櫥柜調(diào)節(jié)腳自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)腳自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]調(diào)節(jié)腳是利用螺紋進(jìn)行高度調(diào)節(jié)的一種部件。用于設(shè)備高低、水平、傾斜的調(diào)整。另外，調(diào)節(jié)腳又分碳鋼鍍鋅調(diào)節(jié)腳、不銹鋼調(diào)整腳、尼龍腳杯、避震地腳等多種形式。
[0003]在人們?nèi)粘５募彝ド钪?，調(diào)節(jié)腳具有廣泛的適用性，有一種調(diào)節(jié)腳是由T型件和筒形件進(jìn)行擰和得到的，其主要是放在家具或者機(jī)器的下方，利用螺紋的旋轉(zhuǎn)深度進(jìn)行高度上的調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)防滑、防震等目的?，F(xiàn)階段，調(diào)節(jié)腳未能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配，主要是依靠人手工進(jìn)行原材料篩選和裝配，需要投入大量的人工勞動(dòng)。而且由于人的手工操作受個(gè)人狀態(tài)經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，造成T型件擰入筒形件的長(zhǎng)度差別很大，造成包裝、運(yùn)輸?shù)睦щy。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配設(shè)備的控制系統(tǒng)，為了解決現(xiàn)有調(diào)節(jié)腳沒有全自動(dòng)裝配系統(tǒng)，僅靠人工進(jìn)行裝配時(shí)，效率低下，加工精度不高的問題。
[0005]櫥柜調(diào)節(jié)腳自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)，包括:
[0006]裝配工件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)裝配工件尺寸的輸入和存儲(chǔ)；
[0007]機(jī)器固定參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的固定參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)；
[0008]圓柱型件運(yùn)輸及控制模塊，用于圓柱型件裝配過程中的翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸；
[0009]四軸聯(lián)動(dòng)安裝模塊，用于將T型件和圓柱型件進(jìn)行裝配；
[0010]命令控制模塊，用于控制機(jī)器的初始化、運(yùn)行、暫停、停機(jī)等操作；
[0011]調(diào)試檢測(cè)模塊，用于調(diào)試機(jī)器各個(gè)部件并檢測(cè)機(jī)器各個(gè)部件能否正常工作。
[0012]所述裝配工件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，包括
[0013]T型件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)T型件尺寸的輸入和存儲(chǔ)；
[0014]圓柱型件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)圓柱型件尺寸的輸入和存儲(chǔ)。
[0015]所述機(jī)器固定參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，包括
[0016]運(yùn)輸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)運(yùn)輸圓柱型件的運(yùn)輸帶速度參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)；
[0017]上滑臺(tái)參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)上滑臺(tái)參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)，上滑臺(tái)控制T型件的夾持裝置從起始位置運(yùn)動(dòng)到T型件前進(jìn)方向；
[0018]旋擰滑臺(tái)參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)旋擰滑臺(tái)參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)；
[0019]下滑臺(tái)參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)下滑臺(tái)參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)，下滑臺(tái)控制T型件的夾持裝置將T型件從夾持起始位置運(yùn)送到裝配旋轉(zhuǎn)器下方。
[0020]所述圓柱型件運(yùn)輸及控制模塊，包括
[0021]圓柱型件運(yùn)輸子模塊，用于控制將圓柱型件從入料處運(yùn)輸至轉(zhuǎn)盤處；
[0022]圓柱型件供應(yīng)子模塊，用于控制將圓柱型件從運(yùn)輸帶上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤上；
[0023]圓柱型件檢測(cè)子模塊，用于在圓柱型件運(yùn)輸?shù)倪^程中檢測(cè)圓柱型件的螺紋段是否指向運(yùn)輸方向，若圓柱型件的螺紋段不指向運(yùn)輸方向，其啟動(dòng)圓柱型件翻轉(zhuǎn)子模塊，若圓柱型件的螺紋段不指向運(yùn)輸方向，則不執(zhí)行操作；
[0024]圓柱型件翻轉(zhuǎn)子模塊，用于控制圓柱型件在運(yùn)輸方向上進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0025]所述四軸聯(lián)動(dòng)安裝模塊，包括
[0026]T型件給料控制子模塊，用于控制上滑臺(tái)、旋擰滑臺(tái)、下滑臺(tái)的移動(dòng)，從而控制T型件的給料，并將T型件送至裝配旋轉(zhuǎn)器下方、圓柱型件的上方；
[0027]第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)子模塊，用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸配合控制T型件夾持裝置的運(yùn)動(dòng)；
[0028]第三轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)子模塊，用于驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸控制裝配旋轉(zhuǎn)器的上下移動(dòng)；
[0029]第四轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)子模塊，用于驅(qū)動(dòng)第四轉(zhuǎn)軸控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]所述命令控制模塊，包括
[0031]初始化控制模塊，用于給控制系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)參數(shù)賦值，并且讓機(jī)器的各個(gè)部件移動(dòng)到指定位置；
[0032]運(yùn)行控制模塊，用于啟動(dòng)機(jī)器；
[0033]暫停控制模塊，用于暫停機(jī)器；
[0034]停機(jī)控制模塊，用于停止機(jī)器；
[0035]鎖定模塊，用于鎖定觸控界面；
[0036]清空模塊，用于將一次輸入的若干數(shù)據(jù)清空。
[0037]所述調(diào)試檢測(cè)模塊，包括
[0038]轉(zhuǎn)盤手動(dòng)調(diào)試子模塊，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)情況和控制轉(zhuǎn)盤的找零對(duì)準(zhǔn)；
[0039]圓柱型件檢測(cè)調(diào)試子模塊(即相機(jī)手動(dòng)調(diào)試子模塊)，用于檢測(cè)圓柱型件螺紋段指向運(yùn)輸方向和逆運(yùn)輸方向時(shí)，圓柱型件檢測(cè)子模塊是否能正常工作并啟用圓柱型件翻轉(zhuǎn)子模塊，控制圓柱型件翻轉(zhuǎn)；
