一種bl膜片組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膜片組裝設(shè)備，尤其涉及一種機(jī)械自動(dòng)將BL膜片與相對(duì)應(yīng)的OPEN BL組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]文獻(xiàn)CN203437889U公開了一種膜片裝配機(jī)，用于對(duì)背板與膜片進(jìn)行組裝，包括落料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)、對(duì)背板進(jìn)行定位的背板定位機(jī)構(gòu)、用于存放膜片的料架、水平傳送料架的送料機(jī)構(gòu)及垂直傳送料架的升降機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)的下端對(duì)接，升降機(jī)構(gòu)的上端與移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)的第一端對(duì)接，落料機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)的下方并靠近移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)的第二端設(shè)置，背板定位機(jī)構(gòu)設(shè)于落料機(jī)構(gòu)的下方。通過設(shè)置落料機(jī)構(gòu)、移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)、背板定位機(jī)構(gòu)、料架、送料機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)膜片的自動(dòng)上料，膜片裝配使用落料機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向并以膜片自身重力自由落體落至背板上，膜片在無需額外動(dòng)力的情況下可以飄落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不會(huì)因氣流沖擊或物件觸碰后卷曲，通過落料機(jī)構(gòu)可以對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向，且膜片面積較大，可通過排出下部氣流以減緩下落速度，為落料機(jī)構(gòu)對(duì)其導(dǎo)向提供了充足時(shí)間，膜片由于質(zhì)量輕，下落之后不會(huì)砸壞其他物料，從而實(shí)現(xiàn)了膜片的柔性裝配；落料機(jī)構(gòu)能夠使膜片四周耳朵與背板的孔位準(zhǔn)確對(duì)位，解決了膜片人工裝配困難的問題；通過將料架分為三層以分別存放三組膜片，以及移動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置垂直排列的三個(gè)吸取裝置以分別對(duì)三組膜片進(jìn)行吸取并傳送到落料機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)三張膜片循環(huán)上料，具備同時(shí)裝配三張膜片的功能。
[0003]由此可見，雖然此種膜片裝配機(jī)構(gòu)中的膜片通過自身重力自由落體落至背板上的指定位置，但膜片的定位精度不能保證，導(dǎo)致膜片裝配的精度低；另外在膜片的裝配過程中膜片夾雜的異物，會(huì)影響產(chǎn)品良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種BL膜片組裝設(shè)備，旨在解決減少膜片夾雜的異物及提高組裝的精度，進(jìn)而提尚廣品良率的冋題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種BL膜片組裝設(shè)備，包括設(shè)備殼體、膜片輸送線、膜片初次定位移栽機(jī)構(gòu)、膜片第二次高精度定位機(jī)構(gòu)、OPEN BL防靜電輸送機(jī)構(gòu)、膜片與OPEN BL的心臟組裝機(jī)構(gòu)和成品載出機(jī)構(gòu)；
所述殼體為四面透明的中空殼體，所述膜片輸送線、膜片初次定位移栽機(jī)構(gòu)、膜片第二次高精度定位機(jī)構(gòu)、OPEN BL防靜電輸送機(jī)構(gòu)、膜片與OPEN BL的心臟組裝機(jī)構(gòu)和成品載出機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述設(shè)備殼體內(nèi)；
所述膜片輸送線的中間部分設(shè)有一組壓緊拖輪，所述壓緊拖輪關(guān)于輸送線的中間位置左右對(duì)稱;
所述心臟組裝機(jī)構(gòu)包括BL膜片載臺(tái)面、雙向滑臺(tái)和定位導(dǎo)正機(jī)構(gòu)；所述定位導(dǎo)正機(jī)構(gòu)是由8個(gè)“子彈頭”導(dǎo)槽形式組成； 所述膜片的數(shù)量為4。
[0006]優(yōu)選地，膜片輸送線采用皮帶輸送或鏈條輸送。
[0007]優(yōu)選地，皮帶設(shè)有特制小載臺(tái)面，所述特制小載臺(tái)面在整條輸送帶的外表面上居中11等分分布，并適用于5寸-10寸各種產(chǎn)品。
