軸器35、太陽輪I 41均處于同一軸心。深溝球軸承II 38內(nèi)圈抵住定位套筒III 40，定位套筒III 40抵住深溝球軸承III 42內(nèi)圈，深溝球軸承III 42內(nèi)圈與太陽輪I 41過盈配合，深溝球軸承III42外圈與行星架I 43過盈配合；深溝球軸承IV 46的內(nèi)外圈分別與圓柱銷I 45、行星齒輪I 47過盈配合，深溝球軸承IV 46內(nèi)圈通過兩個(gè)定位套筒
IV44配合安裝在圓柱銷I 45上；行星齒輪I 47分別與外齒圈I 48、太陽輪I 41嚙合傳動；外齒圈I 48通過螺釘固定在外殼2上。
[0028]II級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)5是由圓柱銷II 51、圓柱滾子軸承I 52、外齒圈II 53、行星齒輪II 54、行星架II 56、銷釘57、太陽輪II 58等構(gòu)成；太陽輪II 58左側(cè)與行星架I 43通過花鍵配合傳動且太陽輪II 58抵住行星架I 43，太陽輪II 58右側(cè)安置頂塊I 59 ;圓柱銷II 51通過銷釘57固定在行星架II 56上，圓柱滾子軸承I 52與圓柱銷II 51過盈配合，且通過定位套筒VI 55定位，圓柱滾子軸承I 52外圈與行星齒輪II 54過盈配合；行星齒輪
II54與外齒圈II 53、太陽輪II 58嚙合，并處于兩者之間，外齒圈II 53通過螺釘70固定在與之過渡配合的外殼2上；行星架II 56中孔過盈配合摩擦片71，且右側(cè)通過花鍵與太陽輪
III65傳動ο
[0029]III級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)6是由圓柱銷III 61、圓柱滾子軸承II 64、外齒圈III 68、行星齒輪III 60、行星架III 67、太陽輪III 65等構(gòu)成；太陽輪III 65左側(cè)抵住行星架II 56，右側(cè)與頂塊II 66過盈配合；圓柱銷III61通過銷釘固定在行星架III67上，圓柱滾子軸承II 64與圓柱銷III 61過盈配合，且通過定位套筒VE 62定位，圓柱滾子軸承II 64外圈與行星齒輪III 60過盈配合；行星齒輪III 60與外齒圈III 68、太陽輪III 65嚙合傳動，行星齒輪III 60繞圓柱銷III 61自轉(zhuǎn)，并繞太陽輪III 65公轉(zhuǎn)；外齒圈III 68通過螺釘70固定在與之過渡配合的外殼2上；行星架III 67左側(cè)通過深溝球軸承過盈配合定位在支撐肋板7上，右側(cè)與深溝球軸承
V63過盈配合，深溝球軸承V 63與外殼2過盈配合。
[0030]如圖6所示，圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)8由圓錐齒輪軸800與圓錐齒輪808配合傳動，兩相交軸之間的傳動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩變向；兩軸交角S稱為軸角，現(xiàn)采用S=90° ;圓錐齒輪軸800與圓錐齒輪808實(shí)現(xiàn)1:1傳動，故而兩者參數(shù)一致，圓錐齒輪大端壓力角為20°，齒頂高系數(shù)為I，頂隙系數(shù)為0.2。
[0031]圓錐齒輪軸800通過平鍵III 801與行星架III67配合傳動，圓錐齒輪軸800與雙列圓錐滾子軸承803的內(nèi)圈過盈配合，雙列圓錐棍子軸承803的外圈與外殼2過盈配合，圓錐齒輪軸800通過雙列圓錐滾子軸承803與定位套筒IX 802定位；輸出軸804、端蓋805、圓錐滾子軸承I 806、定位套筒X 807、圓錐齒輪808、圓錐滾子軸承II 810、定位套筒811同軸定位安裝，圓錐齒輪軸800與圓錐齒輪808的背隙通過定位套筒X 807、定位套筒811與端蓋805確定；圓錐齒輪808與輸出軸804通過平鍵IV 809配合；圓錐滾子軸承I 806、圓錐滾子軸承II 810與輸出軸804和外殼2過盈配合。
[0032]所述的伺服電機(jī)特征是:伺服驅(qū)動器通過數(shù)據(jù)線連接伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸與聯(lián)軸器直接固連，為行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動力；三級行星齒輪的傳動比一定，要達(dá)到輸出固定的轉(zhuǎn)角，則是利用伺服驅(qū)動器輸出的控制信號帶動伺服驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)。通過伺服系統(tǒng)的閉環(huán)特性，可以精確的控制輸出轉(zhuǎn)角。
[0033]所述的外殼的特征是:外殼由兩部分對稱的結(jié)構(gòu)組成，兩部分對稱殼體通過六個(gè)螺栓緊密連接；外殼一端通過螺栓與伺服電機(jī)連接，外殼內(nèi)部放置聯(lián)軸器部分和行星輪傳動去除的部分為回轉(zhuǎn)型，放置圓錐齒輪傳動部分為矩形和半圓柱型去除材料。
[0034]所述的聯(lián)軸器的特征是:連接伺服電機(jī)輸出軸和行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的第一級輸入太陽輪軸的連接單元，與伺服電機(jī)輸出軸和第一級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)的太陽輪軸同軸安裝放置。
[0035]所述的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)特征是:行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)是由三級行星齒輪傳動組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高減速比且高精度和高效率的傳動。每級行星齒輪由:太陽輪、行星齒輪、行星架、外齒圈構(gòu)成；太陽輪、行星架、外齒圈同軸安裝；太陽輪和齒圈間嚙合著行星輪，行星齒輪軸心固定在行星架上，行星齒輪繞軸心自轉(zhuǎn)同時(shí)繞太陽輪軸公轉(zhuǎn)；太陽輪作為輸入端，太陽輪轉(zhuǎn)動，齒圈固定，帶動行星齒輪轉(zhuǎn)動，行星輪轉(zhuǎn)動帶著行星架轉(zhuǎn)動，行星架作為輸出端。
[0036]所述的圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)特征是:圓錐齒輪采用螺旋錐齒輪，曲線齒錐齒輪傳動平穩(wěn)、噪聲小、承載能力大。兩個(gè)圓錐齒輪軸心處于同一平面，且相互垂直。圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸出端的行星架聯(lián)接，輸入端圓錐齒輪是為一齒輪軸，通過一雙列圓錐滾子軸承固定；輸入端圓錐齒輪與輸出端齒輪齒面嚙合，輸出端齒輪通過平鍵與輸出軸聯(lián)接，輸出軸的兩側(cè)通過圓錐滾子軸承固定。輸出軸可以連接套筒。
