本發(fā)明涉及焊接裝置，具體為基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、太陽能路燈通常是將太陽能板固定在路燈的頂部，以接收太陽能發(fā)電對路燈進(jìn)行供電，太陽能板固定至路燈上的過程中，通常是先將固定太陽能板的太陽能架先與燈桿套筒焊接固定，焊接完成后，將太陽能板固定在太陽能架的另一側(cè)，并通過螺栓等緊固件將燈桿套筒固定在燈桿的頂部，以完成太陽能板的安裝。

2、公開號為cn114211194b公開了一種燈桿焊接用推送裝置，其背景技術(shù)中提出的問題為：現(xiàn)有的在進(jìn)行桿體焊接時采用自動焊接設(shè)備，這種焊接和設(shè)備操作時，由于是直接將桿體的一端放置在自動推送機(jī)構(gòu)上，因此在推送的過程中容易出現(xiàn)焊合位置的偏移，進(jìn)而直接造成焊接失敗，其能夠推動燈桿進(jìn)行自動進(jìn)給，并對燈桿桿體的一端進(jìn)行夾持，同時在進(jìn)給時能使桿體的焊接面閉合，進(jìn)而提高了燈桿焊接的質(zhì)量。

3、綜合現(xiàn)有技術(shù)，存在以下問題：

4、上述申請文件雖然可以在焊接燈桿的過程中對燈桿進(jìn)行推進(jìn)，以提高焊接質(zhì)量，但是現(xiàn)有技術(shù)在對燈桿套筒和太陽能架進(jìn)行焊接時，不便于掌握燈桿套筒和太陽能架的抵緊程度，影響燈桿套筒和太陽能架的焊接質(zhì)量，且由于主干道、快速路和支路等對路燈亮度的要求不同，對于亮度需求較大的路燈需要安裝對應(yīng)規(guī)格大小的太陽能板，從而需要不同尺寸的太陽能架進(jìn)行安裝，現(xiàn)有的燈桿套筒和太陽能架焊接裝置不適用于不同尺寸的太陽能架，且現(xiàn)有技術(shù)中對燈桿套筒和太陽能架進(jìn)行焊接時，僅使燈桿套筒的外壁與太陽能架進(jìn)行焊接，不便于使燈桿套筒的內(nèi)壁與太陽能架進(jìn)行焊接，焊接的穩(wěn)定性較差，存在一定的不足，為解決上述問題，提出基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置及方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置及方法，便于掌握燈桿套筒與太陽能架抵緊的程度，避免因未抵緊而影響焊接效果，且適用于不同尺寸的太陽能架焊接使用，并且便于燈桿套筒的內(nèi)壁和外壁均與太陽能架進(jìn)行焊接，提高焊接的穩(wěn)定性。

2、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置，包括太陽能架和燈桿套筒，太陽能架包括架體和支座，還包括固定座、設(shè)置在固定座頂部用于確定燈桿套筒與架體貼合程度的監(jiān)測機(jī)構(gòu)和與監(jiān)測機(jī)構(gòu)聯(lián)動設(shè)置且用于對太陽能架進(jìn)行固定的限位機(jī)構(gòu)，監(jiān)測機(jī)構(gòu)包括：

3、監(jiān)測組件，移動地設(shè)置于固定座的頂部，且以固定座的中心點(diǎn)呈環(huán)形陣列排布，固定座的頂部設(shè)置有用于帶動監(jiān)測組件相互靠近或相互遠(yuǎn)離的驅(qū)動組件，監(jiān)測組件包括：

4、限位殼，升降地設(shè)置于驅(qū)動組件的頂部，限位殼的內(nèi)部設(shè)置有壓力傳感器，以用于監(jiān)測燈桿套筒對太陽能架的擠壓力度，所述驅(qū)動組件包括：

5、第一滑槽，呈環(huán)形陣列開設(shè)于固定座的頂部，且第一滑槽相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁均連通，第一滑槽的內(nèi)部放置有第一滑塊，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置在相鄰的兩個第一滑塊之間，固定座的側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)有與第一滑塊螺紋連接的第一螺紋桿，以帶動第一滑塊沿第一滑槽移動，從而帶動限位機(jī)構(gòu)移動。

6、進(jìn)一步，所述監(jiān)測組件還包括：

7、第一通槽，呈環(huán)形陣列開設(shè)于限位殼的側(cè)壁，所述第一滑塊的頂部開設(shè)有套設(shè)在限位殼外壁的第一凹槽，第一凹槽的內(nèi)壁固定設(shè)有安裝板，安裝板的頂部與壓力傳感器的底部固定連接；

8、第二通槽，呈環(huán)形陣列開設(shè)于安裝板的頂部，且與第一通槽交錯排布，以使限位殼的側(cè)壁套設(shè)在第二通槽內(nèi)，從而使限位殼沿第二通槽豎直移動；

9、抵板，固定設(shè)于第一凹槽的內(nèi)壁，且位于限位殼的底部，所述第一滑塊的頂部且位于限位殼的外側(cè)固定設(shè)有承托環(huán)，承托環(huán)的外壁設(shè)置有用于判斷壓力傳感器位置的標(biāo)識組件。

