基于壓力檢測與滾壓加工的折彎裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鈑金加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是鈑金折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行使用的板料折彎機(jī)，常用的有機(jī)枕液壓兩類，機(jī)械折彎機(jī)是利用電機(jī)通過一系列齒輪變速及偏心輪而實(shí)現(xiàn)工作合的上下移動(dòng)。而液壓折彎機(jī)則是利用液壓油缸及一整套油路控制元件來實(shí)現(xiàn)。這些折彎機(jī)在大型企業(yè)批量生產(chǎn)中起著重要作用，但畢競由于價(jià)格昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，限制了它的普及。隨著商品經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日用小商品沖壓制件日益增多，小型企業(yè)乃至個(gè)體經(jīng)營戶迫切需要價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的板料折彎機(jī)。
[0003]目前市場上出現(xiàn)了部分小型折彎機(jī)，工作時(shí)依靠工人經(jīng)驗(yàn)設(shè)定折彎扭矩，不能隨著板材的厚度實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，并且采用恒定的折彎力，不能隨著折彎角度的變化而變化，其折彎效果不佳、折彎后的板材存在裂紋缺陷；折彎后的板材內(nèi)凹面處由于材料擠壓存在毛刺及裂紋，還需后續(xù)進(jìn)一步加工，加工周期長；被加工件通過人工據(jù)經(jīng)驗(yàn)夾持夾緊，夾緊力不準(zhǔn)確易導(dǎo)致板材變形過度或松動(dòng)，被加工件的定位不準(zhǔn)確，易出現(xiàn)折彎偏移或空折彎現(xiàn)象產(chǎn)生，加工可靠性不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)人針對(duì)上述折彎設(shè)備的上述缺點(diǎn)，提供一種基于壓力檢測與滾壓加工的折彎裝置及方法，其具有結(jié)構(gòu)精巧、加工質(zhì)量高的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種基于壓力檢測與滾壓加工的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾持固定座及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上安裝折彎軸，夾持固定座上裝置被加工件；
[0007]還包括借助支架安裝于所述機(jī)架上的電容感應(yīng)厚度檢測器、安裝于夾持固定座上的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器及滾軸、與所述主機(jī)連接的控制器，所述滾軸位于被加工件的折彎側(cè)，所述第二壓力傳感器裝置于被加工件的夾持側(cè)面，第三壓力傳感器位于被加工件的下方；所述第一壓力傳感器安裝于夾持固定座的安裝槽中，安裝槽中還裝置有位于第一壓力傳感器上端的壓板，壓板的上表面連接彈簧，彈簧的上端借助連接板與所述滾軸連接；所述夾持固定座上固接有帶有豎直滑槽的固定塊，滑槽中借助連桿與連接板連接；
[0008]所述電容感應(yīng)厚度檢測器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器及第三壓力傳感器分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊與主機(jī)連接；所述電容感應(yīng)厚度檢測器檢測被加工件的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過所述DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理輸送至主機(jī)，主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度設(shè)定初始扭矩信號(hào)，將初始扭矩信號(hào)通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始扭矩；第一壓力傳感器檢測壓板的壓力信號(hào)并通過主機(jī)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的折彎扭矩。
[0009]一種基于壓力檢測與滾壓加工的折彎方法，包括以下步驟:
[0010]第一步:設(shè)定第一壓力傳感器的第一壓力閥值，設(shè)定第二壓力傳感器的第二壓力閥值，設(shè)定第三壓力傳感器的第三壓力閥值；
[0011]第二步:將被加工件置于夾持固定座上，調(diào)節(jié)夾持位置及夾持壓力，第二壓力傳感器檢測到夾持壓力至第二壓力閥值，第三壓力傳感器檢測到壓力至第三壓力閥值，第二壓力傳感器及第三壓力傳感器分別將壓力信號(hào)輸送至主機(jī)；
[0012]第三步:調(diào)整支架將電容感應(yīng)厚度檢測器置于被加工件的側(cè)面；
[0013]第四步:啟動(dòng)電容感應(yīng)厚度檢測器對(duì)被加工件的厚度進(jìn)行檢測，檢測的厚度數(shù)據(jù)通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊處理；
