數(shù)控雙刀車(chē)削立車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于工件車(chē)削加工的機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及能夠雙刀同時(shí)進(jìn)行車(chē)削加工的一種數(shù)控雙刀車(chē)削立車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]很多需要精細(xì)車(chē)削加工的工業(yè)工件，在生產(chǎn)加工過(guò)程中都要經(jīng)過(guò)多個(gè)工序多臺(tái)車(chē)削機(jī)械進(jìn)行加工，由于是在不同機(jī)械上加工，所以在這加工過(guò)程中要經(jīng)常的工件搬運(yùn)、工件固定安裝、工件拆卸等。
[0003]如汽車(chē)車(chē)輪，其圓周面上就有多處需要進(jìn)行車(chē)削加工，例如車(chē)輪的外底面線條、中心孔內(nèi)外倒角、鎖槽外圓、鎖槽、輪輞體外圓面、輪輞下端面及內(nèi)外倒角等等的車(chē)削加工，采用現(xiàn)有的車(chē)削方式，一個(gè)車(chē)輪的車(chē)削加工就要經(jīng)過(guò)多道加工工序，經(jīng)過(guò)多臺(tái)車(chē)削機(jī)械，而每道加工結(jié)束后都要進(jìn)行拆卸，搬運(yùn)至下一工序的車(chē)削機(jī)械上，再次工件固定安裝，車(chē)輪是一個(gè)需要加工精細(xì)的工業(yè)工件，而現(xiàn)在的這種車(chē)削加工方式，車(chē)輪需要在不同機(jī)械上的固定安裝，這樣相對(duì)每道工序車(chē)輪就不能有一個(gè)固定方位，這樣就會(huì)造成影響車(chē)輪的車(chē)削精度，且完成車(chē)削一個(gè)車(chē)輪需要較長(zhǎng)時(shí)間，需要較多操作人員，人工的搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度較大，還有，多個(gè)工序的多臺(tái)機(jī)械需要占用很大的空間。
[0004]有鑒于此，本案的發(fā)明人針對(duì)上述存在的問(wèn)題，致力研究，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控雙刀車(chē)削立車(chē)，其能夠?qū)崿F(xiàn)在工件一次固定安裝的基礎(chǔ)上進(jìn)行多道工序的車(chē)削加工，且是機(jī)械自動(dòng)化的進(jìn)行加工工作，能夠大大提升工作效率和加工精度。
[0006]為解決此技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種數(shù)控雙刀車(chē)削立車(chē)，包括底座、底模裝置、刀架、車(chē)削刀組和數(shù)控系統(tǒng)，所述底模裝置設(shè)置在底座上用于工件的固定放置，所述刀架垂直連接在底座上并設(shè)置在底模裝置的一側(cè)，所述車(chē)削刀組相對(duì)刀架可滑動(dòng)，進(jìn)行對(duì)工件的車(chē)削加工，所述數(shù)控系統(tǒng)控制整機(jī)的運(yùn)行工作，所述刀架并排間隔開(kāi)設(shè)置有兩個(gè)，所述車(chē)削刀組設(shè)有兩組并分別設(shè)置在兩刀架上，所述兩組車(chē)削刀組均可相對(duì)底模裝置上下左右方向的活動(dòng)。
[0007]還包括有機(jī)械手總成，所述機(jī)械手總成設(shè)置在底座的另一側(cè)與刀架相對(duì)，用于將待加工的工件搬運(yùn)至底模裝置上和將加工完成的工件搬運(yùn)出底模裝置；所述底模裝置設(shè)置在刀架與機(jī)械手總成之間。
[0008]所述機(jī)械手總成包括滑動(dòng)底座、垂直可橫向滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)底座上的立架和可縱向滑動(dòng)的設(shè)置在立架上并朝向刀架一側(cè)設(shè)置的機(jī)械手。
[0009]所述立架并排分離的設(shè)置有兩個(gè)并分別設(shè)置有機(jī)械手，其中一機(jī)械手用于車(chē)削加工前的夾取，另一機(jī)械手用于撤銷(xiāo)加工后的夾取。
[0010]所述機(jī)械手包括與立架垂直設(shè)置的連接桿和設(shè)置在連接桿末端上用于吸附工件的電磁盤(pán)。
[0011]所述機(jī)械手還包括機(jī)械手安裝座、一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在機(jī)械手安裝座上的兩夾爪和驅(qū)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸，所述兩夾爪設(shè)置在機(jī)械手安裝座上的一端分別設(shè)有相嚙合的凸齒，所述氣缸設(shè)置在機(jī)械手安裝座上，所述氣缸的活塞桿連接一夾爪。
[0012]所述機(jī)械手連接在滑動(dòng)連接座上，所述滑動(dòng)連接座與立架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)連接座縱向滑動(dòng)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、供滑動(dòng)導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和輔助滑動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)動(dòng)作輔助缸。
