全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直線導(dǎo)軌加工技術(shù),具體涉及直線導(dǎo)軌的校直設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的直線導(dǎo)軌校直一般為人工校直,利用傳統(tǒng)的壓力機(jī)提供壓力,人工測(cè)量直線導(dǎo)軌的彎曲程度,在通過經(jīng)驗(yàn)人工控制壓頭的下壓量,從而校直直線導(dǎo)軌的直線度,相對(duì)特點(diǎn)是價(jià)格比較便宜,精度比較差,基本可以滿足小批量產(chǎn)品的加工。
[0003]隨著直線導(dǎo)軌需求量的不斷上升,制造商越來越多,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越嚴(yán)重,所以對(duì)直線導(dǎo)軌零件制造的時(shí)間和精度又提出了新的要求,這種傳統(tǒng)的低效率低精度校直方式已經(jīng)不能適應(yīng)市場(chǎng)需求了。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]現(xiàn)有直線導(dǎo)軌采用人工校直存在精度差、效率低的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種高精度、高效率的全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備,該校直設(shè)備包括:
[0007]設(shè)備框架;
[0008]支撐單元,所述支撐單元設(shè)置在設(shè)備框架上,支撐待校直直線導(dǎo)軌;
[0009]測(cè)量單元,所述測(cè)量單元設(shè)置在設(shè)備框架上,測(cè)量支撐單元中待校直直線導(dǎo)軌平面的直線度;
[0010]提升單元,所述提升單元設(shè)置在設(shè)備框架上,用于提升支撐單元中待校直直線導(dǎo)軌至翻身單元;
[0011]翻身單元,所述翻身單元設(shè)置在設(shè)備框架上,對(duì)提升單元提升的待校直直線導(dǎo)軌進(jìn)行翻轉(zhuǎn);
[0012]校直驅(qū)動(dòng)單元,所述校直驅(qū)動(dòng)單元可移動(dòng)的設(shè)置在設(shè)備框架上,對(duì)測(cè)量單元測(cè)得支撐單元中待校直直線導(dǎo)軌上的最高點(diǎn)進(jìn)行校直;
[0013]控制單元,所述控制結(jié)構(gòu)控制連接校直驅(qū)動(dòng)單元、提升單元、支撐單元、測(cè)量單元以及翻身單元,協(xié)調(diào)各單元配合工作。
[0014]優(yōu)選的,所述設(shè)備框架包括基座、側(cè)板以及橫梁,所述橫梁與基座的兩端分別通過側(cè)板連接構(gòu)成設(shè)備框架,所述支撐單元、提升單元、測(cè)量單元、翻身單元設(shè)置在基座上,所述校直驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在橫梁上。
[0015]優(yōu)選的,所述支撐單元、提升單元、測(cè)量單元按一定距離固定于基座上,測(cè)量單元和支撐單元、提升單元交錯(cuò)布局,相互間的距離可根據(jù)校直工藝手動(dòng)調(diào)整。
[0016]優(yōu)選的,所述支撐單元包括固定座、更換墊、調(diào)節(jié)墊,更換墊固定于固定座上,調(diào)節(jié)墊固定于更換墊上。
[0017]優(yōu)選的,所述提升單元,包括固定座、提升氣缸、限位螺絲、更換墊、調(diào)節(jié)墊組成,提升氣缸、限位螺絲固定于固定座,更換墊固定于提升氣缸上,調(diào)節(jié)墊固定于更換墊上。
[0018]優(yōu)選的,所述測(cè)量單元包括固定座、提升氣缸、限位塊、限位螺絲、測(cè)量桿、測(cè)量桿支架、電桿筆、測(cè)量支撐板,所述固定座固定于基座上,提升氣缸、測(cè)量桿支架固定于固定座上,限位螺絲固定于測(cè)量桿支架上,電桿筆固定于測(cè)量桿支架上,測(cè)量支撐板固定于提升氣缸上,限位塊固定在測(cè)量支撐板上,測(cè)量桿固定于測(cè)量桿支架上。
[0019]優(yōu)選的,所述翻身單元包括支架、送料氣缸、減速器、伺服電機(jī)、支撐軸、花盤、夾料氣缸、夾料板,支架固定于基座上,送料氣缸、支撐軸固定于支架上,伺服電機(jī)、花盤固定于支撐軸上,伺服電機(jī)固定于減速器上,夾料氣缸固定于花盤上,夾料板固定于夾料氣缸上。
[0020]優(yōu)選的,所述校直驅(qū)動(dòng)單元包括伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、注塑機(jī)絲桿、上拖板、壓頭、壓力支撐板、下拖板、直線導(dǎo)軌、卸荷過渡墊、碟形彈簧,所述直線導(dǎo)軌、蝶形彈簧固定于橫梁上,下拖板固定于直線導(dǎo)軌上,注塑機(jī)絲桿固定于上托板和下拖板上,聯(lián)軸器固定于注塑機(jī)絲桿上,減速器固定于下拖板上,伺服電機(jī)固定于減速器上,卸荷過渡板、壓頭固定在上拖板上。
