專利名稱：自動(dòng)化罐體加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化罐體加工機(jī)。
按，金屬桶乃普遍使用之物品容器，為得方便搬動(dòng)，于桶身設(shè)置提把，而提把與桶身之連結(jié)則需電焊提把座，傳統(tǒng)式者不外乎有下列方式①以人工確定位置角度后，置入夾定裝置，再予電焊，然其生產(chǎn)速度極慢，且增加人工成本。②另有較進(jìn)步者改成自動(dòng)進(jìn)料，然其夾定裝置不外乎為“八”字型夾具夾定，或以曲臂(肘)方式驅(qū)動(dòng)夾具夾定，而“八”字型夾具之張、合寬幅大而使機(jī)體增大，曲臂(肘)式者，其作動(dòng)必有頂觸點(diǎn)而使機(jī)件于作動(dòng)時(shí)具有強(qiáng)力磨擦的問題，除使作動(dòng)較不順暢外，因磨損而會(huì)產(chǎn)生精密度之漸增誤差。
因此，本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化罐體加工機(jī)，它使罐體的電焊加工自動(dòng)化，且其作動(dòng)結(jié)構(gòu)呈直線式，能消除磨損、作動(dòng)不暢順之問題，從而達(dá)到加工快速、準(zhǔn)確、成本降低之功效。
根據(jù)本實(shí)用新型的自動(dòng)化罐體加工機(jī)，系一機(jī)臺(tái)設(shè)有輸送帶及可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤兩側(cè)設(shè)有滑軌及一主動(dòng)氣壓缸；機(jī)臺(tái)兩外側(cè)設(shè)有高度調(diào)整桿并連設(shè)一上固定座；上固定座下方設(shè)有兩測(cè)位器，上方設(shè)減速馬達(dá)及具壓制盤之校正位壓制氣壓缸、定位壓制氣壓缸；其主要特征為該夾定機(jī)構(gòu)系設(shè)一機(jī)臺(tái)滑軌上，且連結(jié)為一體之連動(dòng)結(jié)構(gòu)，其底座并連結(jié)于主動(dòng)氣壓缸伸縮桿并設(shè)一夾定氣壓缸，其上設(shè)有固定板，固定板下方兩側(cè)設(shè)有具導(dǎo)孔之導(dǎo)塊；該夾定氣壓缸伸縮桿連設(shè)一橫連結(jié)塊，兩端設(shè)有凹弧狀之夾定板，而夾定板后端設(shè)導(dǎo)軌穿設(shè)于導(dǎo)塊導(dǎo)孔；依上述元件、結(jié)構(gòu)之組成，其夾定機(jī)構(gòu)之夾定板系依夾定氣壓缸而伸、縮，并受導(dǎo)塊、導(dǎo)軌之限制導(dǎo)引呈直線作動(dòng)，可降低磨損至最小及作動(dòng)順暢，且夾定機(jī)構(gòu)系呈非懸空之緊密連設(shè)于滑軌，俾得滑動(dòng)時(shí)之穩(wěn)定性，并配合雙測(cè)位器、主動(dòng)氣壓缸之依設(shè)定位移，而得快速、準(zhǔn)確作功之功效。
在本實(shí)用新型的自動(dòng)化罐體加工機(jī)中，其雙側(cè)各設(shè)有測(cè)位器，測(cè)位器測(cè)位系依據(jù)桶身接縫線為基點(diǎn)，其中之一測(cè)位器可快速依接縫線而檢測(cè)感應(yīng)設(shè)定，縮短桶身轉(zhuǎn)動(dòng)所需時(shí)間，增快校位速度之功效。
在本實(shí)用新型的自動(dòng)化罐體加工機(jī)中，其夾定機(jī)構(gòu)之夾定板凹弧周緣可設(shè)膠墊，而達(dá)到增加夾定性與防止誤傷桶身之功效。
以下結(jié)合附圖，就本實(shí)用新型之結(jié)構(gòu)、組成、動(dòng)作和功效特征，詳細(xì)說明于后。附圖中


圖1為本實(shí)用新型立體圖；圖2為本實(shí)用新型夾定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；圖3為本實(shí)用新型初始進(jìn)料、校正示意圖；圖4為本實(shí)用新型邊續(xù)自動(dòng)進(jìn)料、校正、定位電焊示意圖；而圖5為本實(shí)用新型校正示意圖。
請(qǐng)參閱
