中固定有下盤電機(jī)452，在下盤電機(jī)輸出端設(shè)有與齒圈嚙合配合的下盤齒輪451，下盤電機(jī)、下盤齒輪和齒圈構(gòu)成了驅(qū)動下盤轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖22所示，在下盤的上方設(shè)有四個弧形板43，弧形板為圓弧形的金屬板，在下盤的頂部設(shè)有四個下盤滑槽421，四個下盤滑槽均沿下盤的徑向方向設(shè)置，且四個下盤滑槽在同一圓周上均勻設(shè)置。四個弧形板分別滑動安裝在下盤滑槽中，弧形板的外徑小于下盤的外徑，在弧形板的頂部固定有蓋板431，蓋板的實(shí)質(zhì)為圓弧形板，且蓋板的外徑與下盤的外徑相等，蓋板與弧形板同心設(shè)置。為驅(qū)動弧形板的滑動，如圖20所示，在下盤的內(nèi)腔中固定有軸承，在軸承內(nèi)圈中固定有轉(zhuǎn)盤44，轉(zhuǎn)盤的頂部與蓋板的頂部平齊。在轉(zhuǎn)盤的外壁上固定有四個徑向桿441，四個徑向桿與四個弧形板一一對應(yīng)。在對應(yīng)的徑向桿與弧形板之間設(shè)有連桿442，連桿與弧形板、連桿與徑向桿鉸接連接。當(dāng)徑向桿與連桿共線設(shè)置時，四個蓋板的外壁與下盤的外壁上下平齊，每相鄰的蓋板之間形成空隙432。為驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤的底部固定有豎軸46，在豎軸上固定豎軸蝸輪461，在齒圈內(nèi)部固定有豎軸電機(jī)463，在豎軸電機(jī)輸出端設(shè)有與豎軸蝸輪嚙合配合的豎軸蝸桿462。當(dāng)豎軸電機(jī)工作時，可驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過連桿驅(qū)動弧形板相對下盤的滑動。豎軸電機(jī)、豎軸蝸桿、豎軸蝸輪和豎軸構(gòu)成了驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0065]在其中一蓋板的外壁上設(shè)有擋塊47，擋塊與弧形板、蓋板和下盤之間圍成一鋼筋末端夾持空腔，自輸送總成輸送而來的鋼筋的一端伸入到該鋼筋末端夾持空腔中，此時鋼筋與弧形板位于同一水平面內(nèi)。為保證鋼筋順利的進(jìn)入到鋼筋末端夾持空腔中，在第三機(jī)架的左端設(shè)有墊板41，如圖21所示，在墊板的頂部設(shè)有一對導(dǎo)向輪411，鋼筋從兩導(dǎo)向輪之間穿過后進(jìn)入到鋼筋末端夾持空腔中。如圖23所示，在下盤的外圍設(shè)有擋桿48，在第三機(jī)架上設(shè)有第四凹槽482，在第四凹槽的上部設(shè)有支撐塊481，支撐塊為圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，支撐塊固定在第四凹槽的內(nèi)壁上，擋桿滑動安裝在支撐塊的內(nèi)腔中。在擋桿的底部固定有擋桿油缸483，擋桿油缸驅(qū)動擋桿伸出第三機(jī)架。擋桿與弧形板之間具有間隙，擋桿與轉(zhuǎn)盤中心的連線垂直于輸送總成中鋼筋的移動方向，且鋼筋沿切線方向進(jìn)入到擋塊與弧形板之間，該切線與折彎后的圓形鋼筋相切。
