本發(fā)明涉及焊接翻轉(zhuǎn)平臺，特別涉及一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)平臺，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，會發(fā)出刺眼的強(qiáng)光，特別是其中的紫外線成分，會對工作人員的眼睛造成多種損害，造成視力下降、眼部炎癥、角度損傷等傷害，并且如果有人參觀廠房，焊光也會影響到參觀人員，如果讓參觀人員時(shí)刻帶上防護(hù)目鏡等，不僅增加負(fù)擔(dān)，還會影響參觀效果。

2、因此，本申請?zhí)峁┝艘环N車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺來滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，旨在解決在焊接的過程中，沒有手段能夠遮擋住產(chǎn)生的焊光的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，包括機(jī)械手本體、安裝座、驅(qū)動箱、旋轉(zhuǎn)座、放置框架，機(jī)械手本體的兩側(cè)設(shè)置安裝座，安裝座兩個(gè)為一組，安裝座的頂部設(shè)有驅(qū)動箱，同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動箱的驅(qū)動端上設(shè)有l(wèi)形的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座之間通過放置框架相連，在同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動箱的相對面均設(shè)有內(nèi)筒，在內(nèi)筒上轉(zhuǎn)動連接有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上可拆卸安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，兩組伸縮機(jī)構(gòu)的底部通過防護(hù)機(jī)構(gòu)相連；在驅(qū)動箱的相對面上還設(shè)有張開機(jī)構(gòu)，張開機(jī)構(gòu)與防護(hù)機(jī)構(gòu)相連，并且在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)相連；

3、防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括底板和擋板，底板為u形結(jié)構(gòu)，并且在底板的端面設(shè)有安裝槽，張開機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)設(shè)在安裝槽內(nèi)，并且在底板的u形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩組擋板，兩組擋板的鉸接點(diǎn)對角設(shè)置，擋板與張開機(jī)構(gòu)相連，由張開機(jī)構(gòu)控制擋板的張開和閉合的狀態(tài)。

4、優(yōu)選地，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)件和角度調(diào)節(jié)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)齒輪，角度調(diào)節(jié)件為環(huán)形，并且角度調(diào)節(jié)件轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)筒上，并且角度調(diào)節(jié)件的外壁上設(shè)有齒牙，在驅(qū)動箱的頂面設(shè)有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，在角度調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)有角度調(diào)節(jié)齒輪，角度調(diào)節(jié)齒輪與上述齒牙之間相互嚙合，控制角度調(diào)節(jié)件在內(nèi)筒上旋轉(zhuǎn)。

5、優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)包括一號節(jié)和二號節(jié)、一號齒輪、二號齒輪、固定桿、活動桿、一號伸縮缸，二號節(jié)安裝在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，一號節(jié)安裝在底板的頂面，一號節(jié)與二號節(jié)均為u形結(jié)構(gòu)，一號節(jié)的規(guī)格大于二號節(jié)，在二號節(jié)的外壁上設(shè)有安裝耳，在一號節(jié)的外壁上設(shè)有一號伸縮缸，一號伸縮缸的伸縮端連接上述安裝耳，并且二號節(jié)滑動連接在一號節(jié)的內(nèi)壁；

6、一號節(jié)的內(nèi)壁上設(shè)有限位條，二號節(jié)的外壁上設(shè)有與限位條相適配的限位槽，限位條滑動連接在限位槽內(nèi)。

7、優(yōu)選地，張開機(jī)構(gòu)包括張開伸縮缸和張開電機(jī)、張開驅(qū)動輪、張開驅(qū)動件、一號齒輪、二號齒輪、固定桿、活動桿、齒輪傳動組，在驅(qū)動箱的端面上設(shè)有環(huán)形的固定座，在固定座上轉(zhuǎn)動連接有張開驅(qū)動件，張開驅(qū)動件為環(huán)形，并且在驅(qū)動箱的外壁上設(shè)有支撐板，在支撐板上滑動連接有張開電機(jī)，并且在張開電機(jī)上設(shè)有張開驅(qū)動輪，上述張開驅(qū)動輪與張開驅(qū)動件之間相互嚙合，并且在支撐板上還設(shè)有張開伸縮缸，張開伸縮缸控制張開電機(jī)在支撐板上滑動；

