本發(fā)明涉及沖床的，尤其涉及一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)是應(yīng)用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)油泵，減少控制閥回路，對(duì)液壓機(jī)滑塊進(jìn)行控制的一種節(jié)能高效液壓機(jī)，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等工藝，相比其他傳統(tǒng)機(jī)械加工設(shè)備，液壓沖床可以節(jié)約材料和能源。

2、在公開號(hào)為cn101279338a的發(fā)明專利申請(qǐng)中公開了一種鋁鍋體二次成型方法，包括如下步驟:取剪切完待沖壓的鋁片放置于第一凹模的容置域上，下壓第一凸模深度為h，成型為粗鋁鍋體;②取粗鋁鍋體倒置于第二凸模上，下壓第二凹模至最深處h，成型為成品鋁鍋體，其中，第一凹模內(nèi)壁和第一凸模的外壁均與鋁鍋體壁相吻合，第一凸模位于第一凹模上方;第一凹模中部設(shè)有一受力后可下降的第一推塊，第一凹模的口部邊沿設(shè)有容置域;第二凸模外壁和第二凹模的內(nèi)壁均與鋁鍋體壁相吻合，第二凹模位于第二凸模上方;第二凹模中部設(shè)有一受力后可上升的第二推塊，第二凹模的口部邊沿設(shè)有鋁形成域，并且，h滿足大于等于0.7h，小于等于0.95h。

3、在上述技術(shù)方案中，采用二次成型，分兩次拉伸壓模，實(shí)現(xiàn)對(duì)鋁鍋的沖壓成型，然而在對(duì)沖壓工作進(jìn)行上料時(shí)，仍需人工手動(dòng)放置鋁片，并且取出鋁鍋時(shí)，也需要人工手動(dòng)拿取，安全性較差且自動(dòng)化程度低下，不適用連續(xù)大批量生產(chǎn)。

4、故，有必要提供一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)及其工作方法，可以達(dá)到自動(dòng)上料的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)及其工作方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)及其工作方法，包含有沖床本體、上料運(yùn)輸帶、卸料運(yùn)輸帶、翻轉(zhuǎn)卸料部、沖壓臺(tái)和切換臺(tái)，

3、所述沖壓臺(tái)固定連接于沖床本體的一端，所述切換臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于沖壓臺(tái)的中側(cè)，所述切換臺(tái)內(nèi)側(cè)偏心設(shè)置有至少一組凹模，所述沖床本體的上側(cè)液壓驅(qū)動(dòng)有凸模；

4、所述切換臺(tái)帶動(dòng)凹模往返移動(dòng)于凸模下側(cè)、翻轉(zhuǎn)卸料部和上料運(yùn)輸帶之間；

5、所述上料運(yùn)輸帶用于運(yùn)輸沖壓板料至切換臺(tái)內(nèi)，所述凹模的上端面低于切換臺(tái)的上端面，且二者間距等于沖壓板料的厚度；

6、所述凸模配合凹模將沖壓板料沖壓成型為工件本體；

7、所述翻轉(zhuǎn)卸料部設(shè)置于沖壓臺(tái)的一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)卸料部用于夾取沖壓成型的工件本體并帶其翻轉(zhuǎn)至卸料運(yùn)輸帶上。

8、在一個(gè)實(shí)施例中，所述凸模的上側(cè)固定連接有上模板，所述上模板的上端設(shè)置有若干導(dǎo)向伸縮柱，所述導(dǎo)向伸縮柱的上端與沖床本體相連接，所述凸模的下端開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)設(shè)置有限位盤，所述圓槽與限位盤相適配，所述限位盤的上端固定連接有頂桿，所述頂桿貫穿于上模板和凸模且與其滑動(dòng)配合。

9、在一個(gè)實(shí)施例中，所述沖床本體的上端內(nèi)側(cè)開設(shè)有柱形槽，所述頂桿的上端固定連接有中心板，所述中心板的上端設(shè)置有中心桿，所述中心桿貫穿并延伸至柱形槽內(nèi)側(cè)，所述中心桿的上端固定連接有一對(duì)扇形卡塊，所述扇形卡塊的下端開設(shè)有斜倒角，所述柱形槽的中側(cè)兩端開設(shè)有方槽，所述方槽內(nèi)設(shè)置有彈簧伸縮桿一，所述彈簧伸縮桿一的一端設(shè)置有制動(dòng)塊，所述制動(dòng)塊與方槽滑動(dòng)配合，所述制動(dòng)塊的內(nèi)側(cè)開設(shè)有弧形斜面，所述弧形斜面與扇形卡塊相適配。

