一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域，具體是一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無論是人們的生活還是工作的節(jié)奏都在不斷的加快，特別是企業(yè)更是加快了發(fā)展的步伐，大多數(shù)的企業(yè)已經(jīng)從上世紀(jì)的手工操作轉(zhuǎn)化為自動化生產(chǎn)模式，使得企業(yè)的生產(chǎn)效率得以大大的提高。目前為了讓企業(yè)更好、更快的完成生產(chǎn)，很多企業(yè)在產(chǎn)品的裝配過程中也盡量優(yōu)化了裝配的工藝。
[0003]常用的裝配工藝有:清洗、平衡、刮削、螺紋聯(lián)接、過盈配合聯(lián)接、膠接、校正等。此夕卜，還可應(yīng)用其他裝配工藝，如焊接、鉚接、滾邊、壓圈和澆鑄聯(lián)接等，以滿足各種不同產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的需要。傳統(tǒng)的裝配方法對不同的產(chǎn)品都有其優(yōu)勢，但是都不適用于我們不規(guī)則產(chǎn)品的組裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種易于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程的快速組裝與檢測，應(yīng)用于塑膠裝配領(lǐng)域的一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)。
[0005]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)，包括:產(chǎn)品壓裝裝置、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品固定裝置、壓裝檢測裝置和控制系統(tǒng)，其中，所述產(chǎn)品壓裝裝置由仿形夾具和滑臺氣缸構(gòu)成，所述仿形夾具設(shè)于滑臺氣缸上，所述產(chǎn)品壓裝裝置、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)和壓裝檢測裝置均與控制系統(tǒng)連接，所述仿形夾具上設(shè)有探測頭和放置槽；所述夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)由基座、支撐架、夾具固定臺、啟動按鈕和電源指示燈構(gòu)成，所述支撐架設(shè)于基座一端的上方，所述夾具固定臺設(shè)于支撐架的上方，所述啟動按鈕和電源指示燈設(shè)于基座的正前方，所述滑臺氣缸固定于夾具固定臺上，所述產(chǎn)品固定裝置設(shè)于基座的上面；所述的壓裝檢測裝置包括報(bào)警提示蜂鳴器、報(bào)警提示指示燈、檢測儀和探針，所述報(bào)警提示蜂鳴器和報(bào)警提示指示燈設(shè)于基座的正前方，所述檢測儀和探針設(shè)于仿形夾具上的探測頭中。本發(fā)明所述的一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)利用產(chǎn)品組裝位置的外形，同時(shí)利用組裝件本身容易變形的特性，通過仿形夾具定位，氣缸滑臺運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)快速、可靠的裝配；同時(shí)，利用探針通過傳感器實(shí)現(xiàn)對快速組裝的檢測，有效確保組裝過程的穩(wěn)定性。
[0006]本發(fā)明所述基座呈直角梯形，所述基座的底部設(shè)有內(nèi)凹槽，所述啟動按鈕、電源指示燈、報(bào)警提示蜂鳴器和報(bào)警提示指示燈均設(shè)于基座的傾斜面上。
[0007]本發(fā)明所述控制系統(tǒng)包括程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，所述檢測儀和探針與指令譯碼器連接，所述滑臺氣缸、啟動按鈕、電源指示燈、報(bào)警提示蜂鳴器和報(bào)警提示指示燈均與操作控制器連接。
[0008]本發(fā)明所述檢測儀為傳感器。
一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)及其工作方法，該不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)的具體工作方法如下: (1)、首先將需要裝配的產(chǎn)品材料準(zhǔn)備好；
(2)、根據(jù)產(chǎn)品的規(guī)格和特性，調(diào)整好該裝配機(jī)構(gòu)，并對該裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行正式安裝前的試運(yùn)行；
(3)、待確認(rèn)該裝配機(jī)構(gòu)沒有問題后，開始正式的產(chǎn)品裝配；
(4)、先將需要安裝的產(chǎn)品基體以及需安裝的部件分別放入產(chǎn)品固定裝置的安裝孔和仿形夾具的放置槽中；
(5)、然后按下啟動按鈕，電源指示燈亮起，整個(gè)裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作的狀態(tài)；
(6)、此時(shí)，控制系統(tǒng)中的操作控制器會控制滑臺氣缸，讓其推動仿形夾具(11)開始將放置槽中的安裝部件推至產(chǎn)品固定裝置安裝孔中的安裝的產(chǎn)品上；
