牽引式車銑鏜床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及牽引式車銑鏜床。
【背景技術(shù)】
[0002]對于環(huán)形平面、法蘭面、圓柱體、多面體的加工，現(xiàn)有技術(shù)的車銑鏜床通常是通過定位軸的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與定位軸連接的橫梁、縱梁轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在橫梁、縱梁上的動(dòng)力頭在加工面上移動(dòng)。這種方法在銑削直徑較大的環(huán)形平面(例如直徑20m的環(huán)形平面)圓柱體、多面體時(shí)，往往對橫梁的剛度具有更高要求，導(dǎo)致制造成本大幅上升。
[0003]對于環(huán)狀類、殼體形工件的內(nèi)外壁上槽、孔的加工，例如大型水輪發(fā)電機(jī)組下機(jī)架中心體立筋的加工、轉(zhuǎn)子支架中心體立筋和槽的加工，或者定子機(jī)座基礎(chǔ)板的加工和定位筋安裝燕尾槽的加工，以及大型船用浮吊、大型礦山機(jī)械轉(zhuǎn)盤的加工等等，這些大型、特大型零部件，直徑往往在10米或者20米以上，重量達(dá)300噸甚至500噸以上，無法運(yùn)輸，傳統(tǒng)方法依靠火焰烘烤和人工打磨、人工校正，或者采用許多墊片來進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)整，不僅很費(fèi)時(shí)間，精度也難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，采用柔性結(jié)構(gòu)，提供一種牽引式車銑鏜床，不僅加工精度高，操作方便，且提高生產(chǎn)效率，縮短工期，適用于大型工件的加工，例如大型環(huán)形平面、大型座環(huán)(包括下環(huán)平面、下環(huán)內(nèi)圓、上環(huán)平面、上環(huán)內(nèi)圓)，以及大型法蘭端面等的加工、大型環(huán)形平面上螺孔的加工、大型環(huán)狀圓柱體、多面體工件的內(nèi)外壁，以及壁面上槽、孔的加工等。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]牽引式車銑鏜床，其特征在于，包括:一定位軸，固定于被加工工件的中心軸位置，當(dāng)工件中心部位可以直接固定定位軸時(shí)，直接固定在工件上，當(dāng)工件中心無法固定定位軸時(shí)，通過焊接、螺栓連接、制作連接盤、或者其他方式固定；一梁體，所述梁體包括橫梁，橫梁可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于所述定位軸；一動(dòng)力頭，可滑動(dòng)地設(shè)置于所述梁體上，包括主驅(qū)動(dòng)器、動(dòng)力箱和切削刀頭，所述動(dòng)力頭可在水平和豎直兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，并可以作轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；至少一套牽引裝置，設(shè)置于梁體外端，用于驅(qū)動(dòng)所述梁體繞所述定位軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。所述的動(dòng)力頭，還可以作弧形擺動(dòng)；安裝在所述動(dòng)力頭內(nèi)部的主軸，帶動(dòng)安裝在所述主軸一端的刀盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切削加工。
[0007]進(jìn)一步地，所述的牽引式車銑鏜床還包括:至少一套浮動(dòng)裝置，設(shè)置于梁體外端，用于帶動(dòng)梁體作上下浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)；一套傳感檢測裝置，用于檢測動(dòng)力頭隨被加工工件表面波動(dòng)的上下位移值；一套控制系統(tǒng)，用于根據(jù)動(dòng)力頭的上下位移值控制所述浮動(dòng)裝置的動(dòng)作使梁體作與所述上下位移值大小相同的反向運(yùn)動(dòng)。具體地說，在環(huán)形平面的加工過程中，由于傳感檢測裝置和控制系統(tǒng)的設(shè)置，可通過檢測動(dòng)力頭位置在豎直方向的位移而控制動(dòng)力頭在豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)，以保證加工過程中動(dòng)力頭一直處于同一水平高度，進(jìn)而保證環(huán)形平面的加工精度。
