專利名稱：形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面的強(qiáng)化精加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金屬表面的塑性變形加工，具體地說，涉及形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面的強(qiáng)化精加工裝置。
本發(fā)明可用于汽車工業(yè)，航空工業(yè)、電氣工業(yè)、液壓儀表制造業(yè)、紡織機(jī)械制造業(yè)，以及配件和生活用品制造業(yè)中機(jī)器零件的強(qiáng)化精密加工。
本發(fā)明可特別有效地用于航空工業(yè)中高強(qiáng)度螺栓和輪轂的表面強(qiáng)化加工。
目前，對(duì)交變負(fù)荷下工作的另件，日益要求提高其質(zhì)量?，F(xiàn)有的用以提高關(guān)鍵零件抗疲勞強(qiáng)度的強(qiáng)化精加工裝置不能保證零件在低周疲勞性能試驗(yàn)中達(dá)到質(zhì)量要求。
最突出的問題在于提高飛機(jī)零件的使用壽命。
出現(xiàn)這種狀況的原因是采用現(xiàn)有的表面塑性變形裝置所加工的零件，其使用壽命遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于飛機(jī)機(jī)體的使用壽命。
目前在強(qiáng)化零件的平面形、錐形、球形旋轉(zhuǎn)表面和這些表面之間的凹圓面對(duì)需采用若干種強(qiáng)化精加工裝置。這就會(huì)在零件的加工表面上造成一些應(yīng)力集中的部位，從而降低了零件的使用壽命，并降低了零件的加工生產(chǎn)率。
目前已由美國Hegenscheidt公司公開了一種強(qiáng)化零件凹圓面的裝置。
這種裝置具有帶滾輪的支架和裝在夾持件內(nèi)用以產(chǎn)生滾壓零件凹圓面所需作用力的機(jī)構(gòu)。滾輪的形狀對(duì)應(yīng)于需滾壓的凹圓面的形狀。
這種裝置只能用以加工零件的凹圓面。
在滾壓加工中，滾輪在恒定不變的滾壓力作用下作軸向進(jìn)給。為取得零件凹圓面所需強(qiáng)化程度，凹圓面上的每一點(diǎn)都需經(jīng)過很多次的重復(fù)加荷，有時(shí)需重復(fù)20余次。
這樣，在零件加工區(qū)的邊緣部位就會(huì)產(chǎn)生一些凸瘤，成為零件破損的起因。
上述情況降低了零件的加工質(zhì)量，從而會(huì)縮短零件的使用壽命。
此外，這種裝置只能加工零件的某一部位(即凹圓面)，因而不具備通用性。
美國Hegenscheibt公司還公開了若干強(qiáng)化加工不同零件或零件不同部位的裝置。
其中用以加工零件外部圓筒形表面的裝置具有一個(gè)支架，支架上裝有殼體，殼體內(nèi)裝有兩個(gè)用以變形加工的滾輪和三個(gè)或四個(gè)用以夾持變形加工滾輪的滾輪，此裝置還具有用以產(chǎn)生滾壓圓筒形表面所需作用力的機(jī)構(gòu)。
這種裝置只能用以加工零件的圓筒形部位，在零件上呈現(xiàn)任何凸起時(shí)就會(huì)留下在加工零件表面過程中由于金屬移動(dòng)所形成的凸瘤。
加工凹圓面需使用另一種裝置，這種裝置具有帶變形加工用滾輪的支架和用以產(chǎn)生滾壓凹圓面所需作用力的機(jī)構(gòu)。
采用這種裝置時(shí)滾輪以恒定的滾壓力加工凹圓面。
這樣，在零件加工區(qū)的邊緣部位就會(huì)形成金屬凸瘤，從而降低了零件的加工質(zhì)量，也就縮短了零件的使用壽命。
上述各種裝置都不具備通用性，對(duì)于加工零件的不同部位需采用不同的裝置，這會(huì)降低加工零件的質(zhì)量和加工生產(chǎn)率。
蘇聯(lián)A，931426號(hào)專利所公開的旋轉(zhuǎn)體表面強(qiáng)化精加工裝置具有與叉形搖臂鉸接的支架，搖臂上裝有兩個(gè)滾輪，各滾輪具有環(huán)形圓角。此裝置還具有夾持件，夾持件上裝有殼體，殼體內(nèi)裝有用以產(chǎn)生滾輪滾壓加工表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)。
