本發(fā)明涉及3c產(chǎn)品組裝，具體為一種手機(jī)fpc組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、fpc是柔性印制電路板(flexible?printed?circuit?board)，也稱為軟性線路板或軟板，fpc是一種用柔性的絕緣基材(主要是聚酰亞胺或聚酯薄膜)制成的印刷電路板，具有許多硬性印刷電路板不具備的優(yōu)點(diǎn)，它具有高度可靠性，可以自由彎曲、卷繞、折疊，能夠承受數(shù)百萬次的動態(tài)彎曲而不損壞導(dǎo)線，這種特性使得fpc可以根據(jù)空間布局要求任意安排，并在三維空間內(nèi)任意移動和伸縮，從而實(shí)現(xiàn)元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化，fpc的這些特點(diǎn)使得它在電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中非常有用，特別是在需要高密度、小型化、高可靠性的電子產(chǎn)品中。隨著科技的發(fā)展，手機(jī)等3c產(chǎn)品已應(yīng)用到社會的方方面面，在日常生活中起到越來越重要的作用，手機(jī)等3c產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要對fpc進(jìn)行組裝。

2、現(xiàn)有的fpc組裝機(jī)的常規(guī)做法是直接用夾爪將fpc夾住后，移動至手機(jī)側(cè)面進(jìn)行下相機(jī)拍照定位，再結(jié)合對主板上拍照扣合點(diǎn)進(jìn)行扣合，通過這種組裝方式，在扣合fpc的過程中，可能會導(dǎo)致fpc彎曲角度過大，易造成fpc斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有問題的不足，本發(fā)明提供了一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的問題。

2、為解決上述問題，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，包括fpc組裝機(jī)，所述fpc組裝機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有上下料單雙軌切換模塊、fpc折彎模塊、撕膜模組、fpc翻面模塊、側(cè)面相機(jī)模塊、龍門xy模組和復(fù)檢排ng模塊，所述上下料單雙軌切換模塊包括第一安裝架，所述第一安裝架的外表面設(shè)置有第一同步帶模組、長邊進(jìn)料軌道、第一步進(jìn)電機(jī)、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和圓皮帶輸送線，所述fpc折彎模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、取料氣缸和第二同步帶模組，所述取料氣缸的外表面設(shè)置有吸嘴，所述第二同步帶模組的外表面設(shè)置有導(dǎo)向撫平桿和導(dǎo)向桿，所述撕膜模組包括第二安裝架和棄膜料倉，所述第二安裝架的外表面設(shè)置有同步帶模塊，所述同步帶模塊的外表面設(shè)置有升降中通絲桿模組，所述升降中通絲桿模組的外表面設(shè)置有側(cè)面插入氣缸和撕膜檢測顏色傳感器，所述側(cè)面插入氣缸的外表面設(shè)置有第一夾爪氣缸，所述fpc翻面模塊包括第四步進(jìn)電機(jī)和第三同步帶模組，所述第三同步帶模組的外表面設(shè)置有空心膠條，所述側(cè)面相機(jī)模塊包括第三安裝架和棱鏡，所述第三安裝架的外表面設(shè)置有相機(jī)本體、絲桿電機(jī)和fpc承接板，所述龍門xy模組包括第四安裝架，所述第四安裝架的底部設(shè)置有直線模組y軸，所述直線模組y軸的底部設(shè)置有直線模組x軸，所述直線模組x軸的底部設(shè)置有第一z軸和第二z軸，所述復(fù)檢排ng模塊包括第五安裝架和ng輸送線，所述第五安裝架的外表面設(shè)置有第五步進(jìn)電機(jī)和第四同步帶模組，所述第四同步帶模組的外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、測高傳感器和升降氣缸。

3、優(yōu)選的，所述取料氣缸、導(dǎo)向撫平桿和第二同步帶模組設(shè)置有兩組。

4、優(yōu)選的，所述第一夾爪氣缸的輸出端設(shè)置有第一夾爪本體，所述第一夾爪本體設(shè)置在棄膜料倉的上方。

5、優(yōu)選的，所述第一z軸的外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)r軸和壓力傳感器，所述第二z軸的外表面設(shè)置有上相機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)r軸的輸出端設(shè)置有第二夾爪本體。

6、優(yōu)選的，所述升降氣缸的輸出端設(shè)置有第二夾爪氣缸，所述第二夾爪氣缸設(shè)置在ng輸送線的正上方。

7、本發(fā)明提供了一種手機(jī)fpc組裝機(jī)。具備以下有益效果：

8、一、該手機(jī)fpc組裝機(jī)，通過龍門xy模組和側(cè)面相機(jī)模塊，利用龍門xy模組能夠?qū)崿F(xiàn)在移動過程中進(jìn)行位置角度糾偏，并在fpc和扣合點(diǎn)接觸后通過壓力傳感器形成壓力閉環(huán)來確認(rèn)是否到達(dá)扣合壓力，同時利用側(cè)面相機(jī)模塊的側(cè)面相機(jī)加棱鏡拍照技術(shù)，解決了單頭fpc拍照困難，拍照過程中fpc彎曲程度過大的問題，提高了fpc組裝機(jī)的加工質(zhì)量。