[0013]所述立架與滑動(dòng)底座之間設(shè)置有用于帶動(dòng)立架橫向滑動(dòng)的第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，供滑動(dòng)導(dǎo)向的第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二輔助缸。
[0014]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)與滾珠絲桿配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌與滑動(dòng)塊配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0015]所述底模裝置包括用于工件定位夾持住的工件固定機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0016]所述工件固定機(jī)構(gòu)包括用于放置工件的放置座體、推動(dòng)缸和具有卡爪能夠徑向伸縮夾住工件的三爪卡盤(pán)，所述推動(dòng)缸設(shè)置在放置座體或底座上，所述三爪卡盤(pán)設(shè)置在放置座體上，所述推動(dòng)缸的活塞桿連接三爪卡盤(pán)帶動(dòng)卡爪的伸縮。
[0017]所述放置座體可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底座上，所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置在底座上，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸與放置座體之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0018]所述工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還設(shè)有用于張緊皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的皮帶的張緊結(jié)構(gòu)，所述張緊結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊、所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)有可貼緊皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的皮帶的張緊輪、活動(dòng)穿設(shè)在底座上的連接在連桿及連桿與轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間的牽拉條，所述連接桿穿過(guò)底座的一端設(shè)有螺桿和螺合在螺桿上的螺母來(lái)卡在底座上。
[0019]所述車(chē)削刀組包括橫向滑動(dòng)座、第二滑動(dòng)連接座、刀具座和刀頭，所述橫向滑動(dòng)座與第二滑動(dòng)連接座之間通過(guò)第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所刀具座設(shè)置在第二滑動(dòng)連接座上，所述刀頭設(shè)置在刀具座下端。
[0020]所述刀具座上可設(shè)有多把可自動(dòng)轉(zhuǎn)位的刀頭供車(chē)削加工使用選擇。
[0021]所述橫向滑動(dòng)座與第二滑動(dòng)連接座之間還設(shè)有第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述橫向滑動(dòng)座設(shè)置在第三滑動(dòng)連接座上，所述第三滑動(dòng)連接座與刀架之間設(shè)置有用于帶動(dòng)第三滑動(dòng)連接座縱向滑動(dòng)的第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、供滑動(dòng)導(dǎo)向的第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于重力平衡的平衡機(jī)構(gòu)。
[0022]所述平衡機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在刀架上的定滑輪組、連接繩索和配重塊，所述連接繩索的一端連接在第三滑動(dòng)連接座上，其另一端連接在配重塊上，所述連接繩索中間過(guò)渡繞在定滑輪組上垂吊配重塊。
[0023]所述第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)與滾珠絲桿配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第四導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)軌與滑動(dòng)塊配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0024]所述底座的另一相對(duì)的兩側(cè)邊分別設(shè)有用于輸送工件的輸送機(jī)，其中一輸送機(jī)用于輸入輸送，另一輸送機(jī)用于輸出輸送。