[0040]氣動(dòng)控制點(diǎn)手動(dòng)調(diào)試子模塊，用于檢測(cè)各個(gè)氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0041]所述氣動(dòng)控制點(diǎn)手動(dòng)調(diào)試子模塊，包括
[0042]氣動(dòng)控制點(diǎn)出料口調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)圓柱型件進(jìn)入轉(zhuǎn)盤前的放行氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0043]氣動(dòng)控制點(diǎn)送料氣爪調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)圓柱型件進(jìn)入轉(zhuǎn)盤過程中夾持裝置的氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0044]氣動(dòng)控制點(diǎn)送料氣缸調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)圓柱型件從運(yùn)輸帶上轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤的過程中載有夾持裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0045]氣動(dòng)控制點(diǎn)翻轉(zhuǎn)氣爪調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)圓柱型件翻轉(zhuǎn)過程中夾持裝置的氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0046]氣動(dòng)控制點(diǎn)翻轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)圓柱型件翻轉(zhuǎn)過程中載有夾持裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0047]氣動(dòng)控制點(diǎn)固定氣爪調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)T型件和圓柱型件的安裝時(shí)固定圓柱型件夾持裝置的氣動(dòng)控制裝置能否正常工作；
[0048]氣動(dòng)控制點(diǎn)打開-中泄和關(guān)閉-中泄調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)給各個(gè)氣動(dòng)控制裝置供壓的壓縮氣缸的打開和關(guān)閉能否正常工作；
[0049]氣動(dòng)控制點(diǎn)全動(dòng)調(diào)試子模塊，用于調(diào)試和檢測(cè)所有氣動(dòng)控制裝置能否全體聯(lián)動(dòng)配合工作。
[0050]本發(fā)明的有益效果:
[0051]1、與人工裝配相比，本發(fā)明將調(diào)節(jié)腳的裝配速度提高了 80%以上。
[0052]2、本發(fā)明保障了調(diào)節(jié)腳全自動(dòng)裝配設(shè)備的全自動(dòng)裝配穩(wěn)定運(yùn)行，將裝配長(zhǎng)度差的精度控制在內(nèi)；
[0053]3、本發(fā)明提供調(diào)試模塊，縮短系統(tǒng)調(diào)試以及故障檢測(cè)時(shí)間；
[0054]4、本發(fā)明具有通用性，針對(duì)不同型號(hào)的調(diào)節(jié)腳，只需要更改控制系統(tǒng)的參數(shù)輸入，就能裝配處不同型號(hào)的調(diào)節(jié)腳。
[0055]5、本發(fā)明能夠簡(jiǎn)化用戶操作的復(fù)雜度以及降低機(jī)器成本。
【附圖說明】
[0056]圖1為調(diào)節(jié)腳自動(dòng)裝配系統(tǒng)界面；
[0057]圖2為T型件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊；
[0058]圖3為圓柱型件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊；
[0059]圖4為機(jī)器固定參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊；
[0060]圖5為調(diào)試模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0061]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，
[0062]櫥柜調(diào)節(jié)腳自動(dòng)裝配控制系統(tǒng)包括:
[0063]裝配工件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)裝配工件尺寸的輸入和存儲(chǔ)；
[0064]機(jī)器固定參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的固定參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)；
[0065]圓柱型件運(yùn)輸及控制模塊，用于圓柱型件裝配過程中的翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸；
[0066]四軸聯(lián)動(dòng)安裝模塊，用于將T型件和圓柱型件進(jìn)行裝配；
[0067]命令控制模塊，用于控制機(jī)器的初始化、運(yùn)行、暫停、停機(jī)等操作；
[0068]調(diào)試檢測(cè)模塊，用于調(diào)試機(jī)器各個(gè)部件并檢測(cè)機(jī)器各個(gè)部件能否正常工作。
[0069]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖2、圖3說明本實(shí)施方式，
[0070]所述裝配工件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，包括
[0071]T型件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)T型件尺寸的輸入和存儲(chǔ)；
[0072]圓柱型件尺寸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)圓柱型件尺寸的輸入和存儲(chǔ)。
[0073]其它模塊和功能與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0074]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，
[0075]所述機(jī)器固定參數(shù)輸入和存儲(chǔ)模塊，包括
[0076]運(yùn)輸參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)運(yùn)輸圓柱型件的運(yùn)輸帶速度參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)；
[0077]上滑臺(tái)參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)上滑臺(tái)參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)，上滑臺(tái)控制T型件的夾持裝置從起始位置運(yùn)動(dòng)到T型件前進(jìn)方向；
[0078]旋擰滑臺(tái)參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)旋擰滑臺(tái)參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)；
[0079]下滑臺(tái)參數(shù)輸入和存儲(chǔ)子模塊，用于對(duì)下滑臺(tái)參數(shù)的輸入和存儲(chǔ)，下滑臺(tái)控制T型件的夾持裝置將T型件從夾持起始位置運(yùn)送到裝配旋轉(zhuǎn)器下方。
[0080]其它模塊和功能與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0081]【具體實(shí)施方式】四:
[0082]所述圓柱型件運(yùn)輸及控制模塊，包括
[0083]圓柱型件運(yùn)輸子模塊，用于控制將圓柱型件從入料處運(yùn)輸至轉(zhuǎn)盤處；
[0084]圓柱型件供應(yīng)子模塊，用于控