10、在一個(gè)實(shí)施例中，所述中心桿的下端與中心板轉(zhuǎn)動(dòng)連接且設(shè)置有扭簧件，所述扭簧件驅(qū)使中心桿上端的扇形卡塊與制動(dòng)塊位置對(duì)齊。

11、在一個(gè)實(shí)施例中，所述中心板的上側(cè)開設(shè)有一對(duì)沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)置有卡板，所述卡板的內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)使塊，所述驅(qū)使塊的內(nèi)側(cè)與中心桿相接觸，所述卡板的下端固定連接有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿貫穿于中心板且與其滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)桿與上模板固定連接，所述導(dǎo)桿的外側(cè)套接有彈簧件，所述中心桿的下端固定連接有一對(duì)弧形斜塊，所述驅(qū)使塊的一端開設(shè)有斜面，所述弧形斜塊與驅(qū)使塊相適配。

12、在一個(gè)實(shí)施例中，所述凹模的中心處開設(shè)有適應(yīng)槽，所述適應(yīng)槽內(nèi)設(shè)置有推板，所述推板的下側(cè)固定連接有推料桿，所述適應(yīng)槽與推板相適配，所述推料桿貫穿于凹模且與其滑動(dòng)配合；

13、所述沖床本體的下端內(nèi)側(cè)固定連接有氣缸，所述氣缸與翻轉(zhuǎn)卸料部相鄰設(shè)置，所述氣缸的驅(qū)動(dòng)端用于推動(dòng)推料桿。

14、在一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)卸料部包括有卸料板，所述卸料板的一端開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)側(cè)固定連接有c型框，所述c型框的一端固定連接有限位框，所述c型框的直徑不小于工件本體的最大直徑。

15、在一個(gè)實(shí)施例中，所述沖壓臺(tái)的一端固定連接有一對(duì)支撐座，所述支撐座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸由電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸的中側(cè)固定連接有齒輪，所述卸料板的下側(cè)開設(shè)有齒槽，所述齒輪與齒槽嚙合連接。

16、在一個(gè)實(shí)施例中，所述齒輪的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)翻轉(zhuǎn)座，所述轉(zhuǎn)軸貫穿于翻轉(zhuǎn)座且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)座的一端固定連接有導(dǎo)向塊，所述卸料板的下端開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽滑動(dòng)配合。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：本發(fā)明，通過上料運(yùn)輸帶將待成型的沖壓板料依次運(yùn)輸至切換臺(tái)上側(cè)，沖壓板料落入凹模上側(cè)，找正自身的定位，保證后續(xù)沖壓板料位移和沖壓的穩(wěn)定性；接著通過切換臺(tái)帶動(dòng)沖壓板料位移至凸模下側(cè)，接著通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)凸模下降，將沖壓板料沖壓在凹模內(nèi)成型，從而形成工件本體；接著通過切換臺(tái)帶動(dòng)工件本體位移至翻轉(zhuǎn)卸料部，翻轉(zhuǎn)卸料部將工件本體夾持，并將其卸料，且翻轉(zhuǎn)至卸料運(yùn)輸帶上，從而完成自動(dòng)卸料；最后切換臺(tái)帶動(dòng)空凹模復(fù)位至上料運(yùn)輸帶，從而開始下一輪沖壓成型，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)沖壓工作，不需要人工干預(yù)上下料，大大提高工作效率；