(7)、在上述安裝的過程中，檢測儀和探針隨時(shí)對安裝部件與產(chǎn)品的安裝狀態(tài)進(jìn)行檢測，在檢測的過程中，一旦發(fā)現(xiàn)安裝偏移或者是安裝出錯(cuò)，那么檢測儀會立即將數(shù)據(jù)傳送給控制系統(tǒng)中；
(8)、控制系統(tǒng)中的指令寄存器會立即將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲并立即將其傳送給指令譯碼器，此時(shí)指令譯碼器會快速的將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼，并將譯碼傳送給操作控制器；
(9)、在接收到譯碼后，操作控制器會快速將執(zhí)行命令傳送給報(bào)警提示蜂鳴器和報(bào)警提示指示燈；
(10)、接收到命令的報(bào)警提示蜂鳴器和報(bào)警提示指示燈會立刻報(bào)警并亮起指示燈，工作人員需立即關(guān)閉該裝配機(jī)構(gòu)，終止其生產(chǎn)；
(11)、然后查看存在的問題，待問題解決后，再次進(jìn)行裝配機(jī)構(gòu)試運(yùn)行，待檢測儀和探針檢測無誤后，確保該安裝機(jī)構(gòu)安裝沒有問題，方可再次正常的生產(chǎn)。
[0009]有益效果:本發(fā)明所述的不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明所述的一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)，其利用產(chǎn)品組裝位置的外形，同時(shí)利用組裝件本身容易變形的特性，通過仿形夾具定位，氣缸滑臺運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)快速、可靠的裝配；同時(shí)，利用探針通過傳感器實(shí)現(xiàn)對快速組裝的檢測，有效確保組裝過程的穩(wěn)定性。
[0010]2、本發(fā)明中通過將產(chǎn)品壓裝裝置、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)、壓裝檢測裝置和控制系統(tǒng)合理集成，此結(jié)構(gòu)可廣泛嵌入各種裝配設(shè)備無縫銜接各裝配工序，同時(shí)使得該裝配能夠合理利用設(shè)備場地，有效降低場地成本。
[0011]3、本發(fā)明中通過控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品裝配的控制，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的連續(xù)自動化生產(chǎn)，其讓該裝配成為連續(xù)產(chǎn)品的自動化裝配，同時(shí)也有效的降低了企業(yè)的人工成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明所述仿形夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:產(chǎn)品壓裝裝置-1、仿形夾具-11、滑臺氣缸-12、內(nèi)凹槽-13、
探測頭-14、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)-2、基座-21、支撐架-22、夾具固定臺-23、啟動按鈕-24、電源指示燈-25、產(chǎn)品固定裝置_3、壓裝檢測裝置-4、報(bào)警提示蜂鳴器-41、報(bào)警提示指示燈-42、檢測儀-43、探針-44。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
實(shí)施例
[0014]如圖所示的一種不規(guī)則產(chǎn)品的裝配機(jī)構(gòu)，包括:產(chǎn)品壓裝裝置1、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、產(chǎn)品固定裝置3、壓裝檢測裝置4和控制系統(tǒng)，其中，所述產(chǎn)品壓裝裝置I由仿形夾具11和滑臺氣缸12構(gòu)成，所述仿形夾具11上設(shè)有探測頭14，所述夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)2由基座21、支撐架22、夾具固定臺23、啟動按鈕24和電源指示燈25構(gòu)成，所述的壓裝檢測裝置4包括報(bào)警提示蜂鳴器41、報(bào)警提示指示燈42、檢測儀43和探針44。
[0015]上述各部件的關(guān)系如下:
所述仿形夾具11設(shè)于滑臺氣缸12上，所述產(chǎn)品壓裝裝置1、夾具執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和壓裝檢測裝置4均與控制系統(tǒng)連接，所述仿形夾具11上設(shè)有放置槽；所述支撐架22設(shè)于基座21一端的上方，所述夾具固定臺23設(shè)于支撐架22的上方，所述啟動按鈕24和電源指示燈25設(shè)于基座21的正前方，所述滑臺氣缸12固定于夾具固定臺23上，所述產(chǎn)品固定裝置3設(shè)于基座21的上面；所述報(bào)警提示蜂鳴器41和報(bào)警提示指示燈42設(shè)于基座21的正前方，所述檢測儀43為傳感器，所述檢測儀43和探針44設(shè)于仿形夾具11上的探測頭14中；所述基座21呈直角梯形，所述基座I的底部設(shè)有內(nèi)凹槽13，所述啟動按鈕24、電源指示燈25、報(bào)警提示蜂鳴器41和報(bào)警