一種腳手架盤扣快速焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及腳手架焊接設備領域，尤其涉及一種腳手架盤扣快速焊接裝置。
【背景技術】
[0002]腳手架是建筑行業(yè)中必不可少的作業(yè)設施。腳手架通常都是由金屬豎管和金屬橫管縱橫交錯搭接而成，而在安裝過程中，為了提高安裝速度，一般都會在金屬豎管的外周焊接盤扣，再配合橫管上可插入部件與盤扣配合實現(xiàn)安裝。
[0003]而現(xiàn)有盤扣焊接技術中，都是采用人手焊接，其加工的精度較差，而且效率較低，難以滿足大批量生產(chǎn)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于上述【背景技術】存在的技術問題，本發(fā)明提出一種腳手架盤扣快速焊接裝置，以實現(xiàn)盤扣件的機械化焊接方式。
[0005]需要說明的是:本文中，豎管是指固定安裝在工作架上的豎管，豎管的徑向方向、豎管的軸線方向均是以固定安裝在工作架上的豎管放置方位為參照。
[0006]本發(fā)明提出了一種腳手架盤扣快速焊接裝置，包括:基臺、側(cè)架、橫梁架、工作架、夾持機構、焊接機構、第一驅(qū)動機構、第二驅(qū)動機構、第三驅(qū)動機構和第四驅(qū)動機構，其中:
[0007]基臺水平布置，側(cè)架豎直安裝在基臺的兩側(cè)，橫梁架位于基臺的上方并與側(cè)架連接;
[0008]工作架水平布置在基臺和橫梁架之間，工作架上設有用于對豎管進行軸向固定的固定部件；
[0009]第一驅(qū)動機構安裝在基臺，并且，第一驅(qū)動機構與工作架連接用于驅(qū)動工作架進行軸向轉(zhuǎn)動；
[0010]夾持機構用于對盤扣件進行夾持；
[0011]第二驅(qū)動機構安裝在工作架上，并且，第二驅(qū)動機構并與夾持機構連接用于驅(qū)動夾持機構沿著豎管的徑向方向進行來回移動；
[0012]焊接機構安裝在橫梁架上且位于工作架上方；
[0013]第三驅(qū)動機構與焊接機構連接用于驅(qū)動焊接機構沿著豎管的軸向方向進行來回移動；
[0014]第四驅(qū)動機構與焊接機構連接用于驅(qū)動焊接機構沿著豎管的徑向方向進行上下移動。
[0015]優(yōu)選地，工作架包括沿著水平方向依次并列設置的第一固定機構、支撐機構和第二固定機構，第一固定機構和第二固定機構的相對面上均設有固定部件，豎管通過第一固定機構和第二固定機構上的兩個固定部件相互配合進行軸向固定；支撐機構上設有供豎管卡入的卡槽。
[0016]優(yōu)選地，位于第一固定機構上的固定部件為軸套，軸套上設有貫通側(cè)壁的定位孔，定位孔內(nèi)裝有與其適配的定位銷。
[0017]優(yōu)選地，位于第二固定機構上的固定部件為頂柱。
[0018]優(yōu)選地，夾持機構包括第一夾持組和第二夾持組，第一夾持組和第二夾持組環(huán)形交錯布置在豎管的外周，并且，沿著豎管軸向方向，第一夾持組所在平面與第二夾持組所在平面之間間隔有距離。
[0019]優(yōu)選地，第一夾持組和第二夾持組均包括至少一個夾持模塊，夾持模塊包括夾持頭，夾持頭上設有與盤扣件適配的夾持槽，夾持頭上靠近夾持槽位置設有磁鐵塊用于對夾持槽內(nèi)的盤扣件進行吸附。
[0020]優(yōu)選地，支撐機構上還設有沿著豎管徑向方向布置的滑槽，滑槽內(nèi)設有可沿滑槽進行來回移動的滑塊；滑塊通過水平布置的連桿與夾持頭連接；第二驅(qū)動機構均安裝在支撐機構上并與滑塊連接用于驅(qū)動滑動進行來回移動，在滑塊的移動過程中，夾持頭隨之移動。
[0021]優(yōu)選地，任意相鄰的兩個夾持頭所夾持的盤扣件在與豎管進行對接時，其對接縫在同一直線上。
[0022]優(yōu)選地，豎管的兩端對稱設有定位孔，且當夾持模塊總數(shù)為四個時，至少有一個夾持模塊中的夾持頭的夾持槽沿著兩個定位孔的中心連線對稱。
[0023]優(yōu)選地，焊接機構包括移動架和焊槍，焊槍安裝在移動架上，移動架安裝在橫梁架上；第三驅(qū)動機構安裝在橫梁架上，第三驅(qū)動機構與移動架連接并可驅(qū)動移動架沿著豎管的軸向方向進行水平移動；第四驅(qū)動機構安裝在移動架上，第四驅(qū)動機構與焊槍連接并可驅(qū)動焊槍沿著豎管的徑向方向進行豎直移動。
[0024]優(yōu)選地，焊槍的數(shù)量與支撐機構的數(shù)量一致。
[0025]優(yōu)選地，側(cè)架上還安裝有用于遮擋焊接火花的擋板。
[0026]優(yōu)選地，側(cè)架上還安裝有用于驅(qū)動擋板進行豎直移動的動力機構。
[0027]優(yōu)選地，還包括接地防護機構，接地防護機構包括用于夾持豎管的接地夾頭，接地夾頭有導電材料制作而成，接地夾頭的一端連接接地線。
[0028]優(yōu)選地，接地夾頭的夾持部位為與豎管外徑適配的弧形槽。
[0029]優(yōu)選地，接地保護機構還包括接地驅(qū)動機構，接地驅(qū)動機構安裝在支撐機構上，并且，接地驅(qū)動機構與接地夾頭連接用于驅(qū)動接地夾頭沿著豎管的徑向方向進行移動。
