一種同步器裝配檢測(cè)線齒轂齒套上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步器生產(chǎn)線，特別涉及同步器裝配檢測(cè)線的齒轂齒套上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，同步器的齒轂、齒套在合套裝配前，需要進(jìn)行齒轂內(nèi)花鍵大徑檢測(cè)，齒轂槽寬、環(huán)槽大徑檢測(cè)，齒套撥叉槽位置檢測(cè)等等一系列的檢測(cè)，所有的檢測(cè)操作以及檢測(cè)后的裝配操作都由人工進(jìn)行，這樣每個(gè)班需要20人，不僅人力成本高，檢測(cè)及裝配的效率低下，而且檢測(cè)、裝配的準(zhǔn)確性難以保障，不能滿足一致性生產(chǎn)的要求。
[0003]如果設(shè)計(jì)一條全自動(dòng)生產(chǎn)線，將齒轂、齒套的檢測(cè)及裝配全部放在生產(chǎn)線上自動(dòng)進(jìn)行，將極大地提高同步器的生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品質(zhì)量。但怎樣構(gòu)建滿足功能要求的同步器全自動(dòng)生產(chǎn)線，是行業(yè)內(nèi)正亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種使用方便的同步器裝配檢測(cè)線齒轂齒套上料機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種同步器裝配檢測(cè)線齒轂齒套上料機(jī)，具有機(jī)架(1)，在所述機(jī)架(I)的下部設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的、供上料小車進(jìn)出的空位(2)，每個(gè)空位(2)的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機(jī)械手，每個(gè)所述三坐標(biāo)機(jī)械手的后側(cè)均設(shè)置抓料機(jī)械手，抓料機(jī)械手由第一氣缸(3)和氣爪構(gòu)成，所述第一氣缸(3)的缸體安裝在縱軌(4)上，縱軌(4)的后端超出機(jī)架(I)的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動(dòng)，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設(shè)有待料臺(tái)，該待料臺(tái)位于空位(2)的旁邊，待料臺(tái)固定于機(jī)架(I)上，并在待料臺(tái)的前方設(shè)有用于對(duì)上料小車定位的氣動(dòng)式頂緊裝置(9)。
[0006]采用以上技術(shù)方案，機(jī)架上的兩個(gè)空位一個(gè)對(duì)應(yīng)齒轂上料小車，用于齒轂上料；另一個(gè)對(duì)應(yīng)齒套上料小車，用于齒套上料。在各上料小車上通過若干根串桿定位有相應(yīng)組數(shù)的工件，待上料小車進(jìn)入機(jī)架下部的空位后，三坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)作，將其中一根串桿上的一組工件抓起，并移動(dòng)至待料臺(tái)上放置，抓料機(jī)械手的第一氣缸帶動(dòng)氣爪向下移動(dòng)，使氣爪將最上面一個(gè)工件抓起，此時(shí)控制第一氣缸沿縱軌向后移動(dòng)，第一氣缸運(yùn)動(dòng)至機(jī)架的后方，將氣爪所抓取的工件放置在后一工序的超聲波清洗機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)工件的上料。抓料機(jī)械手重復(fù)以上動(dòng)作，將待料臺(tái)上的工件從上往下一個(gè)一個(gè)抓取，一組工件完成上料后，三坐標(biāo)機(jī)械手再次動(dòng)作，又抓取一組工件到待料臺(tái)上，如此反復(fù)，直至上料小車上的所有工件完成上料。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，占用空間小，易于在生產(chǎn)場(chǎng)地布置；它能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂、齒套同時(shí)自動(dòng)上料，自動(dòng)化程度高，在大大提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，有效減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并成倍降低了勞動(dòng)力成本。