18、設(shè)置有三組凹模，從而分別對(duì)應(yīng)沖壓工序、卸料工序和上料工序，使得三個(gè)工序可同步進(jìn)行，進(jìn)一步提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，包含有沖床本體（7）、上料運(yùn)輸帶（8）、卸料運(yùn)輸帶（9）、翻轉(zhuǎn)卸料部（3）、沖壓臺(tái)（1）和切換臺(tái)（2），其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述凸模（202）的上側(cè)固定連接有上模板（203），所述上模板（203）的上端設(shè)置有若干導(dǎo)向伸縮柱（204），所述導(dǎo)向伸縮柱（204）的上端與沖床本體（7）相連接，所述凸模（202）的下端開設(shè)有圓槽，所述圓槽內(nèi)設(shè)置有限位盤（205），所述圓槽與限位盤（205）相適配，所述限位盤（205）的上端固定連接有頂桿（206），所述頂桿（206）貫穿于上模板（203）和凸模（202）且與其滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述沖床本體（7）的上端內(nèi)側(cè)開設(shè)有柱形槽（701），所述頂桿（206）的上端固定連接有中心板（207），所述中心板（207）的上端設(shè)置有中心桿（209），所述中心桿（209）貫穿并延伸至柱形槽（701）內(nèi)側(cè)，所述中心桿（209）的上端固定連接有一對(duì)扇形卡塊（101），所述扇形卡塊（101）的下端開設(shè)有斜倒角，所述柱形槽（701）的中側(cè)兩端開設(shè)有方槽，所述方槽內(nèi)設(shè)置有彈簧伸縮桿一（102），所述彈簧伸縮桿一（102）的一端設(shè)置有制動(dòng)塊（103），所述制動(dòng)塊（103）與方槽滑動(dòng)配合，所述制動(dòng)塊（103）的內(nèi)側(cè)開設(shè)有弧形斜面，所述弧形斜面與扇形卡塊（101）相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述中心桿（209）的下端與中心板（207）轉(zhuǎn)動(dòng)連接且設(shè)置有扭簧件，所述扭簧件驅(qū)使中心桿（209）上端的扇形卡塊（101）與制動(dòng)塊（103）位置對(duì)齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述中心板（207）的上側(cè)開設(shè)有一對(duì)沉槽，所述沉槽內(nèi)設(shè)置有卡板（104），所述卡板（104）的內(nèi)側(cè)固定連接有驅(qū)使塊（105），所述驅(qū)使塊（105）的內(nèi)側(cè)與中心桿（209）相接觸，所述卡板（104）的下端固定連接有導(dǎo)桿（106），所述導(dǎo)桿（106）貫穿于中心板（207）且與其滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)桿（106）與上模板（203）固定連接，所述導(dǎo)桿（106）的外側(cè)套接有彈簧件，所述中心桿（209）的下端固定連接有一對(duì)弧形斜塊（107），所述驅(qū)使塊（105）的一端開設(shè)有斜面，所述弧形斜塊（107）與驅(qū)使塊（105）相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述凹模（201）的中心處開設(shè)有適應(yīng)槽，所述適應(yīng)槽內(nèi)設(shè)置有推板（4），所述推板（4）的下側(cè)固定連接有推料桿（401），所述適應(yīng)槽與推板（4）相適配，所述推料桿（401）貫穿于凹模（201）且與其滑動(dòng)配合；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)卸料部（3）包括有卸料板（301），所述卸料板（301）的一端開設(shè)有弧形槽，所述弧形槽內(nèi)側(cè)固定連接有c型框（302），所述c型框（302）的一端固定連接有限位框（303），所述c型框（302）的直徑不小于工件本體（5）的最大直徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述沖壓臺(tái)（1）的一端固定連接有一對(duì)支撐座（304），所述支撐座（304）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（305），所述轉(zhuǎn)軸（305）由電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸（305）的中側(cè)固定連接有齒輪（306），所述卸料板（301）的下側(cè)開設(shè)有齒槽，所述齒輪（306）與齒槽嚙合連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)，其特征在于：所述齒輪（306）的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)翻轉(zhuǎn)座（307），所述轉(zhuǎn)軸（305）貫穿于翻轉(zhuǎn)座（307）且與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述翻轉(zhuǎn)座（307）的一端固定連接有導(dǎo)向塊（308），所述卸料板（301）的下端開設(shè)有導(dǎo)向槽（309），所述導(dǎo)向塊（308）與導(dǎo)向槽（309）滑動(dòng)配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)的工作方法，其特征在于包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及沖床的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料式高速伺服液壓沖床系統(tǒng)及其工作方法，包含有沖床本體、上料運(yùn)輸帶、卸料運(yùn)輸帶、翻轉(zhuǎn)卸料部、沖壓臺(tái)和切換臺(tái)，所述沖壓臺(tái)固定連接于沖床本體的一端，所述切換臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于沖壓臺(tái)的中側(cè)，所述切換臺(tái)內(nèi)側(cè)偏心設(shè)置有至少一組凹模，所述沖床本體的上側(cè)液壓驅(qū)動(dòng)有凸模；所述切換臺(tái)帶動(dòng)凹模往返移動(dòng)于凸模下側(cè)、翻轉(zhuǎn)卸料部和上料運(yùn)輸帶之間；所述上料運(yùn)輸帶用于運(yùn)輸沖壓板料至切換臺(tái)內(nèi)，所述凹模的上端面低于切換臺(tái)的上端面，且二者間距等于沖壓板料的厚度；所述凸模配合凹模將沖壓板料沖壓成型為工件本體；所述翻轉(zhuǎn)卸料部設(shè)置于沖壓臺(tái)的一側(cè)，本發(fā)明，便捷高效地實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)上料功能。

技術(shù)研發(fā)人員：徐彭城,周誠,袁繼文,朱標(biāo)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇常鍛伺服沖床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9