10、進(jìn)一步，所述驅(qū)動組件還包括：

11、錐齒盤，轉(zhuǎn)動設(shè)于固定座的內(nèi)壁下端，所述第一螺紋桿相互靠近的一端均移動地設(shè)置有錐齒輪，第一螺紋桿相互靠近的一端均設(shè)置有帶動錐齒輪移動的分合組件，以調(diào)整錐齒輪與錐齒盤嚙合或脫離，從而單獨(dú)使其中一個第一螺紋桿轉(zhuǎn)動或同步帶動環(huán)形陣列排布的第一螺紋桿均進(jìn)行轉(zhuǎn)動，且通過錐齒輪和錐齒盤的嚙合傳動及第一螺紋桿和第一滑塊的螺紋傳動使第一滑塊相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

12、進(jìn)一步，所述分合組件包括：

13、桿體，固定設(shè)于第一螺紋桿相互靠近的一端，桿體遠(yuǎn)離第一螺紋桿的一端固定設(shè)有卡塊，卡塊呈正六邊體設(shè)計，卡塊和桿體的側(cè)壁套設(shè)有套桿，套桿遠(yuǎn)離第一螺紋桿的一端與錐齒輪固定連接，套桿的內(nèi)壁開設(shè)有與卡塊和桿體相適配的第二凹槽，以使套桿通過第二凹槽沿卡塊和桿體的側(cè)壁移動，以帶動錐齒輪移動，桿體的側(cè)壁且位于套桿和第一螺紋桿相互靠近的一側(cè)套設(shè)有第一彈簧。

14、進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)包括與第一滑塊聯(lián)動的聯(lián)動組件和與聯(lián)動組件連接的限位組件，聯(lián)動組件包括：

15、套管，固定設(shè)于相鄰第一滑塊的側(cè)壁，套管的內(nèi)壁且位于套管遠(yuǎn)離第一滑塊的一端套設(shè)有連接桿；

16、移動凹槽，開設(shè)于固定座的側(cè)壁，且以固定座的中心點(diǎn)呈環(huán)形陣列排布，移動凹槽與第一滑槽連通，以套設(shè)在套管的外壁，從而使套管和連接桿有移動空間，移動凹槽的底部內(nèi)壁開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽的內(nèi)部放置有第二滑塊，第二滑塊的頂部與連接桿的底部固定連接，以對連接桿的移動限位。

17、進(jìn)一步，所述限位組件包括：

18、限位座，固定設(shè)于連接桿的頂部，且呈l形設(shè)計，限位座的內(nèi)側(cè)移動設(shè)置有限位板，限位板和限位座的內(nèi)側(cè)分別固定設(shè)有第二電磁鐵和第一電磁鐵，且第二電磁鐵和第一電磁鐵相互靠近的一側(cè)為同極磁極，以夾持太陽能架，從而使太陽能架的中心處與固定座的中心處豎直對齊，限位板的內(nèi)側(cè)且位于第二電磁鐵的兩側(cè)均固定設(shè)有延伸至限位座內(nèi)的第一導(dǎo)桿，以對限位板的移動限位，限位座的內(nèi)側(cè)開設(shè)有套設(shè)第一導(dǎo)桿的第一導(dǎo)孔，第一導(dǎo)桿遠(yuǎn)離限位板的一端呈向外凸出設(shè)計，以與第一導(dǎo)孔止擋配合，以限制第一導(dǎo)桿與限位座脫離，第一導(dǎo)桿的側(cè)壁且位于限位座和第一導(dǎo)桿凸出處之間套設(shè)有第二彈簧。

19、進(jìn)一步，所述標(biāo)識組件包括：

20、標(biāo)識塊，固定設(shè)于承托環(huán)的外壁兩側(cè)；

21、安裝凹槽，開設(shè)于固定座的頂部，且位于第一滑槽的兩側(cè)，安裝凹槽的底部內(nèi)壁固定設(shè)有刻度板，且刻度板的頂部位于安裝凹槽內(nèi)，所述標(biāo)識塊指向刻度板，以判斷承托環(huán)的位置，從而判斷壓力傳感器的位置。

22、基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置，還包括支撐架、轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐架內(nèi)側(cè)的安裝架和設(shè)置在支撐架外側(cè)用于帶動安裝架轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)組件，以帶動燈桿套筒和太陽能架翻轉(zhuǎn)，安裝架的內(nèi)側(cè)與固定座的頂部固定連接，安裝架的上端套設(shè)有連接座，連接座的頂部設(shè)置有升降組件，以調(diào)整燈桿套筒的高度，使燈桿套筒的底部與架體的頂部抵緊，連接座的背面設(shè)置有延伸至連接座正面的移動組件，移動組件的正面設(shè)置有電動滑軌，電動滑軌的滑動端固定設(shè)有連接板，連接板的正面固定設(shè)有用于固定燈桿套筒的電動夾爪，移動組件和電動滑軌配合，用于調(diào)整電動夾爪的水平位置，以調(diào)整燈桿套筒的位置，翻轉(zhuǎn)組件包括：

