13、螺母振動(dòng)盤15和所述沖壓機(jī)2的外圍均設(shè)置有透明的隔音罩，隔音罩的設(shè)置可使得工作環(huán)境較為安靜，讓工作人員在一個(gè)舒適的環(huán)境下工作。
[0030]在整個(gè)裝配系統(tǒng)中的傳輸路線上設(shè)置有大量的傳感器。傳感器的設(shè)置是為了檢測(cè)是否到料、是否無料、走料路線是否正確、上一工序的工作是否完成等。
[0031]本發(fā)明將現(xiàn)有的手工完成的工作過程，采用設(shè)備實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)完成，大大地降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低了人工成本，同時(shí)提高了效率和裝配質(zhì)量。
[0032]本發(fā)明可應(yīng)用于工件裝配領(lǐng)域。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)，其特征在于:在所述機(jī)架(1)上設(shè)置有螺桿上料系統(tǒng)、膨脹片上料系統(tǒng)、墊圈上料系統(tǒng)、螺母上料系統(tǒng)、沖壓機(jī)(2)和裝配機(jī)(3)，所述螺桿上料系統(tǒng)和所述膨脹片上料系統(tǒng)分別將螺桿和膨脹片傳輸?shù)剿鰶_壓機(jī)(2)處，在所述沖壓機(jī)(2)的作用下，膨脹片被沖壓固定在螺桿上，在所述沖壓機(jī)(2)與所述裝配機(jī)(3)之間設(shè)置有半成品傳輸帶(4)，所述墊圈上料系統(tǒng)和所述螺母上料系統(tǒng)分別將墊圈和螺母?jìng)魉椭了鲅b配機(jī)(3)處，所述裝配機(jī)(3)將墊圈和螺母裝配到半成品螺桿上并出料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述螺桿上料系統(tǒng)包括螺桿上料機(jī)(5)和螺桿傳送帶(6)，所述螺桿傳送帶(6)包括第一段傳送帶(61)和第二段傳送帶(62)，所述第一段傳送帶(61)的末端與所述第二段傳送帶(62)的頭端相銜接，所述第一段傳送帶(61)為由電機(jī)帶動(dòng)移動(dòng)的傳送帶，所述第二段傳送帶(62)為由帶卡扣的雙鏈條，所述雙鏈條由鏈輪(621)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述螺桿上料機(jī)(5)包括螺桿料斗架(51)、推料板機(jī)構(gòu)(52 )和驅(qū)動(dòng)所述推料板機(jī)構(gòu)(52 )運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(53 )，所述推料板機(jī)構(gòu)(52 )傾斜地設(shè)置在所述螺桿料斗架(51)上，所述推料板機(jī)構(gòu)(52 )包括由三塊推板固定連接而成的第一板組(521)和由兩塊推板固定連接而成的第二板組(522)，所述第一板組(521)的推板和所述第二板組(522)的推板相互貼合且可相互錯(cuò)開移動(dòng)，在所述螺桿料斗架(51)上設(shè)置有第一雙導(dǎo)軌(511)和第二雙導(dǎo)軌(512)，所述第一雙導(dǎo)軌(511)上配合有兩個(gè)第一連接塊(523)，所述第二雙導(dǎo)軌(512)上配合有第二連接塊(524)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(531)、凸輪軸(532)、連桿軸(533)，所述凸輪軸(532)上設(shè)置有兩個(gè)第一凸輪(534)和第二凸輪(535)，所述連桿軸(533)上鉸接有兩根第一連桿(536)和第二連桿(537)，所述第二凸輪(535)設(shè)置在兩個(gè)所述第一凸輪(534)之間，兩根所述第一連桿(536)的另一端分別與兩個(gè)所述第一連接塊(523)相鉸接，所述第二連桿(537)的另一端與所述第二連接塊(524)相鉸接，兩個(gè)所述第一凸輪(534)的非軸心部與兩根所述第一連桿(536)的中間部相鉸接，所述第二凸輪(535)的非軸心部與所述第二連桿(537)的中間部相鉸接，所述第一連接塊(523)與所述第一板組(521)相固定連接，所述第二連接塊(524)與所述第二板組(522)相固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述第一段傳送帶(61)的末端與所述第二段傳送帶(62)的頭端相銜接處設(shè)置有螺桿推出卡爪(63)，所述螺桿推出卡爪(63)包括第一氣缸(631)、設(shè)置在所述第一氣缸(631)輸出軸上的螺桿推爪(632)，所述螺桿推爪(632)包括刻度桿(6321)和分別設(shè)置在所述刻度桿(6321)兩端的第一爪塊(6322 )和第二爪塊(6323 )，所述第一爪塊(6322 )和第二爪塊(6323 )將螺桿推向所述第二段傳送帶(62)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述第二段傳送帶(62)上設(shè)置有位置傳感器(621)、換向機(jī)構(gòu)(622)和噴色機(jī)構(gòu)(623)，所述換向機(jī)構(gòu)(622)包括設(shè)置在所述第二段傳送帶(62)上方的螺桿夾頭(6221)和設(shè)置在所述螺桿夾頭(6221)下方的第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸，當(dāng)所述位置傳感器(621)測(cè)得螺桿方位錯(cuò)誤時(shí)，所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸升起并推起方位錯(cuò)誤的螺桿，利用所述螺桿夾頭(6221)夾緊螺桿，所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸發(fā)生180°旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸下落并將調(diào)整了方位的螺桿置于鏈條上，所述噴色機(jī)構(gòu)(623)包括設(shè)置在所述第二段傳送帶(62)—側(cè)的隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(6231)、設(shè)置在另一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸(6232)以及設(shè)置在所述第二段傳送帶(62)上方的噴嘴裝置(6233 )，所述隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(6231)和第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸(6232 )的位置相對(duì)應(yīng)，所述噴嘴裝置(6233)位于所述隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸(6231)和第二旋轉(zhuǎn)推進(jìn)氣缸(6232)的連線上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述膨脹片上料系統(tǒng)包括膨脹片上料斗(7)、膨脹片傳送管(8)和膨脹片振動(dòng)盤(9)，從所述膨脹片振動(dòng)盤(9)處設(shè)置有連接到所述沖壓機(jī)(2)上的膨脹片傳輸滑道(10)，所述沖壓機(jī)(2)包括機(jī)臺(tái)(21)和沖壓模頭(22)，在所述機(jī)臺(tái)(21)上設(shè)置有螺桿定位槽(23)、第二氣缸(24)、第三氣缸(25)和第四氣缸(26 )，所述沖壓模頭(22 )包括預(yù)沖壓模頭(221)和二次沖壓模頭(222 )，所述第二氣缸(24)的輸出軸上設(shè)置有第一推桿(241)和第二推桿(242)，所述第四氣缸(26)設(shè)置有第三推桿(261)和第四推桿(262)，在所述機(jī)臺(tái)(21)上且位于所述預(yù)沖壓模頭(221)和二次沖壓模頭(222)的正下方分別設(shè)置有第一母模(211)和第二母模(212)，所述第一母模(211)位于所述第二推桿(242)的前端，所述第二母模(212)位于所述螺桿定位槽(23)的后端且位于所述第四推桿(262)的前端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述墊圈上料系統(tǒng)包括墊圈上料斗(11)、墊圈傳送管(12)和墊圈振動(dòng)盤(13)，所述墊圈傳送管(12)連接在所述墊圈上料斗(11)和所述墊圈振動(dòng)盤(13)之間，在所述墊圈振動(dòng)盤(13)上還設(shè)置有墊圈傳輸滑道(14)，所述墊圈傳輸滑道(14)的另一端與所述裝配機(jī)(3)上的墊圈下料位相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述螺母上料系統(tǒng)包括螺母上料斗(15)、螺母?jìng)魉凸?16)和螺母振動(dòng)盤(17)，所述螺母?jìng)魉凸?16)連接在所述螺母上料斗(15)和所述螺母振動(dòng)盤(17)之間，在所述螺母振動(dòng)盤(15)上還設(shè)置有螺母?jìng)鬏敾?18)，所述螺母?jìng)鬏敾?18)的另一端與所述裝配機(jī)(3)上的螺母下料位相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述裝配機(jī)(3 )包括基板(31)，在所述基板(31)上設(shè)置有螺桿進(jìn)料位(32 )、螺桿裝配位(33 )、螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸(34)、螺桿推進(jìn)氣缸(35)、墊圈下料位(36)、螺母下料位(37)和成品出料口( 38)，所述螺桿進(jìn)料位(32)的一側(cè)設(shè)置有螺桿推進(jìn)塊(39)，所述基板(31)上還設(shè)置有導(dǎo)軌(311)，所述螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸(34)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(311)上且由所述螺桿推進(jìn)氣缸(35)推動(dòng)在所述導(dǎo)軌(311)上移動(dòng)，所述基板(31)上且所述螺桿裝配位(33)的下方還設(shè)置有螺桿頂出片(312)，所述螺桿頂出片(312 )由電機(jī)驅(qū)動(dòng)作上下運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膨脹螺桿自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于:所述螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸(34)的輸出端上設(shè)置有彈簧浮動(dòng)裝置，所述彈簧浮動(dòng)裝置包括浮子(341)、套筒(342)和設(shè)置在所述套筒(342)內(nèi)并頂在所述浮子(341)的一端的彈簧，在所述浮子(341)上設(shè)置有限位銷(3411)，在所述套筒(342)上設(shè)置有與所述限位銷(3411)相配合的限位槽(3421)。
【專利摘要】本發(fā)明旨在提供一種效率高、全自動(dòng)運(yùn)行的螺桿裝配機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)架（1），在所述機(jī)架（1）上設(shè)置有螺桿上料系統(tǒng)、膨脹片上料系統(tǒng)、墊圈上料系統(tǒng)、螺母上料系統(tǒng)、沖壓機(jī)（2）和裝配機(jī)（3），所述螺桿上料系統(tǒng)和所述膨脹片上料系統(tǒng)分別將螺桿和膨脹片傳輸?shù)剿鰶_壓機(jī)（2）處，在所述沖壓機(jī)（2）的作用下，膨脹片被沖壓固定在螺桿上，在所述沖壓機(jī)（2）與所述裝配機(jī)（3）之間設(shè)置有半成品傳輸帶（4），所述墊圈上料系統(tǒng)和所述螺母上料系統(tǒng)分別將墊圈和螺母?jìng)魉椭了鲅b配機(jī)（3）處，所述裝配機(jī)（3）將墊圈和螺母裝配到半成品螺桿上并出料。本發(fā)明可應(yīng)用于工件裝配領(lǐng)域。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號(hào)】CN105252272
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510820466
【發(fā)明人】李寶生, 吳亮
【申請(qǐng)人】珠海智新自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年11月24日