8、上述二號節(jié)的外壁上設(shè)有延伸板，在延伸板底部轉(zhuǎn)動連接有二號齒輪，并且在二號節(jié)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有與二號齒輪嚙合的一號齒輪，并且二號齒輪與張開驅(qū)動件之間相互嚙合，在一號齒輪上設(shè)有同軸的固定桿，固定桿轉(zhuǎn)動連接在二號節(jié)內(nèi)，并且在固定桿的底部設(shè)有槽，在槽內(nèi)滑動連接有活動桿，活動桿為花鍵，并且活動桿的底部通過凸板轉(zhuǎn)動連接在二號節(jié)內(nèi)，在安裝槽內(nèi)設(shè)有齒輪傳動組，活動桿通過齒輪傳動組與擋板相連。

9、優(yōu)選地，齒輪傳動組包括一號錐形齒輪和二號錐形齒輪、同步桿、蝸桿、上蝸輪、下蝸輪，同步桿和上蝸輪、下蝸輪均轉(zhuǎn)動連接在安裝槽內(nèi)，并且在同步桿的左端上側(cè)和右端下側(cè)分別設(shè)有上蝸輪和下蝸輪，同步桿上設(shè)有與上蝸輪和下蝸輪嚙合的蝸桿，并且上蝸輪與下蝸輪分別設(shè)有同軸的擋板，在活動桿的底部設(shè)有一號錐形齒輪，并且在同步桿上設(shè)有與一號錐形齒輪嚙合的二號錐形齒輪。

10、優(yōu)選地，張開驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)環(huán)、外環(huán)齒牙、端面齒牙，轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，并且在轉(zhuǎn)環(huán)的外壁上設(shè)有外環(huán)齒牙，在轉(zhuǎn)環(huán)的端面上設(shè)有端面齒牙，外環(huán)齒牙與張開驅(qū)動輪之間相互嚙合，端面齒牙與二號齒輪之間相互嚙合。

11、優(yōu)選地，微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)齒輪和固定栓、微調(diào)電機(jī)、微調(diào)驅(qū)動輪，在角度調(diào)節(jié)件的端面上設(shè)有環(huán)槽，并且在角度調(diào)節(jié)件底部設(shè)有扇形的微調(diào)槽，在角度調(diào)節(jié)件的內(nèi)壁上設(shè)有連通微調(diào)槽的滑槽，滑槽截面為t形；

12、在環(huán)槽內(nèi)滑動連接有微調(diào)齒輪，微調(diào)齒輪為冠齒輪，并且在微調(diào)齒輪的底部設(shè)有無齒牙的對接條，在角度調(diào)節(jié)件的外壁上設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有微調(diào)電機(jī)，并且在微調(diào)電機(jī)的驅(qū)動軸上設(shè)有微調(diào)驅(qū)動輪，微調(diào)驅(qū)動輪與冠齒輪嚙合；

13、二號節(jié)的截面為l形，并且二號節(jié)的豎段設(shè)有定位槽，定位槽與對接條相適配，并且二號節(jié)的頂面設(shè)有連接槽，連接槽與滑槽位置相對，在滑槽內(nèi)滑動連接有固定栓，固定栓與連接槽相適配。

14、綜上，本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

15、本發(fā)明，通過防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在進(jìn)行焊接任務(wù)時(shí)，可以通過防護(hù)機(jī)構(gòu)對焊接的焊點(diǎn)進(jìn)行遮擋，避免焊接時(shí)產(chǎn)生的焊光對經(jīng)過車間的工作人員的眼睛造成損傷。

16、本發(fā)明，通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，可以根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動軌跡，進(jìn)行相對應(yīng)的角度，實(shí)時(shí)進(jìn)行對焊點(diǎn)的遮擋，避免對其他工作人員造成影響。