[0066]當(dāng)鋼筋的一端伸入到擋塊與弧形板之間后，驅(qū)動擋桿油缸動作使得擋桿伸出第三機(jī)架，此時，擋桿與鋼筋之間具有較小的間隙，該間隙值為1_3_ ;然后驅(qū)動下盤電機(jī)轉(zhuǎn)動，使得下盤轉(zhuǎn)動，下盤轉(zhuǎn)動的過程中帶動鋼筋轉(zhuǎn)動，擋桿的設(shè)置可使得鋼筋繞弧形板的外壁進(jìn)行折彎，直至下盤轉(zhuǎn)過一周時，鋼筋被折彎成為一個圓形。如圖24所示，然后驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機(jī)工作使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動并轉(zhuǎn)過一定的角度，此時連桿帶動弧形板相對下盤滑動，四個蓋板向中心靠攏，直至露出圓形的鋼筋。此時四個蓋板置于圓形鋼筋的內(nèi)側(cè)，可將圓形鋼筋取下。每次折彎作業(yè)完成后，下盤應(yīng)回到初始位置，該初始位置滿足擋桿位于擋塊處，以保證下盤轉(zhuǎn)動時擋桿就能與弧形板配合作用實(shí)現(xiàn)對鋼筋的折彎，且保證鋼筋能順利進(jìn)入到鋼筋末端夾持空腔中。
[0067]如圖1所示，在折彎總成的右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)總成5，如圖25至圖27所示，轉(zhuǎn)運(yùn)總成包括第四機(jī)架50、夾持油缸51、平移齒條512、夾持齒輪513、平移電機(jī)514、平移齒條行程開關(guān)515、固定塊52、夾持器53和焊機(jī)54。如圖27所示，第四機(jī)架50為U形的金屬件，在第四機(jī)架的頂部滑動安裝有一對夾持油缸51，兩夾持油缸分別位于第四機(jī)架的兩端，兩夾持油缸的夾持油缸活塞桿511共線設(shè)置，且任一夾持油缸的活塞桿朝向?qū)?yīng)的另一夾持油缸。為驅(qū)動夾持油缸的滑動，在每一夾持油缸的底部固定有平移齒條512，平移齒條與第四機(jī)架滑動連接。在第四機(jī)架的前后兩側(cè)分別固定有平移電機(jī)514，在平移電機(jī)的輸出端分別固定有夾持齒輪513，夾持齒輪與平移齒條嚙合配合。在每一夾持油缸活塞桿的末端固定有夾持器53，夾持器為圓弧形的金屬件，在夾持器上設(shè)有弧形槽，放置圓形鋼筋時，將圓形鋼筋放在弧形槽中。當(dāng)兩夾持油缸活塞桿完全伸出后，兩夾持器上的弧形槽位于同一圓周上，該圓周的直徑與圓形鋼筋的直徑相適應(yīng)。平移齒條的滑動方向與夾持油缸活塞桿軸向垂直，如圖26所示，在第四機(jī)架的頂部設(shè)有齒條滑槽516，平移齒條滑動安裝在齒條滑槽中，在齒條滑槽的兩端分別設(shè)有平移齒條行程開關(guān)515，以對平移齒條的位移進(jìn)行控制。平移齒條行程開關(guān)與控制器信號連接，控制器與平移電機(jī)信號連接。在兩夾持器之間的第四機(jī)架上設(shè)有焊機(jī)54，當(dāng)將圓形鋼筋放在夾持器之間后，驅(qū)動夾持油缸活塞桿伸出并夾住圓形鋼筋，并使圓形鋼筋的接頭處朝下設(shè)置，然后通過焊機(jī)對圓形鋼筋的接頭處進(jìn)行焊接，得到圓形的鋼筋架。隨后平移電機(jī)動作，驅(qū)動夾持油缸及鋼筋架自左向右移動。
[0068]如圖1所示，在轉(zhuǎn)運(yùn)總成的右側(cè)設(shè)有儲料總成6，如圖28至圖29所示，儲料總成6包括第五機(jī)架60、支撐盤61、立柱63、立柱蝸輪631、立柱蝸桿632、立柱電機(jī)633、支撐桿64、桿架65和儲料桿651。如圖29所示，第五機(jī)架60為中空結(jié)構(gòu)，在第五機(jī)架上設(shè)有第五凹槽62，在第五凹槽的上部設(shè)有軸承，在軸承內(nèi)圈中設(shè)有支撐盤61，在支撐盤的底部設(shè)有立柱63，立柱的下部轉(zhuǎn)動安裝在軸承中。在立柱上固定安裝有立柱蝸輪631，在第五凹槽中固定有立柱電機(jī)633，在立柱電機(jī)輸出端設(shè)有立柱蝸桿632 ;立柱、立柱電機(jī)、立柱蝸桿和立柱蝸輪構(gòu)成了第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)。