[0021]優(yōu)選的,所述控制單元控制測(cè)量單元和校直驅(qū)動(dòng)單元依次測(cè)量并校直支撐單元中待校直直線導(dǎo)軌的待校直平面的最高點(diǎn),直至該待校直平面的直線度達(dá)到要求;接著控制提升單元將待校直直線導(dǎo)軌提升至翻轉(zhuǎn)單元,并控制翻轉(zhuǎn)單元將待校直直線導(dǎo)軌進(jìn)行翻轉(zhuǎn);接著控制提升單元將翻轉(zhuǎn)后的待校直直線導(dǎo)軌返回支撐單元,并控制測(cè)量單元和校直驅(qū)動(dòng)單元依次測(cè)量并校直支撐單元中翻轉(zhuǎn)后的待校直直線導(dǎo)軌的待校直平面的最高點(diǎn),直至該待校直平面的直線度達(dá)到要求。
[0022]優(yōu)選的,所述校直設(shè)備還包括自動(dòng)上下料系統(tǒng),所述自動(dòng)上下料系統(tǒng)與支撐單元配合,并受控于控制單元。
[0023]本發(fā)明構(gòu)成的全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,能夠?qū)χ本€導(dǎo)軌進(jìn)行全自動(dòng)的校直,并且校直數(shù)度高、精確度,可大幅度提高生產(chǎn)效率,較大降低生產(chǎn)成本。
[0024]另外,本全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備加工互換性強(qiáng),可滿足各種直線導(dǎo)軌的校直要求。
[0025]再者,本全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備中以伺服電機(jī)通過減速器傳遞扭矩給聯(lián)軸器,由聯(lián)軸器帶動(dòng)注塑機(jī)絲桿,再由注塑機(jī)絲桿拖動(dòng)上拖板提供壓力,在壓力和行程精度上都有大幅提高,其通過基座上的測(cè)量單元反饋數(shù)據(jù),伺服電機(jī)可精確控制下壓行程和壓力。
[0026]同時(shí),本設(shè)備中的調(diào)節(jié)支撐單元上的限位塊可以全自動(dòng)的完成3米的寬度15-65mm導(dǎo)軌自動(dòng)校直,更換工裝可擴(kuò)大加工范圍。
【附圖說明】
[0027]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0028]圖1為本發(fā)明全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖2為本發(fā)明中校直驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖3為本發(fā)明中提升單元結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖4為本發(fā)明中支撐單元結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖5為本發(fā)明中測(cè)量單元結(jié)構(gòu)示意圖;
[0033]圖6為本發(fā)明中翻身單元結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0035]參見圖1,其所示本發(fā)明提供的全自動(dòng)直線導(dǎo)軌校直設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖可知,整個(gè)校直設(shè)備包括基座1、側(cè)板2、橫梁3、校直驅(qū)動(dòng)單元4、提升單元5、支撐單元6、測(cè)量單元7、翻身單元8以及控制單元(圖中未示出)
[0036]其中,基座1、側(cè)板2、橫梁3相互配合構(gòu)成整個(gè)設(shè)備的框架,用于安裝支撐其它組成設(shè)備。具體的,橫梁3與基座I的兩端分別通過側(cè)板連接構(gòu)成設(shè)備框架,由此保證構(gòu)成的設(shè)備框架的穩(wěn)固性。
[0037]支撐單元6設(shè)置在基座I上,用于支撐待校直直線導(dǎo)軌9 (參見圖3),作為校直設(shè)備的校直操作區(qū)域。
[0038]測(cè)量單元7設(shè)置在基座I上,并與支撐單元6相配合,用于測(cè)量支撐單元6中待校直直線導(dǎo)軌待校直平面的直線度,以便確定待校直直線導(dǎo)軌的最高點(diǎn)。
[0039]提升單元5設(shè)置在基座I上,并與支撐單元6和翻身單元8相配合,用于提升支撐單元I中待校直直線導(dǎo)軌,使其與翻身單元8對(duì)應(yīng)配合;同時(shí)將翻身單元8完成翻身操作的待校直直線導(dǎo)軌放回支撐單元6。
[0040]翻身單元8設(shè)置在基座I上,并與提升單元5對(duì)應(yīng)配合,對(duì)提升單元5提升的待校直直線導(dǎo)軌進(jìn)行夾緊翻轉(zhuǎn),并將翻滾后的待校直直線導(dǎo)軌放回提升單元5。
[0041]校直驅(qū)動(dòng)單元4,其可移動(dòng)的設(shè)置在設(shè)備框架的橫梁3上,對(duì)測(cè)量單元7測(cè)得支撐單元6中待校直直線導(dǎo)軌上的最高點(diǎn)進(jìn)行校直。
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