[0008]進(jìn)一步地，所述梁體還包括一可拆卸地連接于所述橫梁外端的縱梁，所述縱梁垂直于橫梁，且平行于所述定位軸；所述縱梁是單梁或雙梁，動(dòng)力頭設(shè)置于所述縱梁上，浮動(dòng)裝置設(shè)置于所述縱梁外端，牽引裝置設(shè)置于浮動(dòng)裝置的底端。
[0009]進(jìn)一步地，所述傳感檢測裝置包括傳感發(fā)射器和傳感接收器，所述傳感發(fā)射器設(shè)置于所述定位軸或者固連于定位軸的零件上，所述傳感接收器設(shè)置于所述橫梁、縱梁或者動(dòng)力頭或者固連于這些零件的其他零件上。傳感發(fā)射器與傳感接收器的安裝位置也可以彼此調(diào)換。
[0010]作為一種實(shí)施方式，所述傳感發(fā)射器是激光跟蹤儀、影像跟蹤儀器、紅外檢測儀或者其它檢測儀器。
[0011]作為一種實(shí)施方式，當(dāng)所述的牽引式車銑鏜床規(guī)格較小時(shí)，其還包括一標(biāo)準(zhǔn)環(huán)，所述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)具有一以所述定位軸為中心軸的環(huán)形平面，所述傳感檢測裝置設(shè)置于所述橫梁上，用于檢測所述橫梁相對于所述標(biāo)準(zhǔn)環(huán)在垂直方向上的位置變化量。
[0012]作為一種實(shí)施方式，所述浮動(dòng)裝置包括浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)，由所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述浮動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)做上下浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是油缸或絲桿螺母驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其他滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]作為一種實(shí)施方式，所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括一以所述定位軸為中心軸的環(huán)形導(dǎo)軌，所述牽引裝置可滾動(dòng)地設(shè)置于所述環(huán)形導(dǎo)軌上。這種實(shí)施方式的牽引式車銑鏜床一般用于加工沒有環(huán)形法蘭面的圓柱體或者多面體的壁面，或者壁面上的凸臺、凹槽。
[0014]進(jìn)一步地，所述主驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)或者其它馬達(dá)中的一種；所述牽引裝置包括牽引驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、牽引傳動(dòng)裝置和滾輪，牽引傳動(dòng)裝置是聯(lián)軸器、齒輪傳動(dòng)裝置或者其它傳動(dòng)裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述的牽引式車銑鏜床，其特征在于，還包括至少一個(gè)固定支架，所述固定支架以所述定位軸為中心軸，并與被加工工件固定。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0017](I)由于本發(fā)明的牽引式車銑鏜床，其牽引機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁外端、或者縱梁下端，而非定位軸上，對于大型加工工件來說，降低了車銑鏜床對橫梁剛度的要求，降低生產(chǎn)成本；
[0018](2)本發(fā)明的牽引式車銑鏜床，采用了傳感檢測裝置檢測動(dòng)力頭上切削刀頭高度位置:對于環(huán)形平面的加工，由于未加工前，被加工表面的波動(dòng)，使切削刀頭位置向上或向下位移X毫米，控制系統(tǒng)控制浮動(dòng)裝置動(dòng)作，使動(dòng)力頭向相反方向移動(dòng)X毫米。
[0019](3)本發(fā)明的牽引式車銑鏜床結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可拆卸運(yùn)輸至加工場地，然后在現(xiàn)場固定和組裝，對于待加工的大型工件，可實(shí)現(xiàn)工件外形、內(nèi)壁的車削、內(nèi)孔的鏜削、內(nèi)外平面、凹槽、凸臺的銑削加工、以及環(huán)形平面的銑削加工。加工完成后，將該牽引式車銑鏜床拆卸即可。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明牽引式車銑鏜床的實(shí)施例1的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中縱梁、動(dòng)力頭、浮動(dòng)裝置和牽引裝置的右視圖；