如圖28所示，在支撐盤的頂部固定有支撐桿64，在支撐桿的頂部固定有桿架65，桿架為方形結(jié)構(gòu)，在桿架的四個側(cè)壁上分別設(shè)有一組儲料桿651，每組儲料桿包括三個儲料桿651，三個儲料桿位于同一圓周上，該圓周與鋼筋框的直徑相同。在平移電機(jī)的作用下，夾持器將鋼筋框掛在儲料桿上，夾持器在運(yùn)送鋼筋框的過程中，沿鋼筋框軸向方向，鋼筋框位于儲料桿的外圍。夾持油缸活塞桿縮回后，鋼筋框可掛在儲料桿上。在桿架上設(shè)有四組儲料桿，在立柱電機(jī)的帶動下支撐盤每次轉(zhuǎn)動90度，以使得立柱電機(jī)每工作一次，便有一組儲料桿朝向轉(zhuǎn)運(yùn)總成5。
[0069]本發(fā)明的截?cái)嗫偝?、輸送總成、折彎總成、轉(zhuǎn)運(yùn)總成和儲料總成自左向右依次設(shè)置，截?cái)嗫偝蓪?shí)現(xiàn)對鋼筋的定長測量和截?cái)?；輸送總成通過上、下輸送輪的配合夾緊和轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)對鋼筋的輸送；折彎總成通過弧形板的圓周運(yùn)動并配合擋桿實(shí)現(xiàn)對鋼筋的折彎得到圓形的鋼筋框；轉(zhuǎn)運(yùn)總成可實(shí)現(xiàn)對鋼筋框的輸送，并對鋼筋框的接頭處進(jìn)行焊接固定；儲料總成用于儲存鋼筋框，以便于取用。整個制造過程前后銜接，可有效提高制造鋼筋架時的工作效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.圓形鋼筋框加工裝置，其特征是，它包括基座、截?cái)嗫偝?、輸送總成、折彎總成、轉(zhuǎn)運(yùn)總成和儲料總成，在所述基座的底部設(shè)有行走輪，在所述基座的左側(cè)設(shè)有截?cái)嗫偝桑? 所述截?cái)嗫偝砂ǖ谝粰C(jī)架、電鋸、電鋸氣缸、定位滑塊、電動伸縮桿、夾塊、定位鏈輪、定位鏈條、滑板、滑板氣缸、定位電機(jī)、定位蝸輪和定位蝸桿，所述第一機(jī)架固定在基座的頂部，在所述第一機(jī)架的左側(cè)設(shè)有沿第一機(jī)架寬度方向設(shè)置的電鋸槽，所述電鋸鉸接安裝在電鋸槽中，并在所述電鋸槽中設(shè)有驅(qū)動電鋸繞鉸接點(diǎn)擺動的電鋸氣缸；在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有沿第一機(jī)架長度方向設(shè)置的矩形長槽，在所述矩形長槽的下方設(shè)有安裝槽，在所述安裝槽中設(shè)有一對定位鏈輪，在兩所述定位鏈輪上配合安裝有定位鏈條，其中一所述定位鏈輪在電機(jī)驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述定位鏈條上固定有定位滑塊，所述定位滑塊與矩形長槽滑動連接，在所述定位滑塊上設(shè)有一對支耳，在兩所述支耳上分別設(shè)有電動伸縮桿，在所述電動伸縮桿的自由端設(shè)有夾塊，在每一所述夾塊的作用面上分別設(shè)有圓弧槽，兩所述圓弧槽配合作用夾持直鋼筋；在所述定位鏈條上還設(shè)有推塊，在所述推塊與定位滑塊之間設(shè)有墊塊，所述墊塊的頂部和定位滑塊的頂部配合作用支撐起直鋼筋，所述推塊的高度大于墊塊高度與直鋼筋外徑的和；在所述第一機(jī)架的頂部滑動安裝有滑板，所述滑板的滑動方向與矩形長槽的長度方向平行，在所述第一機(jī)架的頂部設(shè)有驅(qū)動滑板滑動的滑板氣缸，在所述滑板上轉(zhuǎn)動安裝有嚙合配合的定位蝸桿和定位蝸輪，所述定位蝸桿在定位電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述定位蝸輪上固定有定位桿，在所述定位桿的作用面上設(shè)有接觸開關(guān)，所述接