[0008]所述三坐標(biāo)機(jī)械手由第二氣缸(5)、夾持裝置(6)、橫梁(7)和滑軌(8)構(gòu)成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機(jī)架(I)上設(shè)置的滑軌(8)滑動(dòng)配合，橫梁(7)能夠沿滑軌⑶前后移動(dòng)，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動(dòng)，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。采用以上技術(shù)方案，第二氣缸能夠前后、左右移動(dòng)，第二氣缸的活塞桿帶動(dòng)夾持裝置能夠使其上下移動(dòng)，這樣夾持裝置在空位內(nèi)所設(shè)定的空間范圍可以前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上料小車上不同位置工件的抓取。
[0009]有益效果:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，實(shí)施容易，通過三坐標(biāo)機(jī)械手和抓料機(jī)械手的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂齒套同時(shí)自動(dòng)上料，大大提高了生產(chǎn)效率，有效減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并成倍降低了勞動(dòng)力成本。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0012]如圖1所示，機(jī)架I為框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架I的下部設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的空位2，其中一個(gè)空位對(duì)應(yīng)齒轂上料小車，另一個(gè)空位對(duì)應(yīng)齒套上料小車，各上料小車能夠自由進(jìn)出對(duì)應(yīng)的空位2。在每個(gè)空位2的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機(jī)械手，三坐標(biāo)機(jī)械手由第二氣缸5、夾持裝置6、橫梁7和滑軌8等構(gòu)成。其中，橫梁7橫跨在空位2的上方，橫梁7的端部與機(jī)架I上設(shè)置的滑軌8滑動(dòng)配合，滑軌8從前往后延伸，橫梁7與滑軌8相垂直，橫梁7在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，能夠沿滑軌8前后移動(dòng)。在橫梁7上安裝第二氣缸5，第二氣缸5與橫梁7滑動(dòng)配合，第二氣缸5在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，能沿橫梁7左右移動(dòng)。第二氣缸5的活塞桿豎直向下，該第二氣缸5活塞桿的下端連接夾持裝置6，夾持裝置6用于抓取工件，第二氣缸5實(shí)現(xiàn)夾持裝置6的提升。
[0013]如圖1所示，在每個(gè)三坐標(biāo)機(jī)械手的后側(cè)設(shè)置抓料機(jī)械手，抓料機(jī)械手由第一氣缸3和氣爪構(gòu)成。第一氣缸3的缸體安裝在縱軌4上，第一氣缸3與縱軌4滑動(dòng)配合，第一氣缸3在第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿副的作用下，能夠沿縱軌4前后移動(dòng)?？v軌4與機(jī)架I相固定，縱軌4的后端超出機(jī)架I的后端面。第一氣缸3的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸3活塞桿的下端安裝氣爪，并在第一氣缸3的下方設(shè)有待料臺(tái)，該待料臺(tái)位于空位2的旁邊，且待料臺(tái)固定于機(jī)架I上。在待料臺(tái)的前方設(shè)有用于對(duì)上料小車定位的氣動(dòng)式頂緊裝置9，氣動(dòng)式頂緊裝置9位于空位2的旁邊并安裝于機(jī)架I上。
[0014]本發(fā)明的工作原理如下:
[0015]在每個(gè)上料小車上通過若干根串桿定位有相應(yīng)組數(shù)的工件(齒轂或齒套)，待兩個(gè)上料小車分別進(jìn)入機(jī)架I下部的兩個(gè)空位2后，由氣動(dòng)式頂緊裝置9將上料小車定位。齒轂上料與齒套上料工作過程完全相同，上料操作可同時(shí)進(jìn)行，以下僅以其中一個(gè)進(jìn)行說明。
