，當擠壓力超過第一壓力閥值時，第一壓力傳感器12通過主機4控制驅(qū)動電機3的折彎扭矩，折彎扭矩一般設定為初始扭矩的1.2?1.5倍，驅(qū)動電機3以折彎扭矩對被加工件5繼續(xù)折彎加工，直至完成折彎操作；
[0028]第二壓力傳感器18中根據(jù)經(jīng)驗設定第二壓力閥值，在夾持被加工件5時，夾持固定座2的夾持力達到第二壓力閥值，并且第三壓力傳感器19檢測到壓力信號時，驅(qū)動電機3才啟動。
[0029]本實施例的基于壓力檢測與滾壓加工的折彎方法，包括以下步驟:
[0030]第一步:設定第一壓力傳感器12的第一壓力閥值，設定第二壓力傳感器18的第二壓力閥值，設定第三壓力傳感器19的第三壓力閥值；
[0031]第二步:將被加工件5置于夾持固定座2上，調(diào)節(jié)夾持位置及夾持壓力，第二壓力傳感器18檢測到夾持壓力至第二壓力閥值，第三壓力傳感器19檢測到壓力至第三壓力閥值，第二壓力傳感器18及第三壓力傳感器19分別將壓力信號輸送至主機4 ;
[0032]第三步:調(diào)整支架7將電容感應厚度檢測器8置于被加工件5的側面；
[0033]第四步:啟動電容感應厚度檢測器8對被加工件5的厚度進行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理；
[0034]第五步:處理后的被加工件5的厚度信息輸送至主機4，主機4設定扭矩信號，通過控制器10控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，驅(qū)動電機3控制折彎軸6對被加工件5進行第一階段折彎，折彎過程中被加工件5的折彎面與滾軸15摩擦擠壓；
[0035]第六步:第一壓力傳感器12檢測到被加工件5的折彎面的壓力，當壓力達到第一壓力閥值時，第一壓力傳感器12將信號輸送至主機4，主機4設定扭矩信號，通過控制器10控制驅(qū)動電機3的輸出扭矩，驅(qū)動電機3控制折彎軸6進行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
[0036]本發(fā)明通過第二壓力傳感器18控制被加工件5的夾持力，避免了夾持力過大或過小時出現(xiàn)夾持處變形過度或者松動現(xiàn)象，提高了加工可靠性；通過第三壓力傳感器19對被加工件5進行定位夾持，避免了折偏甚至折空現(xiàn)象發(fā)生，提高了加工可靠性；通過電容感應厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度，利用主機4根據(jù)被加工件5的厚度控制驅(qū)動電機3的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對被加工件5進行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對被加工件5的影響，采用第一壓力傳感器12控制驅(qū)動電機3的折彎扭矩，以折彎扭矩進行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設置滾軸15對被加工件5的內(nèi)凹面進行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期。
[0037]本發(fā)明中，電容感應厚度檢測器8、DSP數(shù)據(jù)處理模塊9、控制器10及壓力傳感器均為現(xiàn)有技術。
[0038]以上描述是對本發(fā)明的解釋，不是對發(fā)明的限定，本發(fā)明所限定的范圍參見權利要求，在不違背本發(fā)明的精神的情況下，本發(fā)明可以作任何形式的修改。
【主權項】
1.一種基于壓力檢測與滾壓加工的折彎裝置，包括裝置于機架(I)上的驅(qū)動電機(3)、夾持固定座⑵及控制驅(qū)動電機⑶的主機(4)，驅(qū)動電機(3)的電機軸上安裝折彎軸(6)，夾持固定座(2)上裝置被加工件(5)，其特征在于: 還包括借助支架(7)安裝于所述機架(I)上的電容感應厚度檢測器(8)、安裝于夾持固定座(2)上的第一壓力傳感器(12)、第二壓力傳感器(18)、第三壓力傳感器(19)及滾軸(15)、與所述主機(4)連接的控制器(10)，所述滾軸(15)位于被加工件(5)的折彎側，所述第二壓力傳感器(18)裝置于被加工件(5)的夾持側面，第三壓力傳感器(19)位于被加工件(5)的下方；所述第一壓力傳感器(12)安裝于夾持固定座(2)的安裝槽(21)中，安裝槽(21)中還裝置有位于第一壓力傳感器(12)上端的壓板(17)，壓板(17)的上表面連接彈簧(13)，彈簧(13)的上端借助連接板(14)與所述滾軸(15)連接；所述夾持固定座(2)上固接有帶有豎直滑槽(111)的固定塊(11)，滑槽(111)中借助連桿(16)與連接板(14)連接; 所述電容感應厚度檢測器(8)、第一壓力傳感器(12)、第二壓力傳感器(18)及第三壓力傳感器(19)分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)與主機(4)連接；所述電容感應厚度檢測器(8)檢測被加工件(5)的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理輸送至主機(4)，主機(4)根據(jù)被加工件(5)的厚度設定初始扭矩信號，將初始扭矩信號通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(3)的初始扭矩；第一壓力傳感器(12)檢測壓板(17)的壓力信號并通過主機(4)控制所述驅(qū)動電機(3)的折彎扭矩。2.一種利用權利要求1的基于壓力檢測與滾壓加工的折彎方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步:設定第一壓力傳感器(12)的第一壓力閥值，設定第二壓力傳感器(18)的第二壓力閥值，設定第三壓力傳感器(19)的第三壓力閥值； 第二步:將被加工件(5)置于夾持固定座(2)上，調(diào)節(jié)夾持位置及夾持壓力，第二壓力傳感器(18)檢測到夾持壓力至第二壓力閥值，第三壓力傳感器(19)檢測到壓力至第三壓力閥值，第二壓力傳感器(18)及第三壓力傳感器(19)分別將壓力信號輸送至主機⑷；第三步:調(diào)整支架(7)將電容感應厚度檢測器⑶置于被加工件(5)的側面； 第四步:啟動電容感應厚度檢測器(8)對被加工件(5)的厚度進行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊(9)處理； 第五步:處理后的被加工件(5)的厚度信息輸送至主機(4)，主機(4)設定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(3)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(3)控制折彎軸(6)對被加工件(5)進行第一階段折彎，折彎過程中被加工件(5)的折彎面與滾軸(15)摩擦擠壓； 第六步:第一壓力傳感器(12)檢測到被加工件(5)的折彎面的壓力，當壓力達到第一壓力閥值時，第一壓力傳感器(12)將信號輸送至主機(4)，主機(4)設定扭矩信號，通過控制器(10)控制驅(qū)動電機(3)的輸出扭矩，驅(qū)動電機(3)控制折彎軸(6)進行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于壓力檢測與滾壓加工的折彎裝置及方法，包括裝置于機架上的驅(qū)動電機、夾持固定座及控制驅(qū)動電機的主機，驅(qū)動電機的電機軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；還包括借助支架安裝于所述機架上的電容感應厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器及滾軸、與所述主機連接的控制器；所述電容感應厚度檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及第三壓力傳感器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機連接。本發(fā)明通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設置滾軸對被加工件的內(nèi)凹面進行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期。
【IPC分類】B21D5/00, B21C51/00, B21D43/00
【公開號】CN104959422
【申請?zhí)枴緾N201510363000
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】蘇州邊桐傳感科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月26日