一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種法蘭裝配機(jī)，具體的是一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的裝配法蘭，都是進(jìn)行人工的裝配，自動(dòng)化程度低，而且效率低下，裝配怕精度很低，存大很在的很安全隱患。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利CN200820037771.8，公開(kāi)一種法蘭裝配裝置，它包括有控制柜，控制柜上裝設(shè)有可固定法蘭的卡盤(pán)。卡盤(pán)設(shè)置有三個(gè)用以固定法蘭的階梯齒形的卡抓，卡盤(pán)的盤(pán)平面與地面垂直。此發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)的法蘭裝配方式，是一種簡(jiǎn)單的裝配方式，沒(méi)有自動(dòng)化的運(yùn)作方式，而且固定性差，不適合點(diǎn)焊裝置中的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于抓取和運(yùn)送待裝配的法蘭，操作方便，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)智能化操作，大大節(jié)約了人力物力，節(jié)約了生產(chǎn)成品，同時(shí)更加安全可靠。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括水平位移機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括底座和伸縮拉桿，所述底座為長(zhǎng)方體的框架結(jié)構(gòu)，底座兩個(gè)側(cè)邊上各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)卡接通道，所述伸縮拉桿的伸縮端固定在抓取機(jī)構(gòu)上；
所述抓取機(jī)構(gòu)包括主框架、升降裝置、抓取裝置和法蘭固定盤(pán)，所述主框架包括基座和框架主體，所述框架主體固定在基座上方，所述基座為框架式結(jié)構(gòu)，基座內(nèi)壁之間固定有若干第二固定滑塊，所述基座套合在水平位移機(jī)構(gòu)的底座外部，使所述第二固定滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)卡接通道中，所述基座底部設(shè)有若干滾輪；
所述法蘭固定盤(pán)固定在基座上，所述法蘭固定盤(pán)為正八邊形結(jié)構(gòu)，法蘭固定盤(pán)上設(shè)有四個(gè)第二定位通道，相鄰的兩個(gè)第二定位通道之間相互垂直，所述法蘭固定盤(pán)上設(shè)有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑動(dòng)的固定在所述第二定位通道內(nèi)；
所述升降裝置包括升降滑道、升降滑塊、氣缸和固定轉(zhuǎn)軸，所述升降滑道的數(shù)量為兩個(gè)，分別固定在框架主體兩側(cè)，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主體上，所述滑道為條狀型材，固定在滑道基座上，所述升降滑塊上設(shè)有滑動(dòng)凹槽，所述滑動(dòng)凹槽的形狀與滑道的形狀相配合，所述升降滑塊的數(shù)量為兩個(gè)，通過(guò)滑動(dòng)凹槽與滑道的相互配合分別滑動(dòng)式的固定在升降滑道上，所述固定轉(zhuǎn)軸固定在兩個(gè)升降滑塊之間，所述氣缸的數(shù)量為兩個(gè)，氣缸一端固定在基座上，另一端與升降滑塊相連接；
所述抓取裝置包括支撐臂、抓取盤(pán)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述支撐臂相互垂直的固定在固定轉(zhuǎn)軸中部，抓取盤(pán)通過(guò)螺栓固定在支撐臂一端，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)固定在支撐臂另一端，所述抓取盤(pán)上周向均勻設(shè)有若干定位傳感器，所述定位傳感器外周設(shè)有四個(gè)第一定位通道和兩個(gè)固定通道，相鄰的兩個(gè)第一定位通道之間相互垂直，所述兩個(gè)固定通道位于同一條直線(xiàn)上，分別相對(duì)的設(shè)置在相鄰的兩個(gè)第一定位通道之間，所述固定通道內(nèi)設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有固定孔，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在支撐臂上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)齒輪相連接，所述固定轉(zhuǎn)軸上固定有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪均與換向齒輪相嚙合，所述從動(dòng)齒輪與換向齒輪均為錐形結(jié)構(gòu)。
[0006]上述一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，所述卡接基座的形狀與第二定位通道的形狀相配合，所述定位支頭的截面形狀為直角梯形。
[0007]上述一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，第一定位通道與第二定位通道的形狀、大小均相同。
[0008]上述一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述滑塊是截面形狀為長(zhǎng)方形、圓形、正多邊形、梯形中的一種。
[0009]本發(fā)明的有益效果為:
1.本發(fā)明可以在裝配法蘭時(shí)輕松的將法蘭抓取，并通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)法蘭與管道相互對(duì)準(zhǔn)貼合，并最終焊接成一體，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)智能化操作，大大節(jié)約了人力物力，節(jié)約了生產(chǎn)成品，同時(shí)更加安全可靠；
