一種用于工件夾持的加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到工件加工設(shè)備，尤其涉及一種用于工件夾持的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在工件生產(chǎn)加工制造中，在每?jī)蓚€(gè)加工工位之間都需要對(duì)工件進(jìn)行傳送。目前對(duì)工件進(jìn)行傳送一般采用的數(shù)控設(shè)備或傳動(dòng)帶的方式，對(duì)于數(shù)控分選的方式，由于此類設(shè)備常需要調(diào)試且價(jià)格較高，通常不適用于小型加工廠。對(duì)于傳送帶的方式，由于工件在傳送帶內(nèi)傳送存在著不定因素較多，尤其對(duì)于圓形工件，在傳送過程中，如果不對(duì)工件進(jìn)行很好的定位，工件便會(huì)四處滾動(dòng)，工件之間會(huì)發(fā)生碰撞，相互摩擦等，從而可能會(huì)造成對(duì)工件的磨損較大，從而影響工件的質(zhì)量的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于工件夾持的加工裝置，以解決現(xiàn)有工件夾持傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于工件夾持的加工裝置，包括機(jī)架、傳送裝置和控制裝置，所述傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺桿、推拉控制桿、支撐板和滑動(dòng)夾持裝置，所述機(jī)架上水平設(shè)有一導(dǎo)桿，滑動(dòng)夾體滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿內(nèi)部，滑動(dòng)夾體的一端設(shè)有左夾體和右夾體，左夾體和右夾體鉸接而成且兩者之間由壓簧連接，所述旋轉(zhuǎn)擺桿的中部連接在第一凸輪上，且旋轉(zhuǎn)擺桿的兩端分別鉸接在機(jī)架和滑動(dòng)夾持裝置上，支撐板位于滑動(dòng)夾持裝置下方，且支撐板的右端鉸接在機(jī)架上，支撐板的中部鉸接在推拉控制桿上，推拉控制桿的中部鉸接在機(jī)架上，推拉控制桿的下端連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)上。
[0005]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝煌馆啓C(jī)構(gòu)進(jìn)入回程階段時(shí)，便帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺桿繞其下端的鉸接點(diǎn)向左移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)擺桿的上端便推動(dòng)滑動(dòng)夾持裝置沿導(dǎo)桿向左推動(dòng)，當(dāng)左、右夾體向移動(dòng)出左導(dǎo)桿時(shí)，左、右夾體便在壓簧的作用下彼此分開。第二凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)入推程階段時(shí)帶動(dòng)推拉控制桿向左運(yùn)動(dòng)，從而使支撐板繞其其右端鉸接點(diǎn)向下移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)夾持裝置移動(dòng)到最左端時(shí)，工件便落入到左夾體和右夾體之間，并由支撐板支撐住。當(dāng)?shù)谝煌馆嗊M(jìn)入推程階段時(shí)，滑動(dòng)夾持裝置沿導(dǎo)桿向右移動(dòng)，當(dāng)左、右夾體逐漸靠近導(dǎo)桿時(shí)，左、右夾體便在導(dǎo)桿對(duì)其的束縛下逐漸閉合，從而夾緊工件。支撐板便在第二凸輪進(jìn)入回程階段帶動(dòng)推拉控制桿的作用下使其向上運(yùn)動(dòng)并與滑動(dòng)夾持裝置相抵。如此便完成了工件的夾緊工作。
[0006]本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:1.通過本裝置對(duì)工件的夾持傳送，從而保證了工件在傳送過程中的穩(wěn)定性，避免造成工件磨損的問題；2.本裝置由滑塊、凸輪機(jī)構(gòu)等一些常用部件組合而成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低廉。
[0007]進(jìn)一步，為了使左、右夾體對(duì)工件起到更好的夾緊作用，所述左夾體和右夾體閉合時(shí)可形成容納工件的空間。
[0008]進(jìn)一步，所述支撐板設(shè)有行程孔，推拉控制桿上設(shè)有滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷滑動(dòng)連接在行程孔中，通過滑動(dòng)銷在行程孔中滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)使推拉控制桿帶動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，所述左夾體和右夾體的夾持面上設(shè)有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件接觸時(shí)一方面可避免與工件之間造成磨損，另一方面增大左、右夾體與工件的接觸面，從而使左、右夾體充分的對(duì)工件進(jìn)行夾緊。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1為本實(shí)施例中用于工件夾持的加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0012]圖2為本實(shí)施例中左夾體和右夾體的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:第一凸輪機(jī)構(gòu)1、第二凸輪機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)擺桿3、推拉控制桿4、支撐板5、滑動(dòng)夾持裝置6、導(dǎo)桿7、左夾體8、右夾體9、工件10、拉簧11。