圖1、2，為本實(shí)用新型立體圖及夾定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，系一機(jī)臺(tái)31設(shè)有輸送帶32及可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤35，可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤35兩側(cè)設(shè)有滑軌11及一主動(dòng)氣壓缸20；機(jī)臺(tái)31兩外側(cè)設(shè)有高度調(diào)速桿39并連設(shè)一上固定座38；上固定座38下方設(shè)有兩測(cè)位器22，上方設(shè)減速馬達(dá)33及具壓制盤37、370之校正位壓制氣壓缸34、定位壓制氣壓缸36；而本實(shí)用新型之主要特征為該夾定機(jī)構(gòu)10系設(shè)于機(jī)臺(tái)31滑軌11上，且連結(jié)為一體之連動(dòng)結(jié)構(gòu)，其底座12并連結(jié)于主動(dòng)氣壓缸20伸縮桿21并設(shè)一夾定氣壓缸18，其上設(shè)有固定板14，固定板14下方兩側(cè)設(shè)有具導(dǎo)孔之導(dǎo)塊16；該夾定氣壓缸18伸縮桿連設(shè)一橫連結(jié)塊17，兩端設(shè)有凹弧狀之夾定板13，而夾定板13后端設(shè)導(dǎo)軌15穿設(shè)于導(dǎo)塊16導(dǎo)孔；依上述元件、結(jié)構(gòu)之組成，對(duì)本實(shí)用新型之動(dòng)作、功效說明如下一、初始進(jìn)料、校位(請(qǐng)配合參閱
圖1、3、5)輸送帶32將1號(hào)桶B輸入左側(cè)夾定板13中而被夾定，此時(shí)主動(dòng)氣壓缸20使兩夾定機(jī)構(gòu)10右移，使1號(hào)桶B進(jìn)入校位區(qū)C并軒于可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤35上，其校位壓制氣壓缸34使壓制盤37下降而壓制1號(hào)桶B，夾定機(jī)構(gòu)10即依設(shè)定而張開(氣壓缸縮回)，減速馬達(dá)33即使校位壓制氣壓缸34之伸縮桿、壓制盤37轉(zhuǎn)動(dòng)而令桶轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合兩側(cè)之測(cè)位器22檢測(cè)正確之角度位置(俾正確電焊之位置)，即停止轉(zhuǎn)動(dòng)而完成第一次之初始進(jìn)料、定位功能。
二、連續(xù)自動(dòng)進(jìn)料、校正、定位電焊(請(qǐng)配合參閱
圖1、4)承上述初始進(jìn)料及第一個(gè)桶校位后，夾定機(jī)構(gòu)10即回復(fù)至進(jìn)(取)料位置并使夾定板13夾合作動(dòng)，此時(shí)左側(cè)夾定板13組恰夾定2號(hào)桶B、右側(cè)夾定板13組恰夾定已校位完成之1號(hào)桶B，即令校位壓制氣壓缸34、壓制盤37縮回(不再壓制1號(hào)桶)，而夾定機(jī)構(gòu)10即再往右位移，將2號(hào)桶位移至校位區(qū)C、1號(hào)桶位移至電焊區(qū)D，即令校位壓制氣壓缸34、定位壓制氣壓缸36之壓制盤37、370分別壓制2號(hào)桶、1號(hào)桶，此時(shí)2號(hào)桶即如上述校位作動(dòng)而正位、1號(hào)桶即由電焊頭予電焊(電焊頭之自動(dòng)結(jié)構(gòu)為一般之機(jī)件，非本實(shí)用新型界定之申請(qǐng)專利范圍，諒不予詳述)，即完成1號(hào)桶之加工；如此周而復(fù)始，夾定機(jī)構(gòu)之再次回復(fù)至取料位置，即將3號(hào)桶移至校位區(qū)C、2號(hào)桶移至電焊區(qū)D，而呈連續(xù)自動(dòng)化進(jìn)料、取料、校位、定位、電焊之作動(dòng)，極具快速、準(zhǔn)確之功效。
三、夾定機(jī)構(gòu)10之作動(dòng)呈直線，可防止磨損及使作動(dòng)順暢請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，本實(shí)用新型之夾定板13之伸、縮(張、合)作動(dòng)，可受導(dǎo)塊16、導(dǎo)軌15之導(dǎo)引作用，且系依夾定氣壓缸18之直線伸縮而呈直線作動(dòng)，可以理解，完全無轉(zhuǎn)折角(曲臂式有轉(zhuǎn)折角)，而無角度頂觸磨擦之磨損問題，精密度亦受控制及作動(dòng)順暢。