[0008]優(yōu)選地，所述特制小載臺(tái)內(nèi)設(shè)有螺母，位于小載臺(tái)底部居中位置，所述螺母的高度為 3.2mm。
[0009]優(yōu)選地，皮帶的長(zhǎng)度為3000mm，其傳動(dòng)輪的直徑為250_300mm。
[0010]優(yōu)選地，膜片初次定位移栽機(jī)構(gòu)設(shè)有2個(gè)SCM氣缸、XZ移栽機(jī)和吸塵機(jī)構(gòu)；所述XZ移栽機(jī)可將所述膜片輸送線上的膜片抓取移栽到所述膜片初次定位移栽機(jī)構(gòu)；其中吸塵機(jī)構(gòu)位于所述XZ移栽機(jī)的底部。
[0011]優(yōu)選地，膜片第二次高精度定位機(jī)構(gòu)包括2組雙向滑臺(tái)、XZ軸手動(dòng)微調(diào)滑臺(tái)、2個(gè)圓棒和載臺(tái)面，其中載臺(tái)面設(shè)于中間位置；所述膜片通過所述XZ移栽機(jī)抓取移栽到所述膜片第二次高精度定位機(jī)構(gòu)上。
[0012]優(yōu)選地，OPEN BL防靜電輸送機(jī)構(gòu)包括一條可調(diào)同步帶線和靜電消除裝置，靜電消除裝置設(shè)于投片位置。
[0013]優(yōu)選地，OPEN BL防靜電輸送機(jī)構(gòu)也可包括一條托盤鏈條和靜電消除裝置，靜電消除裝置位于投片位置。
[0014]優(yōu)選地，膜片與OPEN BL心臟組裝機(jī)構(gòu)中的雙向滑臺(tái)的每個(gè)定位方向設(shè)有XZ軸手動(dòng)微調(diào)滑臺(tái)；單個(gè)方向采用兩個(gè)倒鉤半圓棒定位；所述膜片通過所述可調(diào)同步帶線輸送到所述膜片與OPEN BL心臟組裝機(jī)構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，成品載出機(jī)構(gòu)包括XZ軸移栽機(jī)和吸塵機(jī)構(gòu)，所述吸塵機(jī)構(gòu)位于所述XZ軸移栽機(jī)的底部，X軸方向的導(dǎo)程為40mm ;所述XZ軸移栽機(jī)將導(dǎo)正定位后的膜片抓取移栽到所述成品載出機(jī)構(gòu)。
[0016]優(yōu)選地，成品載出機(jī)可采用托盤與氣缸組合移栽。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明中的膜片利用自身的重力自由落體飄落到指定位置，并且又采用定位導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)膜片進(jìn)行導(dǎo)向定位，不僅節(jié)省了勞動(dòng)力、降低了設(shè)備成本，還提高了膜片的定位精度；結(jié)構(gòu)在設(shè)備上面全部采用FFU鋪滿，F(xiàn)FU是種大負(fù)荷的高效率空氣過濾器，機(jī)臺(tái)板打孔對(duì)流，可以更好地實(shí)現(xiàn)恒定氣流和可變氣流的交換，確保了塵度在100級(jí)以下組裝，不僅提高了組裝的精度，減少了膜片夾雜的異物，還提尚了廣品良率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明一種BL膜片組裝設(shè)備的整體裝配結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明一種BL膜片組裝設(shè)備中中間壓緊拖輪的示意圖；
圖3是本發(fā)明一種BL膜片組裝設(shè)備中心臟組裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
圖4是本發(fā)明一種BL膜片組裝設(shè)備心臟組裝機(jī)構(gòu)中的定位導(dǎo)正機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0020]參照?qǐng)D1至圖4所示，圖1是本發(fā)明一種BL膜片組裝設(shè)備的整體裝配結(jié)構(gòu)圖，其中包括設(shè)備殼體1、膜片輸送線2、膜片初次定位移栽機(jī)構(gòu)3、膜片第二次高精度定位4、OPENBL防靜電輸送機(jī)構(gòu)5、膜片與OPEN BL的心臟組裝機(jī)構(gòu)6、成品載出機(jī)構(gòu)7 ;
設(shè)備殼體1的上面全部采用FFU鋪滿，F(xiàn)FU是種大負(fù)荷的高效率空氣過濾器，可以實(shí)現(xiàn)恒定氣流和可變氣流的交換，可以確保BL膜片組裝設(shè)備在100級(jí)以下組裝。
[0021]圖1所示4張膜片經(jīng)過位于膜片輸送線2上方的上游除塵設(shè)備進(jìn)行除塵，使膜片在無塵狀態(tài)下組合，組合后的膜片直接放置在皮帶輸送線2上，為了減少膜片夾雜的異物，降低傳輸過程中的塵度，膜片輸送線2上的皮帶設(shè)有特制小載臺(tái)，特制小載臺(tái)在整條輸送帶的外表面上居中11等分，且還適用于5寸-10寸的各種產(chǎn)品；小載臺(tái)內(nèi)還融有螺母，螺母的高度為3.2_，螺母位于小載臺(tái)底部的中間位置。膜片輸送線的中間位置還設(shè)于一組壓緊拖輪8，壓緊拖輪8關(guān)于輸送線的中間位置左右對(duì)稱(如圖2所示)，拖輪成凹形狀壓緊兩邊的跑遍帶，整條輸送帶用步進(jìn)馬達(dá)86hsl25驅(qū)