[0016]三坐標(biāo)機(jī)械手動(dòng)作，使第二氣缸5運(yùn)動(dòng)至上料小車其中一根串桿的上方，第二氣缸5的活塞桿帶動(dòng)夾持裝置6下行，使夾持裝置6將一根串桿上的一組工件夾持住，接著第二氣缸5實(shí)現(xiàn)夾持裝置6的提升，然后將夾持裝置6所抓取的一組工件移動(dòng)至待料臺(tái)上放置，抓料機(jī)械手的第一氣缸3帶動(dòng)氣爪向下移動(dòng)，使氣爪將最上面一個(gè)工件抓起，此時(shí)控制第一氣缸3沿縱軌4向后移動(dòng)，第一氣缸3運(yùn)動(dòng)至機(jī)架I的后方，將氣爪所抓取的工件放置在后一工序的超聲波清洗機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)工件的上料。抓料機(jī)械手重復(fù)以上動(dòng)作，將待料臺(tái)上的工件從上往下一個(gè)一個(gè)抓取，一組工件完成上料后，三坐標(biāo)機(jī)械手再次動(dòng)作，又抓取一組工件到待料臺(tái)上，如此反復(fù)，直至上料小車上的所有工件完成上料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同步器裝配檢測(cè)線齒轂齒套上料機(jī)，具有機(jī)架(I)，其特征在于:在所述機(jī)架(I)的下部設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的、供上料小車進(jìn)出的空位(2)，每個(gè)空位(2)的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機(jī)械手，每個(gè)所述三坐標(biāo)機(jī)械手的后側(cè)均設(shè)置抓料機(jī)械手，抓料機(jī)械手由第一氣缸⑶和氣爪構(gòu)成，所述第一氣缸⑶的缸體安裝在縱軌⑷上，縱軌⑷的后端超出機(jī)架(I)的后端面，第一氣缸(3)能沿縱軌(4)前后移動(dòng)，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，所述第一氣缸(3)的下方設(shè)有待料臺(tái)，該待料臺(tái)位于空位(2)的旁邊，待料臺(tái)固定于機(jī)架(I)上，并在待料臺(tái)的前方設(shè)有用于對(duì)上料小車定位的氣動(dòng)式頂緊裝置(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步器裝配檢測(cè)線齒轂齒套上料機(jī)，其特征在于:所述三坐標(biāo)機(jī)械手由第二氣缸(5)、夾持裝置￠)、橫梁(7)和滑軌(8)構(gòu)成，所述橫梁(7)橫跨在空位(2)的上方，橫梁(7)的端部與機(jī)架(I)上設(shè)置的滑軌(8)滑動(dòng)配合，橫梁(7)能夠沿滑軌(8)前后移動(dòng)，在所述橫梁(7)上安裝第二氣缸(5)，第二氣缸(5)能沿橫梁(7)左右移動(dòng)，所述第二氣缸(5)的活塞桿豎直向下，該第二氣缸(5)活塞桿的下端連接夾持裝置(6)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步器裝配檢測(cè)線齒轂齒套上料機(jī)，在機(jī)架(1)的下部設(shè)置有兩個(gè)左右對(duì)稱的、供上料小車進(jìn)出的空位(2)，每個(gè)空位(2)的上方均設(shè)有三坐標(biāo)機(jī)械手，每個(gè)三坐標(biāo)機(jī)械手的后側(cè)均設(shè)置抓料機(jī)械手，抓料機(jī)械手由第一氣缸(3)和氣爪構(gòu)成，第一氣缸(3)的活塞桿豎直向下伸出，在第一氣缸(3)活塞桿的下端安裝氣爪，第一氣缸(3)的下方設(shè)有待料臺(tái)，該待料臺(tái)位于空位(2)的旁邊，并在待料臺(tái)的前方設(shè)有用于對(duì)上料小車定位的氣動(dòng)式頂緊裝置(9)。本發(fā)明通過三坐標(biāo)機(jī)械手和抓料機(jī)械手的配合，能夠?qū)崿F(xiàn)齒轂齒套同時(shí)自動(dòng)上料，大大提高了生產(chǎn)效率，有效減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并成倍降低了勞動(dòng)力成本。
【IPC分類】B23Q7/14, B23Q7/04, B23P19/00
【公開號(hào)】CN105014468
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510455801
【發(fā)明人】劉波浪, 吳勇, 胡利華, 劉建軍
【申請(qǐng)人】重慶豪能興富同步器有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日