四、夾定機(jī)構(gòu)10所連設(shè)之滑軌11直接設(shè)于機(jī)臺(tái)上，穩(wěn)定效果佳請(qǐng)?jiān)賲㈤?br> 圖1，本實(shí)用新型之夾定機(jī)構(gòu)10并非懸空于機(jī)臺(tái)31上，而是緊密連結(jié)于滑軌11、機(jī)臺(tái)31，可使位移作動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定性，而更增精密度。
五、快速校位請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D5，其測(cè)位器22系依桶B之接縫線A做檢測(cè)點(diǎn)，故，本實(shí)用新型兩側(cè)設(shè)測(cè)位器22可得其中之(最接近接縫線A者)迅速完成檢測(cè)而校定正確位置，使桶身不再轉(zhuǎn)動(dòng)，縮短校位時(shí)間。
六、另，本實(shí)用新型之上固定座38系連設(shè)于高度調(diào)整螺桿39，而使速體之高度可因應(yīng)桶B之高度而調(diào)整，夾定機(jī)構(gòu)10之夾定板13凹弧周緣可設(shè)膠墊131，而可增夾定性及防止誤傷桶身。
綜合上述，本實(shí)用新型確實(shí)使罐體加工之進(jìn)料、取料、校位、定位電焊之作動(dòng)自動(dòng)化，且呈直線作動(dòng)消除磨損誤差，取得快速、準(zhǔn)確、降低成本之功效，極具產(chǎn)業(yè)實(shí)用價(jià)值及增進(jìn)功效，誠(chéng)符合專利法之規(guī)定，故依法提出專利申請(qǐng)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化罐體加工機(jī)，系一機(jī)臺(tái)設(shè)有輸送帶及可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤兩側(cè)設(shè)有滑軌及一主動(dòng)氣壓缸；機(jī)臺(tái)兩外側(cè)設(shè)有高度調(diào)整桿并連設(shè)一上固定座；上固定座下方兩側(cè)設(shè)有測(cè)位器，上方設(shè)減速馬達(dá)及具壓制盤之校正位壓制氣壓缸、定位壓制氣壓缸；其特征在于該夾定機(jī)構(gòu)系設(shè)于機(jī)臺(tái)滑軌上，且連結(jié)為一體之連動(dòng)結(jié)構(gòu)，其底座并連結(jié)于主動(dòng)氣壓缸伸縮桿并設(shè)一夾定氣壓缸，其上設(shè)有固定板，固定板下方兩側(cè)設(shè)有具導(dǎo)孔之導(dǎo)塊；該夾定氣壓缸伸縮桿連設(shè)一橫連結(jié)塊，兩端設(shè)有凹弧狀之夾定板，而夾定扳后端設(shè)導(dǎo)軌穿設(shè)于導(dǎo)塊導(dǎo)孔。
2.如權(quán)利要求1所述之自動(dòng)化罐體加工機(jī)，其特征在于，其兩側(cè)所設(shè)之測(cè)位器系以桶身接縫線為檢測(cè)基點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述之自動(dòng)化罐體加工機(jī)，其特征在于，其夾定機(jī)構(gòu)之夾定板凹弧周緣可設(shè)膠墊而增加夾定性。
專利摘要一種自動(dòng)化罐體加工機(jī)，主要包含機(jī)臺(tái)、可轉(zhuǎn)動(dòng)底盤、滑軌、夾定機(jī)構(gòu)、校位壓制氣壓缸、定位壓制氣壓缸、主動(dòng)氣壓缸、測(cè)位器，夾定機(jī)構(gòu)設(shè)于軌道上可滑動(dòng)，并連接于主動(dòng)氣壓缸，夾定機(jī)構(gòu)具有夾定氣壓缸、夾定板，可依設(shè)定而夾取加工桶進(jìn)入校位區(qū)校位，再移位至電焊區(qū)電焊，且夾定機(jī)構(gòu)之夾定、位移加工桶系采與加工桶垂直直線作動(dòng)，使得作動(dòng)順暢、準(zhǔn)確，降低磨損和不精密之問題，達(dá)到增進(jìn)電焊加工之速度、品質(zhì)，以及降低成本的功效。
文檔編號(hào)B21D51/38GK2252064SQ9521212
公開日1997年4月16日 申請(qǐng)日期1995年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月15日
發(fā)明者潘庭雄 申請(qǐng)人:潘庭雄