[0014]如圖1、圖2所示，本技術(shù)方案提供一種用于工件夾持的加工裝置，包括機(jī)架、傳送裝置和控制裝置，所述傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)1、第二凸輪機(jī)構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)擺桿3、推拉控制桿4、支撐板5和滑動(dòng)夾持裝置6，所述機(jī)架上水平固定安裝有一導(dǎo)桿7，滑動(dòng)夾持裝置6滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿7內(nèi)部，滑動(dòng)夾體的一端連接有左夾體8和右夾體9，左夾體8和右夾體9鉸接而成，且兩者之間由壓簧11連接。為了使左、右夾體9對(duì)工件10起到更好的夾緊作用，左夾體8和右夾體9閉合時(shí)需完全包裹工件10。此外，所述左夾體8和右夾體9的夾持面上設(shè)有彈性套，由于彈性套質(zhì)地較柔軟且具有松弛性，從而在與工件10接觸時(shí)一方面可避免與工件10之間造成磨損，另一方面增大左、右夾體9與工件10的接觸面，從而使左、右夾體9充分的對(duì)工件10進(jìn)行夾緊。
[0015]所述旋轉(zhuǎn)擺桿3的中部連接在第一凸輪上，且旋轉(zhuǎn)擺桿3的兩端分別鉸接在機(jī)架和滑動(dòng)夾持裝置6上，支撐板5位于滑動(dòng)夾持裝置6下方，且支撐板5的右端鉸接在機(jī)架上，支撐板5開設(shè)有行程孔，推拉控制桿4上固定安裝有滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷滑動(dòng)連接在行程孔中。推拉控制桿4的中部鉸接在機(jī)架上，推拉控制桿4的下端連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)2上。
[0016]在實(shí)際工作中，當(dāng)?shù)谝煌馆啓C(jī)構(gòu)I進(jìn)入回程階段時(shí)，便帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺桿3繞其下端的鉸接點(diǎn)向左移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)擺桿3的上端便推動(dòng)滑動(dòng)夾持裝置6沿導(dǎo)桿7向左推動(dòng)，當(dāng)左、右夾體9向移動(dòng)出左導(dǎo)桿7時(shí)，左、右夾體9便在壓簧11的作用下彼此分開。第二凸輪機(jī)構(gòu)2進(jìn)入推程階段時(shí)帶動(dòng)推拉控制桿4沿支撐板5的行程孔向左運(yùn)動(dòng)，從而使支撐板5繞其其右端鉸接點(diǎn)向下移動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)夾持裝置6移動(dòng)到最左端時(shí)，工件10便落入到左夾體8和右夾體9之間，并由支撐板5支撐住。當(dāng)?shù)谝煌馆嗊M(jìn)入推程階段時(shí)，滑動(dòng)夾持裝置6沿導(dǎo)桿7向右移動(dòng)，當(dāng)左、右夾體9逐漸靠近導(dǎo)桿7時(shí)，左、右夾體9便在導(dǎo)桿7對(duì)其的束縛下逐漸閉合，從而夾緊工件10。支撐板5便在第二凸輪進(jìn)入回程階段帶動(dòng)推拉控制桿4的作用下使其向上運(yùn)動(dòng)并與滑動(dòng)夾持裝置6相抵。如此便完成了工件10的夾緊工作。
[0017]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于工件夾持的加工裝置，包括機(jī)架、傳送裝置和控制裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括第一凸輪機(jī)構(gòu)、第二凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺桿、推拉控制桿、支撐板和滑動(dòng)夾持裝置，所述機(jī)架上水平設(shè)有一導(dǎo)桿，滑動(dòng)夾體滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿內(nèi)部，滑動(dòng)夾體的一端設(shè)有左夾體和右夾體，左夾體和右夾體鉸接而成且兩者之間由壓簧連接，所述旋轉(zhuǎn)擺桿的中部連接在第一凸輪上，且旋轉(zhuǎn)擺桿的兩端分別鉸接在機(jī)架和滑動(dòng)夾持裝置上，支撐板位于滑動(dòng)夾持裝置下方，且支撐板的右端鉸接在機(jī)架上，支撐板的中部鉸接在推拉控制桿上，推拉控制桿的中部鉸接在機(jī)架上，推拉控制桿的下端連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件夾持的加工裝置，其特征在于，所述左夾體和右夾體閉合時(shí)可形成容納工件的空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件夾持的加工裝置，其特征在于，所述支撐板設(shè)有行程孔，推拉控制桿上設(shè)有滑動(dòng)銷，所述滑動(dòng)銷滑動(dòng)連接在行程孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工件夾持的加工裝置，其特征在于，所述左夾體和右夾體的夾持面上設(shè)有彈性套。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于工件夾持的加工裝置，包括機(jī)架、傳送裝置和控制裝置，所述傳送裝置包括兩凸輪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)擺桿、推拉控制桿、支撐板和滑動(dòng)夾持裝置，所述機(jī)架上水平設(shè)有一導(dǎo)桿，滑動(dòng)夾體滑動(dòng)連接在導(dǎo)桿內(nèi)部，滑動(dòng)夾體的一端設(shè)有左夾體和右夾體，左夾體和右夾體鉸接而成且兩者之間由壓簧連接，所述旋轉(zhuǎn)擺桿的中部連接在第一凸輪上，且旋轉(zhuǎn)擺桿的兩端分別鉸接在機(jī)架和滑動(dòng)夾持裝置上，支撐板位于滑動(dòng)夾持裝置下方，且支撐板的右端鉸接在機(jī)架上，支撐板的中部鉸接在推拉控制桿上，推拉控制桿的中部鉸接在機(jī)架上，推拉控制桿的下端連接在第二凸輪機(jī)構(gòu)上。通過實(shí)施本發(fā)明解決了現(xiàn)有工件夾持傳送過程中，所存在的傳送不穩(wěn)或設(shè)備成本高的問題。
【IPC分類】B23Q41-02, B23Q7-04
【公開號(hào)】CN104607991
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410821616
【發(fā)明人】黃政
【申請(qǐng)人】重慶超聯(lián)實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月25日