膨脹螺桿自動裝配系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備，尤其涉及一種膨脹螺桿自動裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]用于將兩個工件進行固緊的螺桿連接在機械的各個領(lǐng)域應(yīng)用巨大。在進行裝配時，需要工作人員將螺桿、墊片及螺母依次裝配。例如建筑行業(yè)中在進行外墻腳手架安裝時，需要大量的重復(fù)螺桿裝配工作才能完成。螺桿安裝時由于需要將多個零件組裝，這需要耗費工作人員的極大精力和時間，在高空作業(yè)時還增加了工作人員發(fā)生危險的可能性。若能事先將墊片、螺母等與螺桿裝配好，再將裝配體用于現(xiàn)場安裝，則能避免以上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種效率高、全自動運行的膨脹螺桿自動裝配系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明包括機架，在所述機架上設(shè)置有螺桿上料系統(tǒng)、膨脹片上料系統(tǒng)、墊圈上料系統(tǒng)、螺母上料系統(tǒng)、沖壓機和裝配機，所述螺桿上料系統(tǒng)和所述膨脹片上料系統(tǒng)分別將將螺桿和膨脹片傳輸?shù)剿鰶_壓機處，在所述沖壓機的作用下，膨脹片被沖壓固定在螺桿上，在所述沖壓機與所述裝配機之間設(shè)置有半成品傳輸帶，所述墊圈上料系統(tǒng)和所述螺母上料系統(tǒng)分別將墊圈和螺母傳送至所述裝配機處，所述裝配機將墊圈和螺母裝配到半成品螺桿上并出料；本發(fā)明通過所述螺桿上料系統(tǒng)自動傳送螺桿到裝配機，膨脹片上料系統(tǒng)自動傳送膨脹片到?jīng)_壓機，然后將膨脹片沖壓到螺桿上，墊圈上料系統(tǒng)將墊圈傳送至裝配機上，所述螺母上料系統(tǒng)將螺母傳送至裝配機上，通過沖壓機將膨脹片壓至螺桿上，裝配機將墊圈和螺母自動裝配到螺桿上；本發(fā)明無需人工操作，全程自動化操作，工作效率極高；跟現(xiàn)有技術(shù)在現(xiàn)場進行零部件裝配相比，其大大地降低了工作人員的勞動強度。
[0005]進一步地，所述螺桿上料系統(tǒng)包括螺桿上料機和螺桿傳送帶，所述螺桿傳送帶包括第一段傳送帶和第二段傳送帶，所述第一段傳送帶的末端與所述第二段傳送帶的頭端相銜接，所述第一段傳送帶為由電機帶動移動的傳送帶，所述第二段傳送帶為由帶卡扣的雙鏈條，所述雙鏈條由鏈輪帶動運動；采用雙鏈條來傳輸螺桿，使得傳輸更加穩(wěn)定，保證傳輸質(zhì)量。
[0006]上述方案的更進一步，所述螺桿上料機包括螺桿料斗架、推料板機構(gòu)和驅(qū)動所述推料板機構(gòu)運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述推料板機構(gòu)傾斜地設(shè)置在所述螺桿料斗架上，所述推料板機構(gòu)包括由三塊推板固定連接而成的第一板組和由兩塊推板固定連接而成的第二板組，所述第一板組的推板和所述第二板組的推板相互貼合且可相互錯開移動，在所述螺桿料斗架上設(shè)置有第一雙導(dǎo)軌和第二雙導(dǎo)軌，所述第一雙導(dǎo)軌上配合有兩個第一連接塊，所述第二雙導(dǎo)軌上配合有第二連接塊，所述驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機、凸輪軸、連桿軸，所述凸輪軸上設(shè)置有兩個第一凸輪和第二凸輪，所述連桿軸上鉸接有兩根第一連桿和第二連桿，所述第二凸輪設(shè)置在兩個所述第一凸輪之間，兩根所述第一連桿的另一端分別與兩個所述第一連接塊相鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第二連接塊相鉸接，兩個所述第一凸輪的非軸心部與兩根所述第一連桿的中間部相鉸接，所述第二凸輪的非軸心部與所述第二連桿的中間部相鉸接，所述第一連接塊與所述第一板組相固定連接，所述第二連接塊與所述第二板組相固定連接；本發(fā)明通過所述第一板組和第二板組的設(shè)置，螺桿到達螺桿料斗架上的料斗上后，具有傾斜角度的料斗具有使得螺桿自動移動到板組的功能，第一電機的旋轉(zhuǎn)帶動凸輪軸，凸輪軸帶動兩個第一凸輪和一個第二凸輪轉(zhuǎn)動，第一凸輪和第二凸輪帶動第一連桿和第二連桿擺動，第一連桿和第二連桿帶動第一連接塊和第二連接塊上下移動，從而帶動第一板組和第二板組上下錯開運動。