本申請涉及加勁環(huán)焊接技術(shù)設(shè)備的領(lǐng)域,尤其是涉及一種抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置。
背景技術(shù):
1、在建設(shè)調(diào)峰調(diào)頻抽水蓄能電站時均包含大量加勁環(huán),且加勁環(huán)直徑大,鋼板厚度大,焊角要求大,每根壓力鋼支管有216道加勁環(huán),與壓力鋼支管焊接形式為雙面角焊縫。壓力鋼支管直徑平均3000mm,引水鋼支管加勁環(huán)的焊接量達4070多米,加勁環(huán)板厚平均為44mm,焊縫的焊角為焊后的0.7倍,單側(cè)焊角達31mm。
2、僅統(tǒng)計分析,單個焊工焊接加勁環(huán)的平均速度為3m/h,焊接完成壓力鋼支管加勁環(huán)的總時間需要2713小時,按照每天工作20小時,全部完成壓力鋼支管加勁環(huán)需要約45.2天,焊接壓力鋼支管加勁環(huán)工序在生產(chǎn)上安排的時間僅為15天,即要按進度計劃完成該道工序的工作則至少要安排10個焊工。
3、針對上述中的相關(guān)技術(shù),發(fā)明人認(rèn)為壓力鋼支管加勁環(huán)的焊接工作量巨大,費時費力,大量人工手工焊接是目前壓力鋼支管加勁環(huán)焊接的不足之處。人工焊接受現(xiàn)場操作人員情緒、疲勞等影響容易引起焊接質(zhì)量不穩(wěn)定,導(dǎo)致返工影響周期和焊接質(zhì)量的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決利用半自動焊接優(yōu)勢,提高壓力鋼支管加勁環(huán)焊接效率,同時提升壓力鋼支管加勁環(huán)焊接質(zhì)量的問題。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置采用如下的技術(shù)方案:
3、一種抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,包括有旋轉(zhuǎn)動力部件,所述旋轉(zhuǎn)動力部件一側(cè)設(shè)置有支撐組件,所述支撐組件上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)部件,所述角度調(diào)節(jié)部件底部設(shè)置有夾持組件,所述角度調(diào)節(jié)部件帶動所述夾持部件進行角度變換,所述夾持組件上固定有焊槍。
4、可選的,所述支撐組件位于加勁環(huán)兩側(cè)設(shè)置有多個,所述支撐組件包括支撐立柱,所述加勁環(huán)位于所述支撐立柱之間,所述支撐立柱距離所述加勁環(huán)的距離相等。
5、可選的,所述滑動軌道底部與所述工作平臺上表面固定連接,所述滑動軌道的驅(qū)動端與所述支撐立柱底端固定連接。
6、可選的,所述角度調(diào)節(jié)部件包括與所述支撐部件鉸接設(shè)置的定位斜撐桿,所述夾持組件安裝在所述定位斜撐桿上。
7、可選的,所述定位斜撐桿靠近加勁環(huán)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有定位輪,所述定位輪與所述加勁環(huán)的側(cè)壁相對抵接。
8、可選的,所述定位斜撐桿背離所述加勁環(huán)的一側(cè)設(shè)置有頂緊零件,所述頂緊零件的一端與支撐組件固定連接,所述頂緊零件的另一端與所述定位斜撐桿固定連接,所述頂緊零件推動所述定位斜撐桿朝向靠近所述加勁環(huán)的一側(cè)移動。
9、可選的,所述定位斜撐桿上鉸鏈有垂直支撐桿,所述垂直支撐桿豎直設(shè)置。
10、可選的,所述垂直支撐桿上固定設(shè)置有距離微調(diào)節(jié)器,所述距離微調(diào)節(jié)器與所述垂直支撐桿固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器的輸出端與所述夾持組件固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器帶動所述夾持組件沿著所述加勁環(huán)的軸線方向移動。
11、可選的,所述距離微調(diào)節(jié)器的輸出端固定連接有往復(fù)擺動裝置,所述往復(fù)擺動裝置的輸出端與所述夾持組件固定連接,所述往復(fù)擺動裝置帶動所述夾持組件轉(zhuǎn)動。
12、可選的,所述往復(fù)擺動裝置的擺動軸線與所述焊槍的槍口軸線平行。