在此裝置中，兩個(gè)滾輪之間的距離小于所需加工的卷筒型零件兩端之間的距離，因此，可用以依次加工卷筒的端面、凹圓面和筒形表面。
采用這種裝置加工表面時(shí)，會(huì)在卷筒的中部形成雙重加工區(qū)，使變形程度超過合理水平，另外，還會(huì)在過渡區(qū)內(nèi)形成應(yīng)力集中，從而降低零件的加工質(zhì)量。
另外，由于在變形力與滾輪的軸線之間形成一個(gè)角度，還有可能使?jié)L輪卡在其轉(zhuǎn)軸上。
此外，這種裝置不具備通用性，因?yàn)椴捎眠@種裝置只能加工一定形狀的零件。
由于滾輪的環(huán)形圓角只是按一個(gè)半徑構(gòu)成的，在將滾輪的徑向進(jìn)給轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向進(jìn)給或作反向轉(zhuǎn)變時(shí)金屬會(huì)反向移動(dòng)(這可從滾輪和加工表面間接觸面積的形狀得到解釋)，因而在加工過的凹圓面上會(huì)留下經(jīng)滾壓的金屬所形成的凸瘤。金屬凸瘤產(chǎn)生于卷筒中間部分的過渡區(qū)內(nèi)。這就降低了零件的加工質(zhì)量。
本發(fā)明的目的在于制造一種對(duì)形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行表面強(qiáng)化精加工的裝置，可以連續(xù)地依次加工形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體的各種表面，從而提高加工零件的表面質(zhì)量，擴(kuò)大這種裝置的工藝適用范圍。
為達(dá)到這一目的，這種形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面的強(qiáng)化精加工裝置具有叉形搖臂和夾持件，搖臂中裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，滾輪具有環(huán)形圓角，夾持件的殼體內(nèi)裝有用以產(chǎn)生使?jié)L輪壓向旋轉(zhuǎn)體加工表面所需作用力的機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的這種裝置具有在彈簧作用下且與叉形搖臂鉸接的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件與使?jié)L輪壓向旋轉(zhuǎn)體加工表面的機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，同時(shí)，滾輪具有與環(huán)形圓角平滑連接的附加環(huán)形弧面，此弧面的形成線是由一圓心和一半徑構(gòu)成的，圓心位于叉形搖臂和滑動(dòng)件的鉸接軸線上。
采用本發(fā)明所推薦的結(jié)構(gòu)形成，可使?jié)L輪相對(duì)于需強(qiáng)化精加工的表面具有一定的方向性，從而賦于這種零件加工的方法以新的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。這就是金屬在變形點(diǎn)上直線滑移的范圍和移動(dòng)的區(qū)域在分布上和方位上可使金屬只向未經(jīng)加工的表面一邊(滾輪的前面)移動(dòng)而不會(huì)向受加工的表面一邊(滾輪的后面)移動(dòng)。這樣，在強(qiáng)化精加工中在零件加工的進(jìn)給方向上就形成了位于滾輪前面的軸向彈塑性波紋。
在加工過程中，金屬表面的每一點(diǎn)隨著滾輪在此表面上的移動(dòng)都經(jīng)歷了變形的各個(gè)階段，但在滾輪與加工表面接觸的邊緣上則形成一個(gè)彈性變形區(qū)，這一彈性變形區(qū)在卸去滾壓負(fù)荷(作用力)時(shí)即完全消失。這樣，在加工過的表面上就不會(huì)留下金屬凸瘤，也就是不會(huì)留下由滾輪與零件接觸而形成的彈塑性波紋中的塑性部分。