[0037]所述實(shí)施例為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠做出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征是:包括伺服電機(jī)(1)、伺服驅(qū)動器(9)、I級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)、II級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(5) JII級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(6)、圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(8)； 所述I級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)包括太陽輪I (41)、外齒圈I (48)、行星齒輪I (47)、行星架I (43)，所述行星架I (43)、太陽輪I (41)與外齒圈I (48)同軸; 所述II級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(5)包括太陽輪II (58)、外齒圈II (53)、行星齒輪II (54)、行星架II (56)，所述行星架II (56)、太陽輪II (58)與外齒圈II (53)同軸; 所述III級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(6)包括太陽輪III (65)、外齒圈III(68)、行星齒輪III(60),行星架111(67)，所述行星架111(67)、太陽輪111(65)與外齒圈111(68)同軸； 所述圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(8)包括圓錐齒輪軸(800)、圓錐齒輪(808)、輸出軸(804)； 所述伺服電機(jī)(I)由伺服驅(qū)動器(9)控制，所述伺服電機(jī)(I)的輸出軸與所述太陽輪I(41)傳動連接，所述行星架I (43)與所述太陽輪II (58)傳動連接，所述行星架111(67)與所述太陽輪111(65)傳動連接，所述行星架III (67)與所述圓錐齒輪軸(800)傳動連接，所述圓錐齒輪軸(800)與所述圓錐齒輪(808)嚙合傳動，所述圓錐齒輪(808)安裝在所述輸出軸(804)上，所述輸出軸(804)與所述圓錐齒輪軸(800)垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征在于，所述伺服電機(jī)(I)的輸出軸與所述I級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)的太陽輪I (41)通過聯(lián)軸器(35)傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征在于，所述聯(lián)軸器(35)左側(cè)通過平鍵I (34)與伺服電機(jī)(I)輸出軸配合安裝，所述聯(lián)軸器(35)右側(cè)通過平鍵II (36)與所述太陽輪I (41)配合安裝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征在于，所述聯(lián)軸器(35)、太陽輪I (41)、太陽輪II (58)、太陽輪111(65)同軸安裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征在于，所述聯(lián)軸器(35)、I級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)、II級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(5)、111級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(6)、圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)(8)安裝在兩個(gè)對稱的外殼(2)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征是:外齒圈I (48)、外齒圈II (53)、外齒圈III (68)與外殼(2)過渡配合，并通過螺釘(70)固定在外殼(2)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手，其特征是:所述I級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(4)、II級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(5)、111級行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)(6)都是2Z-X型，傳動比范圍為2.8~13，傳動效率范圍為0.97-0.99。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動扳手，具體涉及一種超大型剪板機(jī)刀具變形量自動調(diào)節(jié)扳手。包括伺服電機(jī)、外殼、聯(lián)軸器、行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)和伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器為伺服電機(jī)提供控制信號，伺服電機(jī)為行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)輸入軸提供驅(qū)動力。行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)分為三級，每一級均包括太陽輪、行星輪、行星架和齒圈。三級行星齒輪機(jī)構(gòu)做減速裝置，大大增加了伺服電機(jī)輸出扭矩，在確定的傳動比下精確控制輸出轉(zhuǎn)動角度；使用圓錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)有效的改變傳動方向，使得本發(fā)明能夠適用剪板機(jī)工作平臺；行星齒輪傳動和圓錐齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊、空間利用率大、體積小、傳動損耗小。
【IPC分類】B25B21-00, B23D33-00
【公開號】CN104551207
【申請?zhí)枴緾N201410713627
【發(fā)明人】李伯全, 徐歡, 史偉超, 張西良, 許楨英, 任乃飛, 任旭東, 王勻, 謝方偉, 王存堂
【申請人】江蘇大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月2日