本技術(shù)涉及自動化加工設(shè)備，尤其是指一種管件擴孔機。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的擴孔機中，往往是由人工操作將管件逐一放入管件擴孔機中，擴孔完成后再人工將擴孔完成的管件一根一根取出。這樣做不僅效率低，并且人工操作存在安全風(fēng)險。鑒于此，有必要提供一種新的管件擴孔機，以解決或至少緩解上述技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操作管件擴孔效率低并且存在安全風(fēng)險的管件擴孔機。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

3、本實用新型提供的一種管件擴孔機，其包括機臺、設(shè)置于機臺上的轉(zhuǎn)動夾頭、設(shè)置于機臺內(nèi)并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾頭轉(zhuǎn)動的夾頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于機臺上的自動上下料機構(gòu)以及活動設(shè)置于機臺上的擴孔機構(gòu)。

4、其中的，所述機臺上活動設(shè)置有移動臺，所述擴孔機構(gòu)包括設(shè)置于移動臺上的第一擴孔裝置和設(shè)置于移動臺上的第二擴孔裝置。

5、進一步的，所述第一擴孔裝置包括設(shè)置于移動臺上的第一夾持件、裝設(shè)于第一夾持件內(nèi)的第一擴孔針以及設(shè)置于移動臺上并用去驅(qū)動第一夾持件靠近或遠離轉(zhuǎn)動夾頭的第一移動驅(qū)動裝置。

6、進一步的，所述管件擴孔機還包括活動設(shè)置于機臺上的倒角機構(gòu)，所述倒角機構(gòu)包括設(shè)置于移動臺上的刀具夾持器、裝設(shè)于刀具夾持器的倒角刀以及設(shè)置于移動臺上并用去驅(qū)動刀具夾持器靠近或遠離轉(zhuǎn)動夾頭的第二移動驅(qū)動裝置。

7、其中的，所述自動上下料機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的送料機構(gòu)、設(shè)置于機臺上的卸料機構(gòu)和活動設(shè)置于機臺上的夾料機械手。

8、進一步的，所述機臺上設(shè)置有橫梁座，所述夾料機械手包括滑動設(shè)置于橫梁座的滑動座、設(shè)置于橫梁座并用于驅(qū)動滑動座沿著橫梁座來回移動的第三移動驅(qū)動裝置和設(shè)置于滑動座上的夾料裝置；所述夾料裝置包括升降設(shè)置于滑動座的夾料手指和用于驅(qū)動夾料手指升降的升降驅(qū)動模塊。

9、進一步的，所述夾料機械手還包括設(shè)置于滑動座上的推料裝置；所述推料裝置包括升降設(shè)置于滑動座的推料塊和用于驅(qū)動推料塊升降的升降驅(qū)動器。

10、進一步的，所述送料機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的儲料箱、設(shè)置于儲料箱的出料口一側(cè)的送料板、升降設(shè)置于送料板的一側(cè)的升料板和用于驅(qū)動升料板升降的升降驅(qū)動氣缸，所述送料板遠離儲料箱的一端位于夾料機械手的下方，所述送料板上設(shè)置有多個第一承料口，所述第一承料口的一側(cè)設(shè)有向下傾斜的第一斜面；所述升料板上設(shè)有多個第二承料口，所述第二承料口的一側(cè)設(shè)有向下傾斜的第二斜面；多個所述第二承料口與多個所述第一承料口交錯設(shè)置。

11、進一步的，所述卸料機構(gòu)包括滑動設(shè)置于機臺的卸料臺和設(shè)置于機臺一側(cè)的收料箱，所述卸料臺上設(shè)置有斜坡面，所述斜坡面自卸料臺遠離收料箱的一端向靠近卸料臺的一端向下傾斜而設(shè)。

12、其中的，所述管件擴孔機還包括設(shè)置于機臺上且位于轉(zhuǎn)動夾頭的后端的工件夾持穩(wěn)定機構(gòu)，所述工件夾持穩(wěn)定機構(gòu)包括設(shè)置于機臺上的固定塊、滑動設(shè)置于固定塊上移動座、設(shè)置于機臺并用于對移動座進行復(fù)位的復(fù)位裝置以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于移動座上的轉(zhuǎn)動套筒，所述轉(zhuǎn)動套筒的中心軸與轉(zhuǎn)動夾頭的中心軸重合。