2.本發(fā)明將法蘭固定盤(pán)固定在基座上，在法蘭固定盤(pán)的第二定位通道內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置定位卡接支座，可以根據(jù)法蘭的實(shí)際大小調(diào)整定位卡接支座的位置，將法蘭固定在法蘭固定盤(pán)上，使其在進(jìn)行后續(xù)操作時(shí)不會(huì)移位、滑脫，同時(shí)，將法蘭固定盤(pán)設(shè)置為正八邊形結(jié)構(gòu)，能夠使法蘭的取放更加方便，節(jié)約了人力資源；
3.本發(fā)明使用時(shí)，支撐臂處于水平設(shè)置狀態(tài)，升降裝置通過(guò)氣缸控制升降滑塊與通過(guò)固定轉(zhuǎn)軸固定在滑塊間的抓取裝置沿著升降滑道進(jìn)行向上滑動(dòng)至頂端，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)換向齒輪在水平方向上順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，換向齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)固定轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直至支撐臂處于豎直設(shè)置狀態(tài)，從而使抓取盤(pán)與法蘭固定盤(pán)的盤(pán)面相對(duì)，再控制氣缸使固定在固定轉(zhuǎn)軸上的抓取裝置向下移動(dòng)，可以方便快捷的將抓取盤(pán)移動(dòng)到所需的位置，再通過(guò)固定通道內(nèi)的固定塊上的固定孔，用螺栓將法蘭固定在抓取盤(pán)上即可，再通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)反向操作，使固定轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使支撐臂恢復(fù)至水平設(shè)置狀態(tài)，更加安全，省時(shí)省力；
4.通過(guò)控制伸縮拉桿可以輕松的將抓取機(jī)構(gòu)在底座上移動(dòng)，滑動(dòng)卡接通道與第二固定滑塊相互配合，保證抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)能夠平穩(wěn)進(jìn)行，不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，從而保證了安全性能，基座底部的滾輪使抓取機(jī)構(gòu)與地面之間的摩擦方式為滾動(dòng)摩擦，安全可靠，減少了磨損；
5.本發(fā)明在抓取盤(pán)和法蘭固定盤(pán)上分別設(shè)有第一定位通道和第二定位通道，在抓取盤(pán)進(jìn)行升降的過(guò)程中，可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制抓取盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一定位通道與第二定位通道相互對(duì)應(yīng)，很好的起到了定位作用，便于將進(jìn)行法蘭固定；
6.本發(fā)明的定位卡接支座包括卡接基座和定位支頭，卡接基座卡合在第二定位通道內(nèi)，定位支頭用于定位法蘭，結(jié)構(gòu)合理，更換方便，節(jié)約了成本，增加了使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖2為本發(fā)明俯視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4為本發(fā)明抓取盤(pán)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5為本發(fā)明法蘭固定盤(pán)結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6為本發(fā)明定位卡接支座結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖7為本發(fā)明升降滑塊剖視圖。
[0017]圖8為本發(fā)明齒輪嚙合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖所示一種法蘭裝配機(jī)用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括水平位移機(jī)構(gòu)27和抓取機(jī)構(gòu)28，所述水平位移機(jī)構(gòu)27包括底座29和伸縮拉桿30，所述底座29為長(zhǎng)方體的框架結(jié)構(gòu)，底座29兩個(gè)側(cè)邊上各設(shè)有一個(gè)滑動(dòng)卡接通道31，所述伸縮拉桿30的伸縮端固定在抓取機(jī)構(gòu)28上；
所述抓取機(jī)構(gòu)28包括主框架1、升降裝置2、抓取裝置3和法蘭固定盤(pán)4，所述主框架I包括基座5和框架主體6，所述框架主體6固定在基座5上方，所述基座5為框架式結(jié)構(gòu)，基座5內(nèi)壁之間固定有若干第二固定滑塊32，所述基座5套合在水平位移機(jī)構(gòu)的底座29外部，使所述第二固定滑塊32可滑動(dòng)的設(shè)置在滑動(dòng)卡接通道31中，所述基座5底部設(shè)有若干滾輪33 ；
所述法蘭固定盤(pán)4固定在基座5上，所述法蘭固定盤(pán)4為正八邊形結(jié)構(gòu)，法蘭固定盤(pán)4上設(shè)有四個(gè)第二定位通道7，相鄰的兩個(gè)第二定位通道7之間相互垂直，所述法蘭固定盤(pán)4上設(shè)有定位卡接支座8，所述定位卡接支座8可滑動(dòng)的固定在所述第二定位通道7內(nèi)，所述定位卡接支座8包括卡接基座9和定位支頭10，所述卡接基座9的形狀與第二定位通道7的形狀相配合，所述定位支頭10的截面形狀為直角梯形；
所述升降裝置2包括升降滑道11、升降滑塊12、氣缸13和