13、綜上所述,本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果:
14、1.往復(fù)擺動裝置,通過控制器可以調(diào)節(jié)其擺動的頻率,通過調(diào)節(jié)擺動頻率和擺動幅度調(diào)節(jié)多層多道焊接的速率,使焊縫寬度和道數(shù)符合規(guī)范要求,焊縫成型更加美觀。
15、2.距離微調(diào)節(jié)器,用于多層焊道焊接后的距離調(diào)整,保證每道焊縫厚度均勻,成型美觀,保證焊接質(zhì)量。
16、3.1套工裝布置2把二氧化碳焊槍,分別布置在要壓力鋼支管加勁環(huán)的兩側(cè),可以達到單個加勁環(huán)雙面同步焊接,同時成型,提高焊接效率。
1.一種抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:包括有旋轉(zhuǎn)動力部件(1),所述旋轉(zhuǎn)動力部件(1)一側(cè)設(shè)置有支撐組件(3),所述支撐組件(3)上設(shè)置有角度調(diào)節(jié)部件(4),所述角度調(diào)節(jié)部件(4)底部設(shè)置有夾持組件(5),所述角度調(diào)節(jié)部件(4)帶動所述夾持組件(5)進行角度變換,所述夾持組件(5)上固定有焊槍(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述支撐組件(3)位于加勁環(huán)(2)兩側(cè)設(shè)置相對設(shè)置有多個,所述支撐組件(3)包括支撐立柱(33),所述加勁環(huán)(2)位于多個相對的所述支撐立柱(33)之間,所述支撐立柱(33)距離所述加勁環(huán)(2)的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述支撐組件(3)還包括有工作平臺(31),所述工作平臺(31)上固定連接有滑動軌道(32),所述滑動軌道(32)的驅(qū)動端與所述支撐立柱(33)底端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)部件(4)包括與所述支撐組件(3)鉸接設(shè)置的定位斜撐桿(42),所述夾持組件(5)安裝在所述定位斜撐桿(42)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述定位斜撐桿(42)靠近加勁環(huán)(2)的一側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有定位輪(44),所述定位輪(44)與所述加勁環(huán)(2)的側(cè)壁相對抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述定位斜撐桿(42)背離所述加勁環(huán)(2)的一側(cè)設(shè)置有頂緊零件(43),所述頂緊零件(43)的一端與支撐組件(3)固定連接,所述頂緊零件(43)的另一端與所述定位斜撐桿(42)固定連接,所述頂緊零件(43)推動所述定位斜撐桿(42)朝向靠近所述加勁環(huán)(2)的一側(cè)壓緊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述定位斜撐桿(42)上鉸接有垂直支撐桿(46),所述垂直支撐桿(46)豎直設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述垂直支撐桿(46)上固定設(shè)置有距離微調(diào)節(jié)器(47),所述距離微調(diào)節(jié)器(47)與所述垂直支撐桿(46)固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器(47)的輸出端與所述夾持組件(5)固定連接,所述距離微調(diào)節(jié)器(47)帶動所述夾持組件(5)沿著所述加勁環(huán)(2)的軸線方向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述距離微調(diào)節(jié)器(47)的輸出端固定連接有往復(fù)擺動裝置(48),所述往復(fù)擺動裝置(48)的輸出端與所述夾持組件(5)固定連接,所述往復(fù)擺動裝置(48)帶動所述夾持組件(5)轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抽水蓄能電站引水鋼支管加勁環(huán)焊接裝置,其特征在于:所述往復(fù)擺動裝置(48)的擺動軸線與所述焊槍(6)的槍口軸線平行。