本發(fā)明涉及機(jī)械手焊接夾具，尤其涉及一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具。

背景技術(shù)：

1、鋼材是指含碳量質(zhì)量百分比介于0.02％至2.11％之間的鐵碳合金；由于鋼材本身具有高強(qiáng)度、輕質(zhì)、良好的整體剛度和優(yōu)秀的抗變形能力等特點(diǎn)，因此在人類生產(chǎn)生活中扮演著重要的角色；經(jīng)過加工成型后，鋼材可以通過焊接、螺栓連接或鉚釘連接等方式將鋼部件組裝在一起，制造出符合實(shí)際生產(chǎn)需求的鋼結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有的鋼結(jié)構(gòu)加工焊接夾具普遍是由工作臺(tái)和夾具對(duì)鋼結(jié)構(gòu)工件夾持，然后通過工人對(duì)需要焊接的地方進(jìn)行焊接，但是在一些較大的鋼結(jié)構(gòu)工件面前，工人是無法對(duì)較高的位置進(jìn)行焊接，并且在對(duì)工件一面焊接完成時(shí)，需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，焊接量是巨大的，從而工人的焊接效率不高；因此，需對(duì)上述問題進(jìn)行改進(jìn)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂面兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)上端橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，一側(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一側(cè)轉(zhuǎn)軸的外端連接，所述工作臺(tái)上端設(shè)有夾持組件，且所述工作臺(tái)后端設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)組件和焊接組件。

3、優(yōu)選地，所述夾持組件包括設(shè)于工作臺(tái)上端兩側(cè)的l型承托座，所述l型承托座分別安裝在兩端轉(zhuǎn)軸的相近端上，且所述l型承托座內(nèi)底面水平安裝有下承托板，所述下承托板頂面固接有豎板，兩端所述豎板先遠(yuǎn)端均設(shè)有定位板，且所述豎板與定位板固接，所述定位板通過內(nèi)六角螺栓安裝在l型承托座內(nèi)端面上，且所述定位板上端水平設(shè)有上承托板，所述上承托板與豎板和定位板固接。

4、優(yōu)選地，兩端所述上承托板相近端設(shè)有安裝板，所述安裝板固接在上承托板的頂面上，且所述安裝板和上承托板均開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)部螺紋連接有定位螺桿，所述定位螺桿上端開設(shè)有滑口，所述滑口內(nèi)設(shè)有手桿，所述手桿置于上承托板的上端，且所述定位螺桿下端安裝有壓塊，所述壓塊置于上承托板的下端，且所述壓塊正下方設(shè)有定位塊，所述定位塊安裝在下承托板的頂面上。

5、優(yōu)選地，所述移動(dòng)傳動(dòng)組件包括設(shè)于工作臺(tái)后端兩側(cè)的連接座，兩個(gè)所述連接座下端之間橫向固接有滑軌，且兩個(gè)所述連接座上端之間橫向固接有導(dǎo)向螺桿，所述工作臺(tái)后端設(shè)有移動(dòng)箱，所述移動(dòng)箱底面中部開設(shè)有與滑軌配合的導(dǎo)向槽，且所述移動(dòng)箱內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)直齒輪，所述從動(dòng)直齒輪與導(dǎo)向螺桿螺紋連接，所述導(dǎo)向螺桿貫穿移動(dòng)箱。

6、優(yōu)選地，所述移動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)與從動(dòng)直齒輪嚙合傳動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪與伺服電機(jī)的輸出軸連接，所述伺服電機(jī)安裝在頂升板上，所述頂升板底面兩端安裝有頂升氣缸，所述頂升氣缸安裝在移動(dòng)箱內(nèi)，且所述移動(dòng)箱頂面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)錐齒輪，所述從動(dòng)錐齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪另一側(cè)嚙合傳動(dòng)，且所述從動(dòng)錐齒輪外側(cè)安裝有外殼。

7、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)為直齒輪，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪另一側(cè)為錐齒輪。

8、優(yōu)選地，所述焊接組件包括設(shè)于工作臺(tái)后端的基座，所述基座安裝在外殼頂面上，且所述基座頂面安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭一端安裝有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)頭，且第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸固接有連接板，所述連接板底面一端安裝有第一焊槍，且所述連接板底面另一端安裝有電推桿，所述電推桿的輸出軸連接有第二焊槍。

9、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭下端外側(cè)安裝有固定座，所述固定座內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥一側(cè)連接有第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝在固定座外側(cè)面上，且所述驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間抵接有焊絲，所述焊絲一端置于轉(zhuǎn)動(dòng)頭下端，且所述焊絲另一端置于收卷盤內(nèi)，所述收卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂一側(cè)。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過手桿和定位螺桿的配合，便于控制壓塊升降，從而將工件固定便于后續(xù)對(duì)工件加工；通過頂升板和頂升氣缸的配合，便于控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪上升和下降，進(jìn)而控制移動(dòng)箱的移動(dòng)和機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于精準(zhǔn)定位；通過第一焊槍和第二焊槍的配合，便于機(jī)械臂持續(xù)接觸工件焊接或者點(diǎn)焊，從而提高焊接的多樣性，進(jìn)而滿足工件不同位置的焊接方式；通過驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥的配合，便于焊接時(shí)焊絲的供給，從而提高焊接效率；該裝置滿足了工件不同位置需要不同焊接方式，提高了焊接效率。