[0014]第五步:處理后的被加工件的厚度信息輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制折彎軸對(duì)被加工件進(jìn)行第一階段折彎，折彎過程中被加工件的折彎面與滾軸摩擦擠壓；
[0015]第六步:第一壓力傳感器檢測到被加工件的折彎面的壓力，當(dāng)壓力達(dá)到第一壓力閥值時(shí)，第一壓力傳感器將信號(hào)輸送至主機(jī)，主機(jī)設(shè)定扭矩信號(hào)，通過控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制折彎軸進(jìn)行第二階段折彎，直至完成折彎操作。
[0016]本發(fā)明的有益效果如下:
[0017]本發(fā)明通過第二壓力傳感器控制被加工件的夾持力，避免了夾持力過大或過小時(shí)出現(xiàn)夾持處變形過度或者松動(dòng)現(xiàn)象，提高了加工可靠性；通過第三壓力傳感器對(duì)被加工件進(jìn)行定位夾持，避免了折偏甚至折空現(xiàn)象發(fā)生，提高了加工可靠性；通過電容感應(yīng)厚度檢測器檢測被加工件的厚度，利用主機(jī)根據(jù)被加工件的厚度控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的初始輸出扭矩，以最合適的初始扭矩對(duì)被加工件進(jìn)行第一階段折彎，避免了初始扭矩過大或過小對(duì)被加工件的影響，采用第一壓力傳感器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的折彎扭矩，以折彎扭矩進(jìn)行第二階段折彎，通過分階段折彎，大大地減小了裂紋量，提高了加工質(zhì)量；設(shè)置滾軸對(duì)被加工件的內(nèi)凹面進(jìn)行擠壓摩擦，有效地去除了凸起的毛刺及裂紋，節(jié)省了后續(xù)加工過程，縮短了加工周期。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的工作狀態(tài)圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的工作原理框圖。
[0021]圖中:1、機(jī)架；2、夾持固定座；21、安裝槽；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、主機(jī)；5、被加工件；6、折彎軸；7、支架；8、電容感應(yīng)厚度檢測器；9、DSP數(shù)據(jù)處理模塊；10、控制器；11、固定塊；111、滑槽；12、第一壓力傳感器；13、彈簧；14、連接板；15、滾軸；16、連桿；17、壓板；18、第二壓力傳感器；19、第三壓力傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0023]如圖1、圖2及圖3所示，本實(shí)施例的基于壓力檢測與滾壓加工的折彎裝置，包括裝置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、夾持固定座2及控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的主機(jī)4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的電機(jī)軸上安裝折彎軸6，夾持固定座2上裝置被加工件5 ；
[0024]還包括借助支架7安裝于機(jī)架I上的電容感應(yīng)厚度檢測器8、安裝于夾持固定座2上的第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器18、第三壓力傳感器19及滾軸15、與主機(jī)4連接的控制器10，滾軸15位于被加工件5的折彎側(cè)，第二壓力傳感器18裝置于被加工件5的夾持側(cè)面，用于檢測夾持壓力；第三壓力傳感器19位于被加工件5的下方，用于檢測被加工件5是否安裝到位；
[0025]第一壓力傳感器12安裝于夾持固定座2的安裝槽21中，安裝槽21中還裝置有位于第一壓力傳感器12上端的壓板17，壓板17的上表面連接彈簧13，彈簧13的上端借助連接板14與滾軸15連接，滾軸15與連接板14轉(zhuǎn)動(dòng)連接；夾持固定座2上固接有帶有豎直滑槽111的固定塊11，滑槽111中借助連桿16與連接板14連接，連桿16與連接板14轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
[0026]電容感應(yīng)厚度檢測器8、第一壓力傳感器12、第二壓力傳感器18及第三壓力傳感器19分別通過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9與主機(jī)4連接；電容感應(yīng)厚度檢測器8檢測被加工件5的厚度并將數(shù)據(jù)經(jīng)過DSP數(shù)據(jù)處理模塊9處理輸送至主機(jī)4，主機(jī)4根據(jù)被加工件5的厚度設(shè)定初始扭矩信號(hào)，將初始扭矩信號(hào)通過控制器10控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的初始扭矩；第一壓力傳感器12檢測壓板17的壓力信號(hào)并通過主機(jī)4控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的折彎扭矩。
[0027]第一壓力傳感器12中設(shè)定第一壓力閥值，被加工件5折彎時(shí)擠壓滾軸15，滾軸15將擠壓力傳遞至第一壓力傳感器12