[0030]本發(fā)明通過工作架對豎管進行固定，并通過第一驅(qū)動機構驅(qū)動工作架進行軸向轉(zhuǎn)動，使得豎管可隨著工作架的轉(zhuǎn)動而進行軸向轉(zhuǎn)動；通過夾持機構對盤扣件進行夾持，并通過其二驅(qū)動機構驅(qū)動夾持機構沿著豎管的徑向方向進行移動，使得盤扣件與豎管進行對接；通過第三驅(qū)動機構驅(qū)動焊接機構沿著豎管的軸向方向進行來回移動；通過第四驅(qū)動機構驅(qū)動焊接機構沿著豎管的徑向方向進行上下移動，從而完成對盤扣件與豎管之間的對接縫的焊接。且由于豎管可隨著工作架的轉(zhuǎn)動而進行軸向轉(zhuǎn)動，因此，在焊接過程中，每完成一條對接縫的焊接后，第一驅(qū)動機構會驅(qū)動工作架進行轉(zhuǎn)動，使得下一條未焊接的對接縫轉(zhuǎn)入焊接機構所在的焊接區(qū)內(nèi)進行焊接，從而實現(xiàn)了焊接面的自動翻轉(zhuǎn)；且由于夾持頭上設有與盤扣適配的夾持槽，夾持頭上靠近夾持槽位置設有磁鐵塊用于吸附盤扣；因此，當盤扣件與豎管焊接固定后，第二驅(qū)動機構可直接驅(qū)動夾持頭移動，使得夾持頭自動與盤扣件脫離，以方便豎管的取出；從而實現(xiàn)了盤扣件的自動上料和自動下料。
[0031]綜上所述，本發(fā)明所提供的腳手架盤扣快速焊接裝置實現(xiàn)了盤扣件的機械化焊接的目的，提高加工精度和生產(chǎn)效率，適用于企業(yè)規(guī)?；a(chǎn)的需求。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置的結構示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第一固定機構的結構示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第二固定機構的結構示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述支撐機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面，通過具體實施例對本發(fā)明的技術方案進行詳細說明。
[0037]如圖1-4所示，圖1為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第一固定機構的結構示意圖；圖3為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述第二固定機構的結構示意圖；圖4為本發(fā)明提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置中所述支撐機構的結構示意圖。
[0038]參照圖1-4，本發(fā)明實施例提出的一種腳手架盤扣快速焊接裝置，包括:基臺1、側(cè)架2、橫梁架3、工作架4、夾持機構5、焊接機構6、第一驅(qū)動機構7、第二驅(qū)動機構8、第三驅(qū)動機構9、第四驅(qū)動機構10和接地防護機構16，其中:
[0039]基臺I水平布置，側(cè)架2豎直安裝在基臺I的兩側(cè)，橫梁架3位于基臺I的上方并與側(cè)架2連接。
[0040]工作架4水平布置在基臺I和橫梁架3之間，工作架4包括沿著水平方向依次并列設置的第一固定機構401、支撐機構402和第二固定機構403，第一固定機構401和第二固定機構403的相對面上均設有固定部件13，豎管11通過第一固定機構401和第二固定機構403上的兩個固定部件13相互配合進行軸向固定；支撐機構402上設有供豎管11卡入的卡槽4021 ;豎管11在固定時，先將豎管11的中部卡入卡槽4021內(nèi)，并通過第一固定機構401和第二固定機構403上的固定部件13將豎管11進行軸向固定。
[0041]第一驅(qū)動機構7安裝在基臺1，并且，第一驅(qū)動機構7與工作架4連接用于驅(qū)動工作架4進行軸向轉(zhuǎn)動，且工作架4在轉(zhuǎn)動過程中，豎管11隨之轉(zhuǎn)動。
[0042]夾持機構5用于對盤扣件12進行夾持，夾持機構5包括第一夾持組和第二夾持組，第一夾持組和第二夾持組環(huán)形交錯布置在豎管11的外周，并且，沿著豎管11軸向方向，第一夾持組所在平面與第二夾持組所在平面之間間隔有距離；第一夾持組和第二夾持組均包括至少一個夾持模塊，夾持模塊包括夾持頭501，夾持頭501上設有與盤扣件12適配的夾持槽，夾持頭501上靠近夾持槽位置設有磁鐵塊18用于對夾持槽內(nèi)的盤扣件12進行吸附，并且任意相鄰的兩個夾持頭501所夾持的盤扣件12在與豎管11進行對接時，其對接縫在同一直線上，這種結構的設計，使得焊接機構6 —次性可以完成對相鄰兩個盤扣件12之間的對接縫的焊接，從而加快焊接速度。
[0043]第二驅(qū)動機構8安裝在工作架4上，并且，第二驅(qū)動機構8并與夾持機構5連接用于驅(qū)動夾持機構5沿著豎管11的徑向方向進行來回移動；在盤扣件12與豎管11對接時，先將盤扣件12放入夾持頭501中的夾持槽內(nèi)，利用磁鐵塊18的吸附作用使得盤扣件12固定在夾持槽不脫離；然后，利用第二驅(qū)動機構8驅(qū)動夾持頭501移動，使得夾持頭501所夾持的盤扣件12與豎管11上的焊接面貼合，進入待焊接狀態(tài)；且當焊接結束后，第二驅(qū)動機構8驅(qū)動夾持頭501再次移動，使得夾持頭501與盤扣件12脫離。
[0044]焊接機構6包括移動架601和焊槍602，