簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市工業(yè)化的不斷發(fā)展，人們的需求不斷提高，鋼材的需求也不斷增加，這帶動了方方面面的技術(shù)發(fā)展，傳統(tǒng)的焊接方式已經(jīng)不能夠滿足需求，現(xiàn)在出現(xiàn)了一種自動化、機械化的焊接方式。那就是四軸聯(lián)動焊接裝置?？墒乾F(xiàn)在的四軸焊接裝置大多體積龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能隨便移動，使用時常常伴有大量難聞的異味，使用非常不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，包括支撐柱、減速機、伺服系統(tǒng)、X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸P，其特征在于，所述支撐柱固定在平板上，所述平板四角下端設(shè)有腳輪，所述支撐柱下端一側(cè)固定有工作平面，所述減速機設(shè)置在所述支撐柱中端一側(cè)平面上，所述X軸、Y軸和Z軸均與支撐柱連接，所述旋轉(zhuǎn)軸P鑲嵌在Z軸下，所述旋轉(zhuǎn)軸P上設(shè)有焊頭，所述支撐柱的右側(cè)設(shè)有所述伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)上設(shè)有工作指示燈和手動控制裝置，所述保護窗的外一側(cè)設(shè)有三相電源插頭。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述整套設(shè)備外端設(shè)有保護窗。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述保護窗的材料為隔音透明材料制成所述保護窗。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述伺服系統(tǒng)采用DSP技術(shù)實現(xiàn)四軸聯(lián)動。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述保護窗的外右側(cè)設(shè)有手柄。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作平面上設(shè)有夾具。
[0011]本發(fā)明所達到的有益效果是:本發(fā)明具有對各種形狀鋼件等產(chǎn)品焊接通用性，通過伺服系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動作，完成對各類產(chǎn)品直線、直覺、圓周自動焊接工作，減速機的使用，確保了旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度與精確度。并且通過平板下方的腳輪，擺脫了現(xiàn)有焊接裝置體積大，不易移動等缺點，大大方便了使用者，保護窗的使用更好的保護了使用者的安全，本產(chǎn)品降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，完全滿足了現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0012]附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中標(biāo)號:1、保護窗；2、手柄；3、腳輪；4、支撐柱；5、指示燈；6、手動控制裝置；7、伺服系統(tǒng)；8、Y軸；9、Χ軸；10、焊頭；11、旋轉(zhuǎn)軸Ρ ;12、平板；13、平面；14、Ζ軸；15、減速機；
16、工作平面；17、三相電源插頭。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]實施例1
[0017]如圖1所示，本發(fā)明提供一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，包括支撐柱4、減速機15、伺服系統(tǒng)7、Χ軸9、Υ軸8、Ζ軸14和旋轉(zhuǎn)軸Ρ11，所述支撐柱4固定在平板12上，所述平板12四角下端設(shè)有腳輪3，所述支撐柱4下端一側(cè)固定有工作平面16，所述減速機15設(shè)置在所述支撐柱4中端一側(cè)平面13上，所述X軸9、Υ軸8和Ζ軸14均與支撐柱4連接，所述旋轉(zhuǎn)軸Ρ11鑲嵌在Ζ軸14下，所述旋轉(zhuǎn)軸Ρ11上設(shè)有焊頭10，所述支撐柱4的右側(cè)設(shè)有所述伺服系統(tǒng)7，所述伺服系統(tǒng)7上設(shè)有工作指示燈5和手動控制裝置6，所述整套設(shè)備外端設(shè)有保護窗1，所述保護窗1的材料為隔音透明材料制成所述保護窗，所述伺服系統(tǒng)7采用DSP技術(shù)實現(xiàn)四軸聯(lián)動，所述保護窗1的外右側(cè)設(shè)有手柄2，所述所述保護窗1的外一側(cè)設(shè)有三相電源插頭17，所述工作平面上設(shè)有夾具。
[0018]具體使用時，首先接上三相電源插頭17，查看工作指示燈5是否開啟，然后把需要焊接的產(chǎn)品安裝在工作平面16上，開啟伺服系統(tǒng)7開始工作，關(guān)上保護窗1，設(shè)備開始工作。工作完成后打開保護窗1拿出即可，當(dāng)需要移動時，可以通過推動手柄2來到達指定位置。
[0019]本發(fā)明具有對各種形狀鋼件等產(chǎn)品焊接通用性，通過伺服系統(tǒng)控制實現(xiàn)機械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動作，完成對各類產(chǎn)品直線、直覺、圓周自動焊接工作，減速機的使用，確保了旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度與精確度。并且通過平板下方的腳輪，擺脫了現(xiàn)有焊接裝置體積大，不易移動等缺點，大大方便了使用者，保護窗的使用更好的保護了使用者的安全，本產(chǎn)品降低了勞動強度，提高了生產(chǎn)效率，完全滿足了現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)的需求。
[0020]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，包括支撐柱(4)、減速機(15)、伺服系統(tǒng)(7)、X軸(9)、Y軸(8)、Ζ軸(14)和旋轉(zhuǎn)軸Ρ (11)，其特征在于，所述支撐柱(4)固定在平板(12)上，所述平板(12)四角下端設(shè)有腳輪(3)，所述支撐柱(4)下端一側(cè)固定有工作平面(16)，所述減速機(15)設(shè)置在所述支撐柱⑷中端一側(cè)平面(13)上，所述X軸(9)、Υ軸⑶和Ζ軸(14)均與支撐柱(4)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸P(ll)鑲嵌在Ζ軸(14)下，所述旋轉(zhuǎn)軸P(ll)上設(shè)有焊頭(10)，所述支撐柱(4)的右側(cè)設(shè)有所述伺服系統(tǒng)(7)，所述伺服系統(tǒng)(7)上設(shè)有工作指示燈(5)和手動控制裝置(6)，整套設(shè)備外端設(shè)有保護窗(1)，所述保護窗(1)的外一側(cè)設(shè)有三相電源插頭(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，其特征在于，所述保護窗(1)的材料為隔音透明材料制成所述保護窗(1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，其特征在于，所述伺服系統(tǒng)(7)采用DSP技術(shù)實現(xiàn)四軸聯(lián)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，其特征在于，所述保護窗(1)的外右側(cè)設(shè)有手柄(2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，其特征在于，所述工作平面(16)上設(shè)有夾具。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種簡單實用的四軸聯(lián)動焊接裝置，包括支撐柱、減速機、伺服系統(tǒng)、X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸P，所述支撐柱固定在平板上，所述平板四角下端設(shè)有腳輪，所述支撐柱下端一側(cè)固定有工作平面，所述減速機設(shè)置在所述支撐柱中端一側(cè)平面上，所述X軸、Y軸和Z軸均與支撐柱連接，所述旋轉(zhuǎn)軸P鑲嵌在Z軸下，所述旋轉(zhuǎn)軸P上設(shè)有焊頭，所述支撐柱的右側(cè)設(shè)有所述伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)上設(shè)有工作指示燈和手動控制裝置，所述保護窗的外一側(cè)設(shè)有三相電源插頭，本發(fā)明通過平板下方的腳輪，擺脫了現(xiàn)有焊接裝置體積大，不易移動等缺點，大大方便了使用者，保護窗的使用更好的保護了使用者的安全。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN105397358
【申請?zhí)枴緾N201510814897
【發(fā)明人】張長華
【申請人】張長華
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月18日