17、本發(fā)明，通過伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以在使用時(shí)，進(jìn)行相對應(yīng)的長度調(diào)節(jié)，使防護(hù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動半徑擴(kuò)大，從而可以使其適配不同尺寸的設(shè)備，滿足多種多樣的加工需要。

18、本發(fā)明，通過微調(diào)機(jī)構(gòu)，在通過角度調(diào)節(jié)完成大角度的調(diào)節(jié)過后，可以根據(jù)機(jī)械手的焊點(diǎn)移動范圍，進(jìn)行小范圍的調(diào)整，從而提高整體設(shè)備的靈活性。

19、本發(fā)明，通過張開機(jī)構(gòu)，控制防護(hù)機(jī)構(gòu)的作業(yè)狀態(tài)，在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，使防護(hù)機(jī)構(gòu)的擋板在底板上張開，擴(kuò)大防護(hù)機(jī)構(gòu)的防護(hù)范圍，降低車間內(nèi)焊光對周圍辦公環(huán)境的影響。

技術(shù)特征：

1.一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，包括機(jī)械手本體（1）、安裝座（2）、驅(qū)動箱（3）、旋轉(zhuǎn)座（4）、放置框架（5），所述機(jī)械手本體（1）的兩側(cè)設(shè)置安裝座（2），所述安裝座（2）兩個(gè)為一組，安裝座（2）的頂部設(shè)有驅(qū)動箱（3），同側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動箱（3）的驅(qū)動端上設(shè)有l(wèi)形的旋轉(zhuǎn)座（4），旋轉(zhuǎn)座（4）之間通過放置框架（5）相連，其特征在于：在同側(cè)兩個(gè)所述驅(qū)動箱（3）的相對面均設(shè)有內(nèi)筒（21），在內(nèi)筒（21）上轉(zhuǎn)動連接有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上可拆卸安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，兩組伸縮機(jī)構(gòu)的底部通過防護(hù)機(jī)構(gòu)相連；在驅(qū)動箱（3）的相對面上還設(shè)有張開機(jī)構(gòu)，所述張開機(jī)構(gòu)與所述防護(hù)機(jī)構(gòu)相連，并且在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)與所述伸縮機(jī)構(gòu)相連；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)件（28）和角度調(diào)節(jié)電機(jī)（33）、角度調(diào)節(jié)齒輪（34），所述角度調(diào)節(jié)件（28）為環(huán)形，并且角度調(diào)節(jié)件（28）轉(zhuǎn)動連接在所述內(nèi)筒（21）上，并且角度調(diào)節(jié)件（28）的外壁上設(shè)有齒牙，在所述驅(qū)動箱（3）的頂面設(shè)有角度調(diào)節(jié)電機(jī)（33），在角度調(diào)節(jié)電機(jī)（33）的驅(qū)動軸上設(shè)有角度調(diào)節(jié)齒輪（34），所述角度調(diào)節(jié)齒輪（34）與上述齒牙之間相互嚙合，控制角度調(diào)節(jié)件（28）在內(nèi)筒（21）上旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括一號節(jié)（6）和二號節(jié)（7）、一號齒輪（8）、二號齒輪（9）、固定桿（10）、活動桿（11）、一號伸縮缸（12），所述二號節(jié)（7）安裝在所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，一號節(jié)（6）安裝在所述底板（19）的頂面，所述一號節(jié)（6）與二號節(jié)（7）均為u形結(jié)構(gòu)，所述一號節(jié)（6）的規(guī)格大于二號節(jié)（7），在所述二號節(jié)（7）的外壁上設(shè)有安裝耳（74），在一號節(jié)（6）的外壁上設(shè)有一號伸縮缸（12），所述一號伸縮缸（12）的伸縮端連接上述安裝耳（74），并且二號節(jié)（7）滑動連接在一號節(jié)（6）的內(nèi)壁；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：張開機(jī)構(gòu)包括張開伸縮缸（25）和張開電機(jī)（26）、張開驅(qū)動輪（27）、張開驅(qū)動件（23）、一號齒輪（8）、二號齒輪（9）、固定桿（10）、活動桿（11）、齒輪傳動組，在驅(qū)動箱