技術(shù)特征：

1.一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，包括工作臺(tái)（1），其特征在于：所述工作臺(tái)（1）頂面兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)（2），兩個(gè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)（2）上端橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸（3），一側(cè)所述轉(zhuǎn)臺(tái)（2）外側(cè)面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的輸出軸與一側(cè)轉(zhuǎn)軸（3）的外端連接，所述工作臺(tái)（1）上端設(shè)有夾持組件，且所述工作臺(tái)（1）后端設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)組件和焊接組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：所述夾持組件包括設(shè)于工作臺(tái)（1）上端兩側(cè)的l型承托座（5），所述l型承托座（5）分別安裝在兩端轉(zhuǎn)軸（3）的相近端上，且所述l型承托座（5）內(nèi)底面水平安裝有下承托板（6），所述下承托板（6）頂面固接有豎板（7），兩端所述豎板（7）先遠(yuǎn)端均設(shè)有定位板（8），且所述豎板（7）與定位板（8）固接，所述定位板（8）通過內(nèi)六角螺栓安裝在l型承托座（5）內(nèi)端面上，且所述定位板（8）上端水平設(shè)有上承托板（9），所述上承托板（9）與豎板（7）和定位板（8）固接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：兩端所述上承托板（9）相近端設(shè)有安裝板（10），所述安裝板（10）固接在上承托板（9）的頂面上，且所述安裝板（10）和上承托板（9）均開設(shè)有內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔內(nèi)部螺紋連接有定位螺桿（11），所述定位螺桿（11）上端開設(shè)有滑口，所述滑口內(nèi)設(shè)有手桿（12），所述手桿（12）置于上承托板（9）的上端，且所述定位螺桿（11）下端安裝有壓塊（13），所述壓塊（13）置于上承托板（9）的下端，且所述壓塊（13）正下方設(shè)有定位塊（14），所述定位塊（14）安裝在下承托板（6）的頂面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：所述移動(dòng)傳動(dòng)組件包括設(shè)于工作臺(tái)（1）后端兩側(cè)的連接座（15），兩個(gè)所述連接座（15）下端之間橫向固接有滑軌（16），且兩個(gè)所述連接座（15）上端之間橫向固接有導(dǎo)向螺桿（17），所述工作臺(tái)（1）后端設(shè)有移動(dòng)箱（18），所述移動(dòng)箱（18）底面中部開設(shè)有與滑軌（16）配合的導(dǎo)向槽，且所述移動(dòng)箱（18）內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)直齒輪（19），所述從動(dòng)直齒輪（19）與導(dǎo)向螺桿（17）螺紋連接，所述導(dǎo)向螺桿（17）貫穿移動(dòng)箱（18）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：所述移動(dòng)箱（18）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪（20），所述驅(qū)動(dòng)齒輪（20）一側(cè)與從動(dòng)直齒輪（19）嚙合傳動(dòng)，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪（20）與伺服電機(jī)（21）的輸出軸連接，所述伺服電機(jī)（21）安裝在頂升板（22）上，所述頂升板（22）底面兩端安裝有頂升氣缸（23），所述頂升氣缸（23）安裝在移動(dòng)箱（18）內(nèi)，且所述移動(dòng)箱（18）頂面中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)錐齒輪（24），所述從動(dòng)錐齒輪（24）與驅(qū)動(dòng)齒輪（20）另一側(cè)嚙合傳動(dòng)，且所述從動(dòng)錐齒輪（24）外側(cè)安裝有外殼（25）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)齒輪（20）一側(cè)為直齒輪，且所述驅(qū)動(dòng)齒輪（20）另一側(cè)為錐齒輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：所述焊接組件包括設(shè)于工作臺(tái)（1）后端的基座（26），所述基座（26）安裝在外殼（25）頂面上，且所述基座（26）頂面安裝有機(jī)械臂（27），所述機(jī)械臂（27）上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)頭（28），所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭（28）與機(jī)械臂（27）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭（28）一端安裝有第一步進(jìn)電機(jī)（29），所述第一步進(jìn)電機(jī)（29）的輸出軸貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)頭（28），且第一步進(jìn)電機(jī)（29）的輸出軸固接有連接板（30），所述連接板（30）底面一端安裝有第一焊槍（31），且所述連接板（30）底面另一端安裝有電推桿（32），所述電推桿（32）的輸出軸連接有第二焊槍（33）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭（28）下端外側(cè)安裝有固定座（34），所述固定座（34）內(nèi)部分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)輥（35）和從動(dòng)輥（36），所述驅(qū)動(dòng)輥（35）一側(cè)連接有第二步進(jìn)電機(jī)（37），所述第二步進(jìn)電機(jī)（37）安裝在固定座（34）外側(cè)面上，且所述驅(qū)動(dòng)輥（35）和從動(dòng)輥（36）之間抵接有焊絲（38），所述焊絲（38）一端置于轉(zhuǎn)動(dòng)頭（28）下端，且所述焊絲（38）另一端置于收卷盤（39）內(nèi)，所述收卷盤（39）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂（27）一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種鋼結(jié)構(gòu)加工用機(jī)械手焊接夾具；涉及機(jī)械手焊接夾具技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)頂面兩側(cè)均安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，兩個(gè)工作臺(tái)上端橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，工作臺(tái)上端設(shè)有夾持組件，且工作臺(tái)后端設(shè)有移動(dòng)傳動(dòng)組件和焊接組件；本發(fā)明通過手輪和定位螺桿的配合，便于將雙向絲桿鎖死，從而避免工件過重，進(jìn)而無法夾持；通過頂升板和頂升氣缸的配合，便于控制伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪上升和下降，進(jìn)而控制移動(dòng)箱的移動(dòng)和機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于精準(zhǔn)定位；通過第一焊槍和第二焊槍的配合，便于機(jī)械臂持續(xù)接觸工件焊接或者點(diǎn)焊，從而提高焊接的多樣性，進(jìn)而滿足工件不同位置的焊接方式；該裝置滿足了工件不同位置需要不同焊接方式，提高了焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宇鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽奧維斯智能設(shè)備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6