本技術(shù)涉及agv驅(qū)動總成裝配領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置。

背景技術(shù)：

1、agv行業(yè)中的整機驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的是差速驅(qū)動總成，差速驅(qū)動總成的規(guī)格是依據(jù)整機承載噸位匹配，由于agv的生產(chǎn)屬于非標定制化生產(chǎn)，每批次整機噸位一般都存在差別，配置的差速驅(qū)動總成規(guī)格尺寸也不統(tǒng)一，由于差速驅(qū)動總成尺寸規(guī)格不統(tǒng)一，agv的整機生產(chǎn)廠家一般不制作專用的裝配平臺，操作者一般都把差速驅(qū)動總成放置在墊木上進行裝配，操作十分不方便，效率比較低。

2、差速驅(qū)動總成的結(jié)構(gòu)非常緊湊，需要在差速驅(qū)動框架有限的空間里布置電機減速機總成、回轉(zhuǎn)支承等機械件，并進行電機線束的穿線，捆扎等工作，尤其是電機減速總成裝配到差速驅(qū)動框架，操作者需要一只手托著電機減速機總成，另一只手進行相關(guān)裝配，操作者十分辛苦，同時使用墊木作為裝配的支撐，能開展的裝配操作空間有限，需要進行多次翻轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)差速驅(qū)動總成的裝配以及線束連接與捆扎，勞動強度大也存在一定的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的，在于提供一種agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，以解決agv差速驅(qū)動總成沒有合適的組裝平臺，勞強度大，作業(yè)效率低的問題。

2、本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，包括底座，所述底座上通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱設(shè)有可調(diào)間距的支撐架，底座中間位置固定安裝有高度調(diào)整支撐裝置，高度調(diào)整支撐裝置位于兩支撐架之間，底座上設(shè)有鎖止機構(gòu)，支撐架通過鎖止機構(gòu)鎖止。

4、進一步地，所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括雙向絲杠和安裝在底座上的滑軌ⅰ，雙向絲杠通過安裝軸承座安裝在底座上，雙向絲杠通過左旋絲杠螺母連接一個支撐架，雙向絲杠通過右旋絲杠螺母連接另一個支撐架，兩個支撐架通過滑塊與滑軌ⅰ滑動連接，左旋絲杠螺母和右旋絲杠螺母通過絲杠螺母連接法蘭與支撐架連接，雙向絲杠端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄。

5、進一步地，所述的支撐架包括安裝法蘭板，安裝法蘭板上焊接有支撐臺架，支撐臺架與安裝法蘭板間還焊接有加強筋，安裝法蘭板安裝在位于滑軌ⅰ的滑塊上。

6、進一步地，所述的高度調(diào)整支撐裝置包括固定架，固定架上設(shè)有滑軌ⅱ，滑軌ⅱ上滑動設(shè)有升降支撐臺，滑軌ⅱ兩端設(shè)有限位塊，限位塊用于升降支撐臺的移動限位。

7、進一步地，所述的升降支撐臺包括高度支撐臺，高度支撐臺上對稱設(shè)有導向套，導向套內(nèi)滑動設(shè)有導向桿，導向桿頂端連接支撐臺面，高度支撐臺與左旋絲桿底端旋轉(zhuǎn)連接，支撐臺面與右旋絲桿頂端旋轉(zhuǎn)連接，左旋絲桿上端和右旋絲桿下端均螺紋連接調(diào)節(jié)套筒；高度支撐臺底部通過滑塊與滑軌ⅱ滑動連接。

8、進一步地，所述的鎖止機構(gòu)包括安裝在底座上的定位折彎板，定位折彎板上開設(shè)有長條孔，支撐架上通過鎖緊機構(gòu)安裝座固定有鎖緊彎板，鎖緊彎板和鎖緊機構(gòu)安裝座通過螺栓緊固，鎖緊彎板上開設(shè)有光孔，光孔移動軌跡與長條孔位于同一水平面，鎖緊螺栓穿過長條孔和光孔后通過鎖緊螺母緊固。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、1.通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)兩個支撐架的寬度，使用鎖緊螺栓將調(diào)節(jié)機構(gòu)鎖止，可以滿足所有規(guī)格型號的差速驅(qū)動總成裝配，解決了因差速驅(qū)動總成尺寸規(guī)格不統(tǒng)一，只能使用墊木支撐進行差速驅(qū)動總成裝配的效率低問題。