[0025]所述輸送機(jī)包括輸送機(jī)架、設(shè)置在輸送機(jī)架上由多根輥軸排列構(gòu)成的輸送道及設(shè)置在輸送機(jī)架上由電機(jī)、齒輪和鏈條構(gòu)成的輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0026]所述數(shù)控雙刀車(chē)削立車(chē)還設(shè)置有能夠自動(dòng)集中清理車(chē)削出的廢肩的鏈板排肩機(jī)。
[0027]所述鏈板排肩機(jī)包括排肩斗、排肩槽、鏈板、斗車(chē)和鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述排肩斗圍繞底模裝置周?chē)O(shè)置并一側(cè)邊開(kāi)設(shè)有排肩口，所述排肩斗的底面為向下向排肩口傾斜的傾斜底面，所述排肩口對(duì)應(yīng)排肩槽上，所述排肩槽的一端為排出口，所述鏈板設(shè)置在排肩槽內(nèi)，通過(guò)鏈板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)可在排泄槽內(nèi)往復(fù)行走將排泄槽內(nèi)的廢肩往排出口推出，所述斗車(chē)對(duì)應(yīng)設(shè)置在排出口下方盛裝排出的廢肩。
[0028]所述排肩斗的上端邊沿上垂直向上設(shè)有擋板。
[0029]所述擋板可設(shè)有透明窗口或采用透明材質(zhì)制成。
[0030]所述數(shù)控雙刀車(chē)削立車(chē)對(duì)應(yīng)在車(chē)削刀組的一側(cè)還設(shè)置有用于遮擋車(chē)削刀組及防護(hù)的防護(hù)罩。
[0031]所述防護(hù)罩包括連接在刀架上朝向機(jī)械手總成設(shè)置的防護(hù)架、可上下滑動(dòng)的設(shè)置在防護(hù)架上的滑動(dòng)架和設(shè)置在滑動(dòng)架上的防護(hù)板，所述防護(hù)架上設(shè)有升降缸，所述升降缸的活塞桿連接滑動(dòng)架。
[0032]所述防護(hù)板可設(shè)有透明窗口或采用透明材質(zhì)制成。
[0033]通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果有如下幾點(diǎn)。
[0034]1、通過(guò)兩刀架上分別設(shè)置的，并且分別相對(duì)刀架可實(shí)現(xiàn)縱向橫向獨(dú)立動(dòng)作的車(chē)削刀組，能夠同時(shí)或前后對(duì)工件進(jìn)行車(chē)削加工，兩車(chē)削刀組及與刀架之間的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)置能夠平穩(wěn)靈活動(dòng)作，提高加工精度，可用于精加工，且能夠具有更好的讓刀空間，更大的加工范圍及同步加工多道工序的能力，。
[0035]2、通過(guò)底模裝置，能夠快速的固定定位安裝，快速的松卸，結(jié)合上述的兩車(chē)削刀組的工作，能夠通過(guò)一次的固定安裝就能夠進(jìn)行多道工序的車(chē)削加工，能夠避免現(xiàn)有的分多臺(tái)車(chē)削機(jī)械加工，工件要進(jìn)行多次的拆裝的方式帶來(lái)的影響車(chē)削加工工件精度的問(wèn)題。
[0036]3、通過(guò)機(jī)械手總成能夠自動(dòng)搬運(yùn)工件，自動(dòng)將工件放置到底模裝置上及從底模裝置上取下，輸入、輸出方向上設(shè)置的輸送機(jī)配合機(jī)械手總成的搬運(yùn)工作，能夠代替人工的操作，可以降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量的人力，且機(jī)械手總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作平穩(wěn)，機(jī)械結(jié)構(gòu)相對(duì)現(xiàn)常使用的坐標(biāo)機(jī)械手交成本較低，工件的搬運(yùn)輸送靈活穩(wěn)定，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠減少占用空間，避讓出車(chē)削刀組的工作空間。
[0037]4、通過(guò)鏈板排肩機(jī)能夠集中廢肩落入指定位置，自動(dòng)清理、排出廢肩，便于工作人員將廢肩輸送出工作場(chǎng)地。
[0038]綜上所述，整機(jī)的工作能夠安全、靈活、平穩(wěn)的動(dòng)作，機(jī)械自動(dòng)化效果高，機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)置整合多道車(chē)削加工工序于一臺(tái)機(jī)械上能夠大大減少機(jī)械的占用空間，機(jī)械的能耗等，能夠大大提升工件車(chē)削加工的工作效率和加工精度，對(duì)此，相關(guān)研發(fā)人員進(jìn)行過(guò)初步對(duì)比，現(xiàn)有普通的車(chē)削立車(chē)加工一個(gè)工件的時(shí)間內(nèi)本發(fā)明的車(chē)削立車(chē)可以加工三個(gè)工件，