第一板組和第二板組在驅(qū)動機構(gòu)的作用下，交替向上移動和向下移動，實現(xiàn)螺桿的上移，最終將螺桿從料斗處傳輸?shù)降谝欢蝹魉蛶稀?br>[0007]另上述方案的更進一步，所述第一段傳送帶的末端與所述第二段傳送帶的頭端相銜接處設(shè)置有螺桿推出卡爪，所述螺桿推出卡爪包括第一氣缸、設(shè)置在所述第一氣缸輸出軸上的螺桿推爪，所述螺桿推爪包括刻度桿和分別設(shè)置在所述刻度桿兩端的第一爪塊和第二爪塊，所述第一爪塊和第二爪塊將螺桿推向所述第二段傳送帶；所述第一爪塊和第二爪塊的設(shè)置，能夠順利地將螺桿從第一段傳送帶轉(zhuǎn)入第二段傳送帶上，且能限定進入第二段傳送帶的螺桿的數(shù)量和速度，起到換向作用且保證加工質(zhì)量；而刻度桿的使用能夠為第一爪塊與第二爪塊之間的距離調(diào)整提供參考，使兩個爪塊之間的位置調(diào)整能夠快速完成，提高工作效率，以適應(yīng)不同長度的螺桿的裝配。
[0008]又一上述方案的更進一步，所述第二段傳送帶上設(shè)置有位置傳感器、換向機構(gòu)和噴色機構(gòu)，所述換向機構(gòu)包括設(shè)置在所述第二段傳送帶上方的螺桿夾頭和設(shè)置在所述螺桿夾頭下方的第一旋轉(zhuǎn)推進氣缸，當(dāng)所述位置傳感器測得螺桿方位錯誤時，所述第一旋轉(zhuǎn)推進氣缸升起并推起方位錯誤的螺桿，利用所述螺桿夾頭夾緊螺桿，所述第一旋轉(zhuǎn)推進氣缸發(fā)生180°旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)推進氣缸下落并將調(diào)整了方位的螺桿置于鏈條上，所述噴色機構(gòu)包括設(shè)置在所述第二段傳送帶一側(cè)的隨動旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在另一側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)推進氣缸以及設(shè)置在所述第二段傳送帶上方的噴嘴裝置，所述隨動旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)推進氣缸的位置相對應(yīng)，所述噴嘴裝置位于所述隨動旋轉(zhuǎn)氣缸和第二旋轉(zhuǎn)推進氣缸的連線上；換向機構(gòu)的設(shè)置能夠為后續(xù)的膨脹片裝配、墊圈和螺母裝配工序做準(zhǔn)備，保證膨脹片安裝在螺桿上的位置正確，保證加工質(zhì)量；噴色機構(gòu)的設(shè)置則能很好地執(zhí)行噴色作業(yè)，以標(biāo)記螺桿的種類和批次等信息；此外，在所述噴色機構(gòu)的下方還設(shè)置有吸塵裝置，該吸塵裝置能夠?qū)z留在空氣中的顏料或粉塵或刺激性氣味等內(nèi)容吸走，防止顏料等污染空氣，降低工作環(huán)境對人類的影響。