11、2.旋轉(zhuǎn)升降支撐臺的調(diào)節(jié)套筒，可以調(diào)節(jié)支撐臺面的高度，進行差速驅(qū)動總成的電機減速總成的支撐，操作者從一只手托著差速驅(qū)動電機減速機總成，另一只手進行裝配工作的模式中解放出來，只需進行電機減速機總成的螺栓擰緊工作即可，從而勞動強度大幅度降低。

12、3.裝配時差速驅(qū)動總成底部有足夠的裝配空間，電機總成的線束捆扎以及穿線動作均在此空間里實現(xiàn)，從源頭上解決了裝配差速驅(qū)動總成裝配需要翻轉(zhuǎn)多次的作業(yè)模式，生產(chǎn)效率顯著得到提升。

技術(shù)特征：

1.一種agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通過調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)對稱設(shè)有可調(diào)間距的支撐架(2)，底座(1)中間位置固定安裝有高度調(diào)整支撐裝置，高度調(diào)整支撐裝置位于兩支撐架(2)之間，底座(1)上設(shè)有鎖止機構(gòu)(6)，支撐架(2)通過鎖止機構(gòu)(6)鎖止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，其特征在于：所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)(3)包括雙向絲杠(34)和安裝在底座(1)上的滑軌ⅰ(36)，雙向絲杠(34)通過安裝軸承座(31)安裝在底座(1)上，雙向絲杠(34)通過左旋絲杠螺母(32)連接一個支撐架(2)，雙向絲杠(34)通過右旋絲杠螺母(33)連接另一個支撐架(2)，兩個支撐架(2)通過滑塊與滑軌ⅰ(36)滑動連接，左旋絲杠螺母(32)和右旋絲杠螺母(33)通過絲杠螺母連接法蘭(23)與支撐架(2)連接，雙向絲杠(34)端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄(35)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，其特征在于：所述的支撐架(2)包括安裝法蘭板(22)，安裝法蘭板(22)上焊接有支撐臺架(21)，支撐臺架(21)與安裝法蘭板(22)間還焊接有加強筋，安裝法蘭板(22)安裝在位于滑軌ⅰ(36)的滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，其特征在于：所述的高度調(diào)整支撐裝置包括固定架(4)，固定架(4)上設(shè)有滑軌ⅱ(41)，滑軌ⅱ(41)上滑動設(shè)有升降支撐臺(5)，滑軌ⅱ(41)兩端設(shè)有限位塊，限位塊用于升降支撐臺(5)的移動限位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，其特征在于：所述的升降支撐臺(5)包括高度支撐臺(51)，高度支撐臺(51)上對稱設(shè)有導向套(57)，導向套(57)內(nèi)滑動設(shè)有導向桿(54)，導向桿(54)頂端連接支撐臺面(56)，高度支撐臺(51)與左旋絲桿(52)底端旋轉(zhuǎn)連接，支撐臺面(56)與右旋絲桿(55)頂端旋轉(zhuǎn)連接，左旋絲桿(52)上端和右旋絲桿(55)下端均螺紋連接調(diào)節(jié)套筒(53)；高度支撐臺(51)底部通過滑塊與滑軌ⅱ(41)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的agv用差速驅(qū)動總成裝配裝置，其特征在于：所述的鎖止機構(gòu)(6)包括安裝在底座(1)上的定位折彎板(64)，定位折彎板(64)上開設(shè)有長條孔，支撐架(2)上通過鎖緊機構(gòu)安裝座(24)固定有鎖緊彎板(61)，鎖緊彎板(61)和鎖緊機構(gòu)安裝座(24)通過螺栓緊固，鎖緊彎板(61)上開設(shè)有光孔，光孔移動軌跡與長條孔位于同一水平面，鎖緊螺栓(63)穿過長條孔和光孔后通過鎖緊螺母(62)緊固。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種AGV用差速驅(qū)動總成裝配裝置，它屬于AGV驅(qū)動總成裝配領(lǐng)域，以解決AGV差速驅(qū)動總成沒有合適的組裝平臺，勞動強度大，作業(yè)效率低的問題。它主要包括底座，所述底座上通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱設(shè)有可調(diào)間距的支撐架，底座中間位置固定安裝有高度調(diào)整支撐裝置，高度調(diào)整支撐裝置位于兩支撐架之間，底座上設(shè)有鎖止機構(gòu)，支撐架通過鎖止機構(gòu)鎖止。本技術(shù)主要用于AGV差速驅(qū)動總成裝配。

技術(shù)研發(fā)人員：賈瑞寬,陳孝寶,葛雪潔,王學磊
受保護的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2025/1/9