一種雙側(cè)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)，尤其涉及一種異側(cè)雙X軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，可同時(shí)適用于不同規(guī)格螺絲的鎖固作業(yè)，有效提高工作效率。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)鎖螺絲機(jī)是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。手工的螺絲擰緊作業(yè)又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的出現(xiàn)很大的提升了鎖螺絲機(jī)的工作效率，但是傳統(tǒng)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)多為單軸單工作臺(tái)操作，這樣不僅供料慢，而且在對(duì)同一產(chǎn)品進(jìn)行不同大小的螺絲鎖緊時(shí)，需要操作者手工進(jìn)行換裝供料機(jī)內(nèi)的螺絲，和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的螺絲吸頭，雖然與手工擰緊螺絲機(jī)相比工作效率有明顯的提高，但上述問題也明顯影響了工廠生產(chǎn)時(shí)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙側(cè)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的上述的局限，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，使用方便，能夠同時(shí)操作不同大小規(guī)格的螺絲鎖緊工作，大大提高工作效率。
[0004]為了解決單軸操作臺(tái)不能同時(shí)鎖緊多種規(guī)格螺絲的問題，本發(fā)明改進(jìn)了傳統(tǒng)的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)單軸單工作臺(tái)的X軸X軸裝配模塊結(jié)構(gòu)，在X軸X軸裝配模塊的異側(cè)方向上增加一個(gè)Z軸鎖螺絲裝置。如下是本發(fā)明的技術(shù)方案:
[0005]一種雙側(cè)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架和位于機(jī)架上方的工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有兩Y軸滑動(dòng)軌道以及與兩Y軸滑動(dòng)軌道分別滑動(dòng)連接的兩治具裝配模塊，工作臺(tái)上設(shè)置有兩Y軸拖鏈，兩Y軸拖鏈分別與兩治具裝配模塊固定，工作臺(tái)上方設(shè)有與工作臺(tái)固定連接的X軸裝配模塊，所述X軸裝配模塊的雙側(cè)分別設(shè)有與X軸裝配模塊滑動(dòng)連接的兩Z軸裝配模塊，兩螺絲供應(yīng)器固定在工作臺(tái)上，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩Z軸裝配模塊運(yùn)動(dòng)軌跡的下方。
[0006]所述X軸裝配模塊包括X模塊固定架和兩X模塊驅(qū)動(dòng)裝置，X模塊固定架固定在工作臺(tái)上，兩X模塊驅(qū)動(dòng)裝置安裝在X模塊固定架的兩側(cè)，兩X模塊驅(qū)動(dòng)裝置分別與兩Z軸裝配模塊連接。
[0007]所述X模塊固定架包括X模組固定板、兩側(cè)立板和兩過線鈑金，兩側(cè)立板固定在工作臺(tái)上，X模組固定板固定在兩側(cè)立板之間，一過線鈑金一端固定在一側(cè)立板上。另一端固定在X模組固定板的一端，另一過線鈑金一端固定在另一側(cè)立板上，一端固定在X模組固定板的另一端，兩過線鈑金分別位于X模組固定板的兩側(cè)。
[0008]所述側(cè)立板的上端部有一凹槽，X模組固定板卡入側(cè)立板的凹槽內(nèi)。
[0009]X模塊驅(qū)動(dòng)裝置包括X軸SMC模組和拖鏈，拖鏈與X軸SMC模組固定連接。SMC模組是有絲桿，滑軌，滑塊，電機(jī)等組成的螺旋移動(dòng)裝置，為市售日本產(chǎn)品。拖鏈為保護(hù)X軸電線等的裝置。
[0010]所述拖鏈游離端設(shè)有拖鏈固定板，X軸的拖鏈固定板固定在Z軸模塊固定板上
[0011]所述Z軸裝配模塊包括Z軸安裝板、Z軸SMC模組、Z軸滑板、直線滑軌、下滑板、自動(dòng)鎖螺絲器、自動(dòng)鎖螺絲器固定裝置和吸頭，Z軸安裝板滑動(dòng)安裝在X軸裝配模塊上，Z軸SMC模組固定在Z軸安裝板上，Z軸滑板固定在Z軸SMC模組上，直線滑軌固定在Z軸滑板上，下滑板滑動(dòng)安裝在直線滑軌上，自動(dòng)鎖螺絲器通過自動(dòng)鎖螺絲器固定裝置固定在下滑板上，吸頭固定在自動(dòng)鎖螺絲器的末端。
[0012]所述Z軸裝配模塊包括直線滑軌上限位塊、直線滑軌下限位塊和中間限位塊，直線滑軌上限位塊、直線滑軌下限位塊和中間限位塊都固定在Z軸滑塊上，直線滑軌上限位塊位于直線滑軌的上端，直線滑軌下限位塊位于直線滑軌的下端，中間限位塊位于Z軸滑塊中部。