在零件加工過程中，使?jié)L輪的主要環(huán)形圓角平滑地與一附加環(huán)形弧面相連接的結(jié)構(gòu)也起有決定性的作用，此附加環(huán)形弧面的形成線是由一圓心和一半徑構(gòu)成的，半徑的圓心位于叉形接臂和滑動(dòng)件的鉸接軸線上。采用這種結(jié)構(gòu)就不會(huì)使?jié)L輪前面彈塑性波紋的某些部分遺留到滾輪的后面去。
目前在技術(shù)上對(duì)這一問題的各種處理方法都未能防止?jié)L輪前面的波紋遺留到滾輪的后面，因而在加工后的表面上兩種表面(例如兩端和過渡凹圓面)彼此連接的部位形成金屬凸瘤，這是因?yàn)樵诩庸ち硪环N表面之前都必須暫停一下以便進(jìn)行重新調(diào)整(更換滾輪，使裝置轉(zhuǎn)向)。
在本發(fā)明中，如果某種表面上的軸向彈塑性波紋大于另一種表面上的這種波紋，則多出的金屬部分在滾輪從一種表面進(jìn)入另一種表面時(shí)會(huì)被壓進(jìn)另一種表面內(nèi)，從而提高該表面起始部位的強(qiáng)化作用。在同一種表面上可通過暫停進(jìn)給滾輪的方法，使?jié)L輪在同一部位上滾動(dòng)以聚集軸向彈塑性波紋，然后再重新進(jìn)給以壓平尺寸不同的波紋。故采用這種裝置可實(shí)現(xiàn)上述使加工表面的質(zhì)量明顯提高的方法。
此外，這種波紋是零件表層得以強(qiáng)化的主要因素。各種表面上的彈塑性波紋在尺寸和形狀上都有其本身的特點(diǎn)。同時(shí)，在軸向彈塑性波紋的尺寸不足以取得有效的強(qiáng)化時(shí)，可停止進(jìn)給滾輪，使其在同一位置上滾動(dòng)。此時(shí)，滾輪的形狀應(yīng)使金屬不致移向經(jīng)加工的表面而只是加大滾輪前的軸向彈塑性波紋。
最好將裝置的滑動(dòng)件作成“T”字形構(gòu)件，在其水平臺(tái)面的一端裝上彈簧，而在另一端附近裝上鉸接軸，彈簧和鉸接軸使滑動(dòng)件與叉形搖臂彼此連接。
這樣就可采用同一種裝置加工任一種表面，從而擴(kuò)大裝置的工藝性能，并可對(duì)各種不同的表面和對(duì)某種表面與另一種表面的過渡部位進(jìn)行加工而不致在滾壓金屬時(shí)形成凸瘤，從而提高和穩(wěn)定加工表面的質(zhì)量。
最好采用裝有彈簧的桿件構(gòu)成產(chǎn)生使?jié)L輪壓向旋轉(zhuǎn)體加工表面所需徑向作用力的機(jī)構(gòu)。
采用這種機(jī)構(gòu)就可在結(jié)構(gòu)上和制造上用最簡單的方法以必需的徑向作用力對(duì)形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面進(jìn)行軸向加工。
滾輪環(huán)形圓角的半徑最好比旋轉(zhuǎn)體加工表面的最小半徑小0.3～0.4mm。
這樣就可加工形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面而不會(huì)卡住滾輪。
這樣還可防止加工時(shí)造成切削的現(xiàn)象，即不能造成強(qiáng)化的作用卻造成了切除加工表面的現(xiàn)象，同時(shí)還可防止受滾壓的金屬在經(jīng)過加工的表面上形成波紋，從而取得高質(zhì)的加工表面。
因此，如上所述，本發(fā)明推薦的形狀復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體強(qiáng)化精加工裝置具有通用性，制造也簡單，還可提高加工零件的表面質(zhì)量。
下面為本發(fā)明的具體實(shí)施例及其附圖，其中

圖1所示為部分剖視的本發(fā)明裝置;
圖2為帶凹圓面零件的加工簡圖。
外形復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面強(qiáng)化精加工裝置具有叉形搖臂1(圖1)。在此叉形搖臂1中裝有可相對(duì)于其縱軸旋轉(zhuǎn)的滾輪2。
此外，旋轉(zhuǎn)體表面強(qiáng)化精加工裝置還具有夾持件3，在其殼體4內(nèi)設(shè)有用以產(chǎn)生滾輪2加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)。
