的從動輥、安裝在主動輥和從動輥之間一側(cè)的感應(yīng)器，所述主動輥和限位輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽，所述電機(jī)和感應(yīng)器連接有控制系統(tǒng)。
[0005]作為優(yōu)選，所述上料臺傾斜設(shè)置，所述送料架與上料臺最下端一側(cè)相貼靠。這樣升降裝置帶動上料臺上升一定高度后，上料臺上的鋼管能夠滾落至送料架上。
[0006]作為優(yōu)選，所述升降裝置包括有上端固定于上料臺底部中心處的絲杠、驅(qū)動絲杠的伺服電機(jī)、固定于送料架靠近上料臺一側(cè)上的豎直導(dǎo)軌，所述上料臺通過豎直導(dǎo)軌和滑塊與送料架滑動連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述送料架上端固定有傾斜設(shè)置的滑臺，所述滑臺最下端上固定有擋料板，所述擋料板上端成型有斜向下設(shè)置的導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板斜向下延伸至卡位槽上方。
[0008]作為優(yōu)選，所述推料裝置包括有安裝在滑臺最下端下方的豎直設(shè)置的推動氣缸，所述滑臺上與推動氣缸位置相對應(yīng)處開有可使推動氣缸伸縮端向上推出的通槽。
[0009]送料架上的鋼管滾動至送料架最下端時由擋料板限位，推動氣缸向上推動該位置處的鋼管沿導(dǎo)料板滾動至卡位槽內(nèi)。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:通過在工作臺上設(shè)置上料機(jī)構(gòu)能自動輸送鋼管，上料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)能自動識別焊縫，且在焊縫到達(dá)指定方位時，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)焊縫的定位，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
[0011]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、工作臺；2、上料臺；3、送料架;4、升降裝置;5、主動輥;6、從動輥;7、感應(yīng)器;8、卡位槽;9、豎直導(dǎo)軌;10、滑臺；11、擋料板;12、導(dǎo)料板。
[0013]【具體實施方式】:
結(jié)合附圖1對本發(fā)明的一種鋼管焊縫識別定位裝置，做進(jìn)一步說明。
[0014]本發(fā)明的一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺1，工作臺1上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)包括有上料臺2、固定于上料臺2—側(cè)的送料架3，上料臺2底部固定有升降裝置4，送料架3上設(shè)有推料裝置;定位機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)驅(qū)動的主動輥5、與主動輥5平行設(shè)置的從動輥6、安裝在主動輥5和從動輥6之間一側(cè)的感應(yīng)器7，主動輥5和從動輥6之間形成與鋼管相配合的卡位槽8，電機(jī)和感應(yīng)器7連接有控制系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步的，上料臺2傾斜設(shè)置，送料架4與上料臺2最下端一側(cè)相貼靠。
[0016]進(jìn)一步的，升降裝置4包括有上端固定于上料臺2底部中心處的絲杠、伺服電機(jī)、固定于送料架3靠近上料臺2—側(cè)上的豎直導(dǎo)軌9，上料臺2通過豎直導(dǎo)軌9和滑塊與送料架3滑動連接。
[0017]進(jìn)一步的，送料架3上端固定有傾斜設(shè)置的滑臺10，滑臺10最下端上固定有擋料板11，擋料板11上端成型有斜向下設(shè)置的導(dǎo)料板12，導(dǎo)料板12斜向下延伸至卡位槽8上方。
[0018]進(jìn)一步的，推料裝置包括有安裝在滑臺10最下端下方的豎直設(shè)置的推動氣缸，滑臺10上與推動氣缸位置相對應(yīng)處開有可使推動氣缸伸縮端向上推出的通槽。
[0019]本發(fā)明的工作原理是:使用時，先將鋼管堆放至上料臺2上，升降裝置4帶動上料臺2上升一定高度后，上料臺2上的鋼管能夠滾落至送料架3上，送料架3上的鋼管滾動至送料架3最下端時由擋料板11限位，推動氣缸向上推動該位置處的鋼管沿導(dǎo)料板12滾動至卡位槽8內(nèi)，主動輥5和從動輥6帶動鋼管轉(zhuǎn)動，感應(yīng)器7感應(yīng)到鋼管焊縫位于正上方位置處時，反饋信號至控制系統(tǒng)，主動輥5停止轉(zhuǎn)動，鋼管由機(jī)械手抓取搬運(yùn)進(jìn)行進(jìn)一步彎管加工。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺(1)，所述工作臺(1)上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料臺(2)、固定于上料臺(2)—側(cè)的送料架(3)，所述上料臺(2)底部固定有升降裝置(4)，所述送料架(3)上設(shè)有推料裝置;所述定位機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)驅(qū)動的主動輥(5 )、與主動輥(5 )平行設(shè)置的從動輥(6 )、安裝在主動輥(5 )和從動輥(6)之間一側(cè)的感應(yīng)器(7)，所述主動輥(5 )和從動輥(6 )之間形成與鋼管相配合的卡位槽(8 )，所述電機(jī)和感應(yīng)器(7 )連接有控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述上料臺(2)傾斜設(shè)置，所述送料架(4)與上料臺(2)最下端一側(cè)相貼靠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述升降裝置(4)包括有上端固定于上料臺(2)底部中心處的絲杠、伺服電機(jī)、固定于送料架(3)靠近上料臺(2) —側(cè)上的豎直導(dǎo)軌(9)，所述上料臺(2)通過豎直導(dǎo)軌(9)和滑塊與送料架(3)滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述送料架(3)上端固定有傾斜設(shè)置的滑臺(10)，所述滑臺(10)最下端上固定有擋料板(11)，所述擋料板(11)上端成型有斜向下設(shè)置的導(dǎo)料板(12)，所述導(dǎo)料板(12)斜向下延伸至卡位槽(8)上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管焊縫識別定位裝置，其特征在于:所述推料裝置包括有安裝在滑臺(10)最下端下方的豎直設(shè)置的推動氣缸，所述滑臺(10)上與推動氣缸位置相對應(yīng)處開有可使推動氣缸伸縮端向上推出的通槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋼管焊縫識別定位裝置，其包括有工作臺，所述工作臺上設(shè)有上料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)包括有上料臺、固定于上料臺一側(cè)的送料架，所述上料臺底部固定有升降裝置，所述送料架上設(shè)有推料裝置；所述定位機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)驅(qū)動的主動輥、與主動輥平行設(shè)置的從動輥、安裝在主動輥和從動輥之間一側(cè)的感應(yīng)器，所述主動輥和限位輥之間形成與鋼管相配合的卡位槽，所述電機(jī)和感應(yīng)器連接有控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過在工作臺上設(shè)置上料機(jī)構(gòu)能自動輸送鋼管，上料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)能自動識別焊縫，且在焊縫到達(dá)指定方位時，停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)焊縫的定位，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
【IPC分類】B21C51/00, B21D43/02
【公開號】CN105414375
【申請?zhí)枴緾N201610000874
【發(fā)明人】魏利輝, 田峰
【申請人】湖州高源金機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2016年1月4日