[0013]所述吸頭通過吸頭固定軸、固定螺母和吸頭固定塊固定在自動(dòng)鎖螺絲器的末端，吸頭套在吸頭固定軸中，吸頭固定塊套在吸頭固定軸的螺桿上，固定螺母壓在吸頭固定塊上方螺接在吸頭固定軸的螺桿上。
[0014]雙側(cè)自動(dòng)鎖螺絲機(jī)包括螺絲防呆裝置，螺絲防呆裝置包括固定橫板、磁鐵安裝板和磁鐵，固定橫板的一端上設(shè)置有磁鐵安裝板，磁鐵固定在磁鐵安裝板上，固定橫板固定在側(cè)立板上。螺絲防呆裝置用于一次清理遺漏在產(chǎn)品中的螺絲。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于，解決了傳統(tǒng)自動(dòng)螺絲機(jī)在緊固不同規(guī)格的螺絲時(shí)，需要將螺絲機(jī)吸頭及螺絲供料機(jī)內(nèi)的螺絲手工對(duì)應(yīng)更換，耗費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，生產(chǎn)效率不高的問題，通過在X軸裝配模塊的另一側(cè)加裝一個(gè)X軸裝配模塊，并加裝一組Z軸裝配模塊和螺絲供應(yīng)器，兩側(cè)的Z軸裝配模塊中的吸頭規(guī)格不同，這樣可以同時(shí)進(jìn)行兩種規(guī)格的螺絲緊固工作，不需要隨時(shí)更換吸頭及螺絲供應(yīng)器里面的螺絲，大大節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)還保留了原來自動(dòng)螺絲機(jī)具有的全部優(yōu)勢(shì)功能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的異側(cè)雙自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是X軸裝配模塊分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是側(cè)立板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是Z軸裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是螺絲防呆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是Y軸裝配模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]如圖1和圖6所示，所述的異側(cè)雙X軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架1、位于機(jī)架上方有工作臺(tái)2、位于工作臺(tái)2上的兩Y軸滑動(dòng)軌道3以及與兩Y軸滑動(dòng)軌道3分別滑動(dòng)連接的兩治具裝配模塊6，治具裝配模塊6與Y軸拖鏈4固定，Y軸拖鏈4設(shè)置在工作臺(tái)2上，治具裝配模塊6在Y軸滑動(dòng)軌道3上滑動(dòng)，Y軸拖鏈4隨著治具裝配模塊6移動(dòng)。工作臺(tái)2上方設(shè)有與工作臺(tái)2固定連接的X軸裝配模塊，所述X軸裝配模塊的雙側(cè)分別設(shè)有與X軸裝配模塊滑動(dòng)連接的兩Z軸裝配模塊5，兩螺絲供應(yīng)器7固定在工作臺(tái)上，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在兩Z軸裝配模塊5運(yùn)動(dòng)軌跡的下方。工作臺(tái)2上還設(shè)置兩防護(hù)擋板9，防護(hù)擋板9防止操作員在機(jī)器運(yùn)行中去拿放產(chǎn)品，夾到或碰到手，是對(duì)操作員的一種保護(hù)。
[0024]如圖2所示，X軸裝配模塊包括X模塊固定架和兩X模塊驅(qū)動(dòng)裝置，X模塊固定架固定在工作臺(tái)2上，兩X模塊驅(qū)動(dòng)裝置安裝在X模塊固定架的兩側(cè)，兩X模塊驅(qū)動(dòng)裝置分別與兩Z軸裝配模塊5連接。
[0025]所述X模塊固定架包括X模組固定板211、兩側(cè)立板212和兩過線鈑金213，兩側(cè)立板212固定在工作臺(tái)2上，X模組固定板211固定在兩側(cè)立板212之間，一過線鈑金213一端固定在一側(cè)立板212上。另一端固定在X模組固定板211的一端，另一過線鈑金213一端固定在另一側(cè)立板212上，一端固定在X模組固定板211的另一端，兩過線鈑金213分別位于X模組固定板的兩端。
[0026]如圖3所示，側(cè)立板212的上端部有一凹槽2120，X模組固定板211卡入側(cè)立板212的凹槽2120內(nèi)。
[0027]如圖2所示，X模塊驅(qū)動(dòng)裝置包括X軸SMC模組210和X軸拖鏈214，X軸拖鏈214與X軸SMC模組210固定連接。SMC模組是有絲桿，滑軌，滑塊，電機(jī)等組成的螺旋移動(dòng)裝置，為市售日本產(chǎn)品。拖鏈為保護(hù)X軸電線等的裝置。
[0028]X軸拖鏈214游離端設(shè)有拖鏈固定板215，拖鏈214的拖鏈固定板215固定在Z軸裝配模塊的Z軸安裝板511上，X模組固定板211的兩端部設(shè)置有兩X軸拖鏈安裝座216，X軸拖鏈安裝座216 —端固定在X模組固定板211上，另一端為游離端，兩X軸拖鏈安裝座216的游離端分別位于X模組固定板211的兩側(cè)，兩X軸拖鏈214分別固定在X軸拖鏈安裝座216