在此實(shí)施例中，用以產(chǎn)生滾輪2加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)為受有彈簧6作用力的滑桿5。
在滑桿5下端裝有螺帽7，用來壓縮彈簧6以產(chǎn)生滾輪2加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力。
對(duì)用以產(chǎn)生滾輪2徑向力的機(jī)構(gòu)可采用能產(chǎn)生滾輪2加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的任何其他結(jié)構(gòu)。
在叉形搖臂1和夾持件3之間設(shè)有滑動(dòng)件8，該滑動(dòng)件8與用以產(chǎn)生滾輪2加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)相互作用。
滑動(dòng)件8呈“T”形，在滑動(dòng)件8的水平臺(tái)面10的一端9裝有盤形彈簧11，在其另一端12附近裝有使滑動(dòng)件8與叉形搖臂1鉸接的軸13。在滑動(dòng)件8水面臺(tái)面10的端部12，靠近使滑動(dòng)件8與叉形搖臂1鉸接的軸13處有一孔，孔內(nèi)裝有螺栓14，此螺栓14用以從這一頭來限制叉形搖臂1在滑動(dòng)件8與叉形搖臂1鉸接用軸13上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在叉形搖臂1上，設(shè)有與滑動(dòng)件8上盤形彈簧11共軸線的孔，孔內(nèi)裝有螺栓15。螺栓15與盤形彈簧11接觸，用以從另一頭來限制叉形搖臂1在軸13上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
對(duì)彈簧11可以采用其他的結(jié)構(gòu)。但在此情況下應(yīng)使螺栓15能恰當(dāng)?shù)嘏c其接觸。
具有上述這種結(jié)構(gòu)的裝置就可對(duì)外形復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體的各種表面一次連續(xù)地進(jìn)行強(qiáng)化精加工，從而提高零件加工表面的質(zhì)量，提高加工效率并擴(kuò)大此裝置的工藝性能。
滑動(dòng)件8的下部16位于夾持件3殼體4的上部，使其與用以產(chǎn)生滾輪2加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)的滑桿5相互接觸。
滾輪2具有環(huán)形圓角17和與其表面平滑連接的附加環(huán)形孤面18。
此附加環(huán)形弧面18的形成線是由一圓心O和一半徑R構(gòu)成的，圓心O位于滑動(dòng)件8與叉形搖臂1鉸接用軸13的軸線上。
這種附加環(huán)形弧面的結(jié)構(gòu)，在零件表面的加工過程中不會(huì)使?jié)L輪2前面所產(chǎn)生的彈塑性波紋遺留到滾輪2后面經(jīng)加工的表面上。
滾輪2附加環(huán)形弧面18的半徑R是在設(shè)計(jì)本裝置時(shí)通過某些結(jié)構(gòu)上的考慮確定的，即根據(jù)加工零件的尺寸和材料以及裝卡本裝置所用機(jī)床上軸承的尺寸等因素確定的。選用滾輪2主要環(huán)形圓角17的半徑r的前提是可自由地滾壓加工零件的凹圓面而不會(huì)產(chǎn)生楔住現(xiàn)象。為此，只須使此半徑r比加工零件各凹圓面中最小的半徑小0.3～0.4mm就能滿足要求。因此，本裝置具有很高的通用性。例如主要環(huán)形圓角17的半徑r為0.7mm的滾輪2可用以強(qiáng)化具有半徑為1、2、3、4、……mm的凹圓面的零件，而現(xiàn)有的同類裝置都不能用以加工零件上這樣小的凹圓面，而在機(jī)械制造業(yè)中在零件上采用小凹圓面的情況是非常普遍的。