[0009]另進一步地，所述膨脹片上料系統(tǒng)包括膨脹片上料斗、膨脹片傳送管和膨脹片振動盤，從所述膨脹片振動盤處設(shè)置有連接到所述沖壓機上的膨脹片傳輸滑道，所述沖壓機包括機臺和沖壓模頭，在所述機臺上設(shè)置有螺桿定位槽、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸，所述沖壓模頭包括預(yù)沖壓模頭和二次沖壓模頭，所述第二氣缸的輸出軸上設(shè)置有第一推桿和第二推桿，所述第四氣缸設(shè)置有第三推桿和第四推桿，在所述機臺上且位于所述預(yù)沖壓模頭和二次沖壓模頭的正下方分別設(shè)置有第一母模和第二母模，所述第一母模位于所述第二推桿的前端，所述第二母模位于所述螺桿定位槽的后端且位于所述第四推桿的前端；所述膨脹片傳輸滑道的設(shè)置使得膨脹片的傳輸實現(xiàn)無縫對接；第二氣缸和第四氣缸上均設(shè)置兩個推桿，沖壓模頭也是設(shè)置有預(yù)沖壓模頭和二次沖壓模頭，可以同時進行預(yù)沖壓和二次沖壓，當(dāng)有一個膨脹片被進行預(yù)沖壓時，同時有一個經(jīng)過預(yù)沖壓處理的螺桿再經(jīng)過二次沖壓，能同時進行兩個工位的工作，從而有效提高效率。
[0010]又另進一步地，所述墊圈上料系統(tǒng)包括墊圈上料斗、墊圈傳送管和墊圈振動盤，所述墊圈傳送管連接在所述墊圈上料斗和所述墊圈振動盤之間，在所述墊圈振動盤上還設(shè)置有墊圈傳輸滑道，所述墊圈傳輸滑道的另一端與所述裝配機上的墊圈下料位相連接。
[0011]再另進一步地，所述螺母上料系統(tǒng)包括螺母上料斗、螺母傳送管和螺母振動盤，所述螺母傳送管連接在所述螺母上料斗和所述螺母振動盤之間，在所述螺母振動盤上還設(shè)置有螺母傳輸滑道，所述螺母傳輸滑道的另一端與所述裝配機上的螺母下料位相連接。
[0012]上述方案的優(yōu)選為，所述裝配機包括基板，在所述基板上設(shè)置有螺桿進料位、螺桿裝配位、螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸、螺桿推進氣缸、墊圈下料位、螺母下料位和成品出料口，所述螺桿進料位的一側(cè)設(shè)置有螺桿推進塊，所述基板上還設(shè)置有導(dǎo)軌，所述螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述導(dǎo)軌上且由所述螺桿推進氣缸推動在所述導(dǎo)軌上移動，所述基板上且所述螺桿裝配位的下方還設(shè)置有螺桿頂出片，所述螺桿頂出片由電機驅(qū)動作上下運動；裝配機將螺桿來料、墊片來料和螺母來料進行裝配，實現(xiàn)全自動化裝配，提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度。
[0013]上述方案的更進一步優(yōu)選的方案為，所述螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)置有彈簧浮動裝置，所述彈簧浮動裝置包括浮子、套筒和設(shè)置在所述套筒內(nèi)并頂在所述浮子的一端的彈簧，在所述浮子上設(shè)置有限位銷，在所述套筒上設(shè)置有與所述限位銷相配合的限位槽；本發(fā)明在螺桿旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)置彈簧浮動裝置以頂緊被裝配的螺桿的一端，浮動裝置具有浮動的行程，當(dāng)添加的螺母與螺桿不能實現(xiàn)旋緊配合時，所述彈簧浮動裝置使螺桿具有緩沖過程，從而避免造成工件或設(shè)備損壞，對設(shè)備及工件進行有效保護。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明將螺桿上料、膨脹片上料、墊片上料及螺母上料的過程轉(zhuǎn)化為采用設(shè)備完成的全自動化過程，與現(xiàn)有技術(shù)相比，大大地降低了工作人員的勞動強度，也提高了裝配效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是所述螺桿上料機的第一視角簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所述螺桿上料機的第二視角簡易結(jié)構(gòu)示意圖；
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