23、伺服電機(jī)，固定設(shè)于支撐架的外側(cè)，伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁與支撐架轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離伺服電機(jī)的一端延伸至支撐架內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)軸位于支撐架內(nèi)側(cè)的一端與安裝架的外側(cè)下端固定連接，以帶動安裝架轉(zhuǎn)動；

24、固定套筒，固定設(shè)于支撐架的內(nèi)側(cè)，且位于轉(zhuǎn)軸的外側(cè)，固定套筒的正面開設(shè)有第一環(huán)形滑槽，第一環(huán)形滑槽的內(nèi)部放置有第一環(huán)形滑塊，第一環(huán)形滑塊與安裝架的外側(cè)固定連接。

25、進(jìn)一步，所述限位座的底部固定設(shè)有限位件，限位件的底部與連接桿的側(cè)壁頂部固定連接，所述固定座的頂部開設(shè)有套設(shè)限位件的移動通槽，且移動通槽與移動凹槽連通；

26、所述固定座的頂部中心處和安裝架的內(nèi)側(cè)分別開設(shè)有第一放置通孔和第二放置通孔，且第一放置通孔、第二放置通孔和錐齒盤的內(nèi)壁豎直對齊。

27、本發(fā)明還提供了基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置的使用方法，采用所述的基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置，該方法包括以下步驟：

28、s1：通過限位機(jī)構(gòu)對太陽能架進(jìn)行固定，并使太陽能架的架體朝上；

29、s2：固定完成太陽能架后，對燈桿套筒進(jìn)行夾持，使燈桿套筒的底部與架體的頂部抵緊，并通過監(jiān)測機(jī)構(gòu)判斷燈桿套筒和太陽能架的抵緊程度，確定抵緊后，通過外接焊接設(shè)備對燈桿套筒的外壁和架體進(jìn)行焊接；

30、s3：當(dāng)對燈桿套筒的外壁和太陽能架焊接完成后，對燈桿套筒和太陽能架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，隨即，對燈桿套筒的內(nèi)壁進(jìn)行焊接，以完成對太陽能架和燈桿套筒的焊接。

31、本發(fā)明提供了基于太陽能路燈加工的太陽能架和燈桿焊接裝置及方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

32、1、本發(fā)明通過監(jiān)測組件監(jiān)測燈桿套筒擠壓太陽能架的擠壓力，從而便于判斷燈桿套筒與太陽能架的抵緊程度，減少因燈桿套筒和太陽能架之間因間隙出現(xiàn)焊接不穩(wěn)的狀況，使限位組件與監(jiān)測組件聯(lián)動設(shè)置，便于對太陽能架進(jìn)行夾持，且方便使燈桿套筒的內(nèi)壁與太陽能架的中心處對齊，以便于后續(xù)翻轉(zhuǎn)前后，對燈桿套筒的外壁和內(nèi)壁均進(jìn)行焊接，提高燈桿套筒與太陽能架焊接的穩(wěn)定性。

33、2、本發(fā)明通過使環(huán)形陣列排布的多個壓力傳感器分別位于支座和架體的端角處，以通過多個壓力傳感器監(jiān)測數(shù)值的差異判斷抵緊狀況，從而進(jìn)一步提高判斷燈桿套筒與架體抵緊程度的精準(zhǔn)度，且通過驅(qū)動組件便于同步調(diào)整多個監(jiān)測組件的位置，以適用于不同尺寸的太陽能架。

34、3、本發(fā)明通過驅(qū)動組件便于調(diào)整多個監(jiān)測組件位置的同時，與聯(lián)動組件配合便于同步帶動限位組件移動，從而調(diào)整限位組件對太陽能架的夾持位置，以便于對不同尺寸的太陽能架進(jìn)行固定，且限位組件通過電磁鐵之間的斥力對太陽能架進(jìn)行夾持固定，便于使太陽能架的頂部中心處與第一放置通槽豎直對齊，方便后續(xù)翻轉(zhuǎn)后對燈桿套筒的內(nèi)壁進(jìn)行焊接。

35、4、本發(fā)明通過分合組件與標(biāo)識組件配合，當(dāng)通過標(biāo)識組件判斷其中一個壓力傳感器的位置出現(xiàn)偏差時，通過分合組件使其下方對應(yīng)位置的錐齒輪與錐齒盤脫離，即可單獨(dú)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的第一螺紋桿，以調(diào)整對應(yīng)位置的壓力傳感器的位置，且便于使相鄰的第一滑塊同步移動，避免相鄰第一滑塊的位置出現(xiàn)較大偏差，從而避免因此影響限位機(jī)構(gòu)的移動。

36、5、本發(fā)明通過移動組件、電動滑軌和升降組件配合，便于調(diào)整燈桿套筒的位置，以便于與太陽能架抵緊和對齊，從而便于后續(xù)焊接，且將移動組件、電動滑軌和升降組件等均集成至安裝架上，從而便于翻轉(zhuǎn)組件帶動其翻轉(zhuǎn)，以便于后續(xù)對燈桿套筒的內(nèi)壁和外壁均進(jìn)行焊接，提高燈桿套筒和太陽能架焊接固定的穩(wěn)定性。