滾輪2主要環(huán)形圓角17的半徑r按加工材料的性能不宜小于0.3～0.4mm，因?yàn)榘霃竭^小時(shí)會(huì)在零件經(jīng)過加工的凹圓面上產(chǎn)生經(jīng)滾壓的金屬所形成的波紋或產(chǎn)生切削的現(xiàn)象。
圖2為強(qiáng)化加工帶有凹圓面20的零件19的簡圖。對(duì)帶凹圓面20的零件19可以在滾輪2所產(chǎn)生的變形點(diǎn)處于最佳狀態(tài)下連續(xù)地進(jìn)行正向或反向的加工。
簡圖上示有變形點(diǎn)在平面上的展開形狀，即在加工各種不同表面時(shí)接觸點(diǎn)21、22和23的展開形狀。
在圓柱形表面24(芯體)上變形點(diǎn)成橢圓形點(diǎn)21;在凹圓面20(環(huán)形曲面)上變形點(diǎn)不斷地變化，也就是從在長向具有長徑的橢圓形點(diǎn)21逐漸變?yōu)樵陂L向具有短徑的橢圓形點(diǎn)22，最后變成液滴形點(diǎn)23;在平面25(端面)上變形點(diǎn)成液滴形點(diǎn)23。
旋轉(zhuǎn)體表面精加工裝置的工作過程如下將此裝置的夾持件3裝卡在車床的刀架(圖中未示出)上。
利用螺帽7，通過產(chǎn)生徑向作用力所用機(jī)構(gòu)中的彈簧6使?jié)L輪2受力而形成一個(gè)預(yù)加徑向壓力。
利用螺栓14和15使盤形彈簧11受力而形成一個(gè)預(yù)加軸向壓力。
使零件19旋轉(zhuǎn)，并將此裝置靠近零件。
在滾輪2與零件19接觸時(shí)，彈簧6以其預(yù)加壓力作用在零件19上，然后將徑向力調(diào)整為加工這種表面所需最佳作用力，再進(jìn)行軸向進(jìn)給，從而開始對(duì)零件圓柱形面的加工(如圖2所示，進(jìn)行芯體加工)。
滾輪2在進(jìn)入零件19凹圓面時(shí)，開始隨同叉形搖臂1繞軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，并在盤狀彈簧11的作用下軸向力開始作用于零件19并遂步增大，在滾輪2從零件19凹圓面移向零件19端面時(shí)軸向力即成為最佳作用力。此時(shí)軸向進(jìn)給轉(zhuǎn)變?yōu)閺较蜻M(jìn)給，并開始對(duì)零件19的端面進(jìn)行加工。
用此裝置加工不同類型的表面(圓柱形表面24、凹圓面20和平面25)時(shí)，各種表面與滾輪2接觸時(shí)都能形成最佳變形點(diǎn)(接觸點(diǎn))。
各種接觸點(diǎn)21、22、23對(duì)于上述各種表面來說都成為最佳接觸點(diǎn)。對(duì)凹圓面來說尤其是這樣。在開始對(duì)凹圓面加工時(shí)接觸點(diǎn)21成長向具有長徑的橢圓形。這可防止金屬向經(jīng)過加工的表面移動(dòng)，從而防止在經(jīng)加工的表面上產(chǎn)生金屬受滾壓形成的波紋。在滾輪2經(jīng)過凹圓面中部后緊靠零件19時(shí)，盤狀彈簧11開始受壓縮而增大軸向力。此時(shí)，滾輪2不斷轉(zhuǎn)向而減小接觸點(diǎn)21的長向長徑和面積。在一定階段上對(duì)需加工的表面作一定次數(shù)的加荷，并在進(jìn)行徑向進(jìn)給的同時(shí)停止軸向進(jìn)給。在這種情況下，接觸點(diǎn)21、22、23就依次經(jīng)歷了前述的三個(gè)階段。必須特別指出在整個(gè)表面加工過程中須始終保持進(jìn)給。進(jìn)給使?jié)L輪2前面金屬受滾壓所形成的波紋不斷前移，從而提高外形復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面的加工質(zhì)量。
為避免滾輪2前面的彈塑性波紋形成金屬凸瘤，在結(jié)束加工時(shí)須將滾壓加工的作用力平穩(wěn)地從最佳值降至零，與此同時(shí)將滾輪2退出加工區(qū)。
滾輪2端部前面所形成的彈塑性波紋的尺寸決定著零件19的加工質(zhì)量，該尺寸取決于滾輪2的幾何尺寸、滾壓的操作工藝、零件19的金屬物理機(jī)械性能，以及在強(qiáng)化精加工過程中滾輪2與需加工零件19的相對(duì)位置等，也就是取決于加工過程中動(dòng)態(tài)變形點(diǎn)的尺寸。在工藝上能否采用本裝置關(guān)系到零件19的加工質(zhì)量，因此，本裝置具有領(lǐng)先地位。