（3）的端面上設(shè)有環(huán)形的固定座（22），在固定座（22）上轉(zhuǎn)動連接有張開驅(qū)動件（23），所述張開驅(qū)動件（23）為環(huán)形，并且在驅(qū)動箱（3）的外壁上設(shè)有支撐板（24），在支撐板（24）上滑動連接有張開電機(jī)（26），并且在張開電機(jī)（26）上設(shè)有張開驅(qū)動輪（27），上述張開驅(qū)動輪（27）與張開驅(qū)動件（23）之間相互嚙合，并且在支撐板（24）上還設(shè)有張開伸縮缸（25），所述張開伸縮缸（25）控制張開電機(jī)（26）在支撐板（24）上滑動；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：齒輪傳動組包括一號錐形齒輪（13）和二號錐形齒輪（14）、同步桿（15）、蝸桿（16）、上蝸輪（17）、下蝸輪（18），所述同步桿（15）和上蝸輪（17）、下蝸輪（18）均轉(zhuǎn)動連接在安裝槽（191）內(nèi)，并且在同步桿（15）的左端上側(cè)和右端下側(cè)分別設(shè)有上蝸輪（17）和下蝸輪（18），所述同步桿（15）上設(shè)有與上蝸輪（17）和下蝸輪（18）嚙合的蝸桿（16），并且上蝸輪（17）與下蝸輪（18）分別設(shè)有同軸的擋板（20），在活動桿（11）的底部設(shè)有一號錐形齒輪（13），并且在同步桿（15）上設(shè)有與一號錐形齒輪（13）嚙合的二號錐形齒輪（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：張開驅(qū)動件（23）包括轉(zhuǎn)環(huán)（231）、外環(huán)齒牙（232）、端面齒牙（233），所述轉(zhuǎn)環(huán)（231）轉(zhuǎn)動連接在固定座（22）上，并且在轉(zhuǎn)環(huán)（231）的外壁上設(shè)有外環(huán)齒牙（232），在轉(zhuǎn)環(huán)（231）的端面上設(shè)有端面齒牙（233），所述外環(huán)齒牙（232）與張開驅(qū)動輪（27）之間相互嚙合，所述端面齒牙（233）與所述二號齒輪（9）之間相互嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，其特征在于：所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括微調(diào)齒輪（29）和固定栓（30）、微調(diào)電機(jī)（31）、微調(diào)驅(qū)動輪（32），在角度調(diào)節(jié)件（28）的端面上設(shè)有環(huán)槽（282），并且在角度調(diào)節(jié)件（28）底部設(shè)有扇形的微調(diào)槽（283），在角度調(diào)節(jié)件（28）的內(nèi)壁上設(shè)有連通微調(diào)槽（283）的滑槽（284），所述滑槽（284）截面為t形；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛框架用焊接系統(tǒng)及翻轉(zhuǎn)平臺，涉及焊接翻轉(zhuǎn)平臺技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決在焊接的過程中，沒有手段能夠遮擋住產(chǎn)生的焊光的問題；在同側(cè)兩個(gè)驅(qū)動箱的相對面均設(shè)有內(nèi)筒，在內(nèi)筒上轉(zhuǎn)動連接有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，并且在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上可拆卸安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，兩組伸縮機(jī)構(gòu)的底部通過防護(hù)機(jī)構(gòu)相連；在驅(qū)動箱的相對面上還設(shè)有張開機(jī)構(gòu)，張開機(jī)構(gòu)與防護(hù)機(jī)構(gòu)相連，并且在角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)，微調(diào)機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)相連；通過防護(hù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，在進(jìn)行焊接任務(wù)時(shí)，可以通過防護(hù)機(jī)構(gòu)對焊接的焊點(diǎn)進(jìn)行遮擋，避免焊接時(shí)產(chǎn)生的焊光對經(jīng)過車間的工作人員的眼睛造成損傷。

技術(shù)研發(fā)人員：武清緒,曹文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南豐收新能源車輛集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9