[0022]圖3是本發(fā)明牽引式車銑鏜床的實(shí)施例2的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明牽引式車銑鏜床的實(shí)施例3的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明牽引式車銑鏜床的實(shí)施例4的平面結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖6是圖5中縱梁、動(dòng)力頭、浮動(dòng)裝置和牽引裝置的右視圖；
[0026]圖7是本發(fā)明牽引式車銑鏜床的實(shí)施例5的俯視示意圖。
[0027]圖中:1-定位軸，2-橫梁，3-縱梁，4-動(dòng)力頭，41-主驅(qū)動(dòng)器，42-切削刀頭，5_浮動(dòng)裝置，Q-滾輪，W-牽引驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，6-傳感檢測裝置，61-傳感發(fā)射器，62-傳感接收器，7-被加工工件，8-標(biāo)準(zhǔn)環(huán)，9-環(huán)形導(dǎo)軌，10-固定支架。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1?2所示，牽引式車銑鏜床包括定位軸1、梁體、動(dòng)力頭4、浮動(dòng)裝置5、兩個(gè)牽引裝置、傳感檢測裝置6和控制系統(tǒng)(未圖示)。
[0031]定位軸I固定于被加工工件的中心軸位置，梁體包括橫梁2和縱梁3，橫梁2可水平轉(zhuǎn)動(dòng)地固定于定位軸1，橫梁2的橫向長度可調(diào)節(jié)，縱梁3與橫梁2的端部可拆卸地連接并平行于定位軸1，動(dòng)力頭4可滑動(dòng)地設(shè)置于縱梁3上，其包括主驅(qū)動(dòng)器41、切削刀頭42和動(dòng)力箱(未圖示)，動(dòng)力頭4可在水平(即圖示的X方向)和豎直(即圖示的Y方向)兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，主驅(qū)動(dòng)器41是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，它可以是伺服馬達(dá)、液壓馬達(dá)或者其它馬達(dá)中的一種，動(dòng)力頭4位于縱梁3的底部，切削刀頭42朝下。
[0032]浮動(dòng)裝置5設(shè)置于縱梁3底端的前后兩側(cè)，其包括浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)，由浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)滑移機(jī)構(gòu)做上下浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)。浮動(dòng)裝置5的上下浮動(dòng)可帶動(dòng)縱梁3從而帶動(dòng)動(dòng)力頭4作上下運(yùn)動(dòng)。
[0033]本實(shí)施例中，牽引裝置有兩套，分別設(shè)置于縱梁3底端的前后兩側(cè)、浮動(dòng)裝置5的下端，用于驅(qū)動(dòng)縱梁3前后運(yùn)動(dòng)。牽引裝置包括滾輪Q和牽引驅(qū)動(dòng)馬達(dá)W，本實(shí)施例中，牽引驅(qū)動(dòng)馬達(dá)W用于驅(qū)動(dòng)滾輪Q沿被加工工件表面滾動(dòng)。在其它實(shí)施方式中，牽引裝置既可以只設(shè)一個(gè)，也可以設(shè)置多個(gè)。本實(shí)施例中，滾輪Q可通過絲杠結(jié)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的其它常用結(jié)構(gòu)，而不僅限于絲杠的移動(dòng)方式。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，也可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)滾輪Q。
[0034]傳感檢測裝置包括傳感發(fā)射器61和傳感接收器62。傳感發(fā)射器61設(shè)置于定位軸I上，傳感接收器62設(shè)置于切削刀頭42上。在其它實(shí)施例中，傳感接收器也可設(shè)置于橫梁2或縱梁3上。本實(shí)施例中，傳感發(fā)射器61是激光跟蹤儀，傳感接收器62是光柵。當(dāng)然也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的常用傳感發(fā)射器，例如影像跟蹤儀器、紅外檢測儀或者其它檢測儀器。
[0035]本實(shí)施例的牽引式車銑鏜床可用于加工具有環(huán)形平面的被加工工件