9、二、該手機(jī)fpc組裝機(jī)，通過上下料單雙軌切換模塊、fpc折彎模塊、撕膜模組、fpc翻面模塊、側(cè)面相機(jī)模塊、龍門xy模組和復(fù)檢排ng模塊之間的配合，利用上下料單雙軌切換模塊中的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來改變進(jìn)料的方向，使得第一同步帶模組為不同軌道送料，再由后續(xù)的各個模塊配合組裝，采用了雙軌道交替工作的工作方式，提高了整臺設(shè)備的工作產(chǎn)能。

技術(shù)特征：

1.一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，包括fpc組裝機(jī)(1)，其特征在于：所述fpc組裝機(jī)(1)的內(nèi)部設(shè)置有上下料單雙軌切換模塊(2)、fpc折彎模塊(3)、撕膜模組(4)、fpc翻面模塊(5)、側(cè)面相機(jī)模塊(6)、龍門xy模組(7)和復(fù)檢排ng模塊(8)，所述上下料單雙軌切換模塊(2)包括第一安裝架(206)，所述第一安裝架(206)的外表面設(shè)置有第一同步帶模組(201)、長邊進(jìn)料軌道(202)、第一步進(jìn)電機(jī)(203)、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(204)和圓皮帶輸送線(205)，所述fpc折彎模塊(3)包括第二步進(jìn)電機(jī)(301)、第三步進(jìn)電機(jī)(302)、取料氣缸(303)和第二同步帶模組(307)，所述取料氣缸(303)的外表面設(shè)置有吸嘴(304)，所述第二同步帶模組(307)的外表面設(shè)置有導(dǎo)向撫平桿(305)和導(dǎo)向桿(306)，所述撕膜模組(4)包括第二安裝架(408)和棄膜料倉(405)，所述第二安裝架(408)的外表面設(shè)置有同步帶模塊(401)，所述同步帶模塊(401)的外表面設(shè)置有升降中通絲桿模組(402)，所述升降中通絲桿模組(402)的外表面設(shè)置有側(cè)面插入氣缸(403)和撕膜檢測顏色傳感器(406)，所述側(cè)面插入氣缸(403)的外表面設(shè)置有第一夾爪氣缸(404)，所述fpc翻面模塊(5)包括第四步進(jìn)電機(jī)(501)和第三同步帶模組(503)，所述第三同步帶模組(503)的外表面設(shè)置有空心膠條(502)，所述側(cè)面相機(jī)模塊(6)包括第三安裝架(605)和棱鏡(603)，所述第三安裝架(605)的外表面設(shè)置有相機(jī)本體(601)、絲桿電機(jī)(602)和fpc承接板(604)，所述龍門xy模組(7)包括第四安裝架(709)，所述第四安裝架(709)的底部設(shè)置有直線模組y軸(701)，所述直線模組y軸(701)的底部設(shè)置有直線模組x軸(702)，所述直線模組x軸(702)的底部設(shè)置有第一z軸(705)和第二z軸(708)，所述復(fù)檢排ng模塊(8)包括第五安裝架(807)和ng輸送線(802)，所述第五安裝架(807)的外表面設(shè)置有第五步進(jìn)電機(jī)(801)和第四同步帶模組(808)，所述第四同步帶模組(808)的外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(803)、測高傳感器(804)和升降氣缸(805)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，其特征在于：所述取料氣缸(303)、導(dǎo)向撫平桿(305)和第二同步帶模組(307)設(shè)置有兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，其特征在于：所述第一夾爪氣缸(404)的輸出端設(shè)置有第一夾爪本體(407)，所述第一夾爪本體(407)設(shè)置在棄膜料倉(405)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，其特征在于：所述第一z軸(705)的外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)r軸(703)和壓力傳感器(706)，所述第二z軸(708)的外表面設(shè)置有上相機(jī)(707)，所述旋轉(zhuǎn)r軸(703)的輸出端設(shè)置有第二夾爪本體(704)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手機(jī)fpc組裝機(jī)，其特征在于：所述升降氣缸(805)的輸出端設(shè)置有第二夾爪氣缸(806)，所述第二夾爪氣缸(806)設(shè)置在ng輸送線(802)的正上方。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種手機(jī)FPC組裝機(jī)，本發(fā)明涉及3C產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域。該手機(jī)FPC組裝機(jī)，包括FPC組裝機(jī)，F(xiàn)PC組裝機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有上下料單雙軌切換模塊、FPC折彎模塊、撕膜模組、FPC翻面模塊、側(cè)面相機(jī)模塊、龍門XY模組和復(fù)檢排NG模塊，上下料單雙軌切換模塊包括第一安裝架，第一安裝架的外表面設(shè)置有第一同步帶模組、長邊進(jìn)料軌道、第一步進(jìn)電機(jī)、頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和圓皮帶輸送線，F(xiàn)PC折彎模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、取料氣缸和第二同步帶模組，取料氣缸的外表面設(shè)置有吸嘴，采用側(cè)面相機(jī)加棱鏡拍照技術(shù)，解決了單頭FPC拍照困難，拍照過程中FPC彎曲程度過大的問題，采用了雙軌道交替工作的工作方式，提高了整臺設(shè)備的工作產(chǎn)能。

技術(shù)研發(fā)人員：周劍,張濤,吳建鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳智賽精密裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9