13、本實用新型的有益效果：

14、本實用新型提供的一種管件擴孔機，其在工作時，機臺上的自動上下料機構(gòu)將外界的代加工管件自動移送到轉(zhuǎn)動夾頭內(nèi)，然后轉(zhuǎn)動夾頭用于對被加工的管件進行夾緊，夾頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾頭轉(zhuǎn)動以帶動被加工的管件轉(zhuǎn)動；接著，機臺上的擴孔機構(gòu)便對轉(zhuǎn)動夾頭所夾持的管件進行擴孔加工；待擴孔加工完成后，自動上下料機構(gòu)便對轉(zhuǎn)動夾頭內(nèi)的管件取出并進行卸料。本實用新型是通過在管件擴孔機上創(chuàng)新設(shè)計有自動上下料機構(gòu)，用于對加工的管件進行自動上料和自動卸料的，從而代替了傳統(tǒng)人工需要管件一根一根進行上下料的操作，有效地提高了生產(chǎn)效率，且避免了人工操作存在安全風(fēng)險的問題發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種管件擴孔機，其特征在于：包括機臺(1)、設(shè)置于機臺(1)上的轉(zhuǎn)動夾頭(2)、設(shè)置于機臺(1)內(nèi)并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾頭(2)轉(zhuǎn)動的夾頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于機臺(1)上的自動上下料機構(gòu)以及活動設(shè)置于機臺(1)上的擴孔機構(gòu)(3)；所述機臺(1)上活動設(shè)置有移動臺(12)，所述擴孔機構(gòu)(3)包括設(shè)置于移動臺(12)上的第一擴孔裝置(31)和設(shè)置于移動臺(12)上的第二擴孔裝置(32)；所述第一擴孔裝置(31)包括設(shè)置于移動臺(12)上的第一夾持件(311)、裝設(shè)于第一夾持件(311)內(nèi)的第一擴孔針(312)以及設(shè)置于移動臺(12)上并用去驅(qū)動第一夾持件(311)靠近或遠離轉(zhuǎn)動夾頭(2)的第一移動驅(qū)動裝置(313)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述管件擴孔機還包括活動設(shè)置于機臺(1)上的倒角機構(gòu)(33)，所述倒角機構(gòu)(33)包括設(shè)置于移動臺(12)上的刀具夾持器(331)、裝設(shè)于刀具夾持器(331)的倒角刀以及設(shè)置于移動臺(12)上并用去驅(qū)動刀具夾持器(331)靠近或遠離轉(zhuǎn)動夾頭(2)的第二移動驅(qū)動裝置(332)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述自動上下料機構(gòu)包括設(shè)置于機臺(1)上的送料機構(gòu)(52)、設(shè)置于機臺(1)上的卸料機構(gòu)(53)和活動設(shè)置于機臺(1)上的夾料機械手(51)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述機臺(1)上設(shè)置有橫梁座(11)，所述夾料機械手(51)包括滑動設(shè)置于橫梁座(11)的滑動座(511)、設(shè)置于橫梁座(11)并用于驅(qū)動滑動座(511)沿著橫梁座(11)來回移動的第三移動驅(qū)動裝置(512)和設(shè)置于滑動座(511)上的夾料裝置；所述夾料裝置包括升降設(shè)置于滑動座(511)的夾料手指(513)和用于驅(qū)動夾料手指(513)升降的升降驅(qū)動模塊(514)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述夾料機械手(51)還包括設(shè)置于滑動座(511)上的推料裝置；所述推料裝置包括升降設(shè)置于滑動座(511)的推料塊(515)和用于驅(qū)動推料塊(515)升降的升降驅(qū)動器(516)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述送料機構(gòu)(52)包括設(shè)置于機臺(1)上的儲料箱(521)、設(shè)置于儲料箱(521)的出料口一側(cè)的送料板(522)、升降設(shè)置于送料板(522)的一側(cè)的升料板(523)和用于驅(qū)動升料板(523)升降的升降驅(qū)動氣缸(524)，所述送料板(522)遠離儲料箱(521)的一端位于夾料機械手(51)的下方，所述送料板(522)上設(shè)置有多個第一承料口(501)，所述第一承料口(501)的一側(cè)設(shè)有向下傾斜的第一斜面(502)；所述升料板(523)上設(shè)有多個第二承料口(503)，所述第二承料口(503)的一側(cè)設(shè)有向下傾斜的第二斜面(504)；多個所述第二承料口(503)與多個所述第一承料口(501)交錯設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述卸料機構(gòu)(53)包括滑動設(shè)置于機臺(1)的卸料臺(532)和設(shè)置于機臺(1)一側(cè)的收料箱(531)，所述卸料臺(532)上設(shè)置有斜坡面(533)，所述斜坡面(533)自卸料臺(532)遠離收料箱(531)的一端向靠近卸料臺(532)的一端向下傾斜而設(shè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管件擴孔機，其特征在于：所述管件擴孔機還包括設(shè)置于機臺(1)上且位于轉(zhuǎn)動夾頭(2)的后端的工件夾持穩(wěn)定機構(gòu)(4)，所述工件夾持穩(wěn)定機構(gòu)(4)包括設(shè)置于機臺(1)上的固定塊(41)、滑動設(shè)置于固定塊(41)上移動座(42)、設(shè)置于機臺(1)并用于對移動座(42)進行復(fù)位的復(fù)位裝置以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于移動座(42)上的轉(zhuǎn)動套筒(43)，所述轉(zhuǎn)動套筒(43)的中心軸與轉(zhuǎn)動夾頭(2)的中心軸重合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動化加工設(shè)備術(shù)領(lǐng)域，尤其是指種管件擴孔機，其包括機臺、設(shè)置于機臺上的轉(zhuǎn)動夾頭、設(shè)置于機臺內(nèi)并用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動夾頭轉(zhuǎn)動的夾頭轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、設(shè)置于機臺上的自動上下料機構(gòu)以及活動設(shè)置于機臺上的擴孔機構(gòu)。本技術(shù)是通過在管件擴孔機上創(chuàng)新設(shè)計有自動上下料機構(gòu)，用于對加工的管件進行自動上料和自動卸料的，從而代替了傳統(tǒng)人工需要管件一根一根進行上下料的操作，有效地提高了生產(chǎn)效率，且避免了人工操作存在安全風(fēng)險的問題發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：朱金爛
受保護的技術(shù)使用者：東莞市拓金機電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240408
技術(shù)公布日：2025/1/9