在工藝上能否采用本裝置取決于零件的幾何尺寸、形狀和材料，以及所用機(jī)床的參數(shù)。
本發(fā)明可用于汽車、航空及其他工業(yè)中機(jī)器零件的強(qiáng)化精加工。
本發(fā)明可最有效地用于航空工業(yè)中所采用的高強(qiáng)度螺栓和輪轂的表面強(qiáng)化加工。
采用本裝置加工外形復(fù)雜的零件，其壽命較現(xiàn)有的一些裝置高80%。
權(quán)利要求
1.一種外形復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)體表面強(qiáng)化精加工裝置，此裝置具有叉形搖臂(1)和夾持件(3)，在叉形搖臂(1)中裝有帶環(huán)形圓角(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪(2)，在夾持件(3)的殼體(4)內(nèi)設(shè)有用以產(chǎn)生滾輪(2)加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)，此裝置的特征是此裝置具有與叉形搖臂(1)鉸接且在彈簧作用下的滑動(dòng)件(8)，滑動(dòng)件(8)與用以產(chǎn)生滾輪(2)加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作，滾輪(2)還具有與環(huán)形圓角(17)平滑連接的附加環(huán)形弧面(18)，此附加環(huán)形弧面(18)由具有圓心(0)的半徑(R)構(gòu)成，圓心(O)位于滑動(dòng)件(8)與叉形搖臂(1)鉸接的軸線(13)上。
2.按照權(quán)利要求1所述裝置，其特征是滑動(dòng)件(8)成“T”形，其水平臺(tái)面(10)的一端(9)裝有彈簧(11)，另一端(12)附近裝有鉸接軸(13)，通過此鉸接軸(13)使滑動(dòng)件(8)與叉形搖臂(1)連接。
3.按照權(quán)利要求1所述裝置，其特征是用以產(chǎn)生滾輪(2)加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)為在彈簧作用下的滑桿(5)。
4.按照權(quán)利要求1所述裝置，其特征是滾輪(2)的環(huán)形圓角(17)的半徑(r)比旋轉(zhuǎn)體需加工表面的半徑小0.3～0.4mm。
全文摘要
本發(fā)明裝置具有叉形搖臂(1)，叉形搖臂(1)中裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪(2)，滾輪(2)具有主要環(huán)形圓角(17)和與之平滑連接的附加環(huán)形弧面(18)。此裝置還具有用以產(chǎn)生滾輪(2)加工旋轉(zhuǎn)體表面所需徑向力的機(jī)構(gòu)和與叉形搖臂(1)鉸接的在彈簧作用下的滑動(dòng)件(8)，滑動(dòng)件(8)與用以產(chǎn)生徑向力的機(jī)構(gòu)協(xié)同動(dòng)作。附加環(huán)形弧面(18)的形成線是由圓心位于滑動(dòng)件(8)與叉形搖臂(1)鉸接的軸線(13)上的半徑(R)構(gòu)成的。
文檔編號(hào)B23P9/02GK1046484SQ8910239
公開日1990年10月31日 申請(qǐng)日期1989年4月20日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月20日
發(fā)明者佩特羅·伊萬諾維契·雅歇貝利欽, 彼特爾·依溫挪夫威赤·耶斯者爾塞夫, 維拉瑞·維斯利夫赤·沃者格, 依維極·依溫挪夫威赤瑞特森, 阿里先德·拉奧納道維契·蓋努斯維契, 巴爾斯·彼特諾, 維契·瑞考斯凱, 安德烈·維拉納特諾維契·斯密諾, 麥克哈拉·納莫維契·維拉納, 阿里龍德·阿里先道爾維契·克奧契考 申請(qǐng)人:物理研究所(別洛露西亞蘇維埃社會(huì)主義共和國科學(xué)院)