本技術(shù)涉及半導(dǎo)體產(chǎn)品焊接，尤其涉及一種多工位焊接工裝。

背景技術(shù)：

1、半導(dǎo)體行業(yè)的高端廢氣處理設(shè)備對(duì)氣密性要求極高，對(duì)廢氣處理設(shè)備進(jìn)行焊接時(shí)不允許出現(xiàn)漏焊現(xiàn)象，焊接時(shí)對(duì)焊接件的熔深度等質(zhì)量要求極高，焊接產(chǎn)品不能出現(xiàn)波浪式熔深等熔深度不一致的不合格現(xiàn)象。

2、目前對(duì)焊接件的焊接方式主要采用人工焊接的方式，但在人工焊接的情況下，因?yàn)槿藶橐蛩貢?huì)導(dǎo)致焊接件出現(xiàn)波浪式熔深的情況無(wú)法控制，導(dǎo)致不同焊接件的焊接質(zhì)量不一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種多工位焊接工裝，能夠同時(shí)固定多個(gè)焊接件，并使得焊接機(jī)器人可按相同參數(shù)對(duì)多個(gè)焊接件進(jìn)行焊接，使得多個(gè)焊接件的焊縫能夠保持一致，并避免焊縫出現(xiàn)熔深度不一致的現(xiàn)象，有效保證多個(gè)焊接件的焊接質(zhì)量保持一致。

2、本實(shí)用新型還提供一種半導(dǎo)體焊接裝置。

3、本實(shí)用新型第一方面提供的一種多工位焊接工裝，包括：

4、基板；

5、多個(gè)驅(qū)動(dòng)件，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件間隔設(shè)置于所述基板，以使所述基板形成有多個(gè)焊接工位；

6、多組夾緊組件，每組所述夾緊組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件夾持焊接件，以使焊接機(jī)器人對(duì)所述焊接件進(jìn)行焊接。

7、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述夾緊組件包括至少三個(gè)夾緊件，所述夾緊件與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)件連接，任意相鄰兩個(gè)所述夾緊件之間呈預(yù)設(shè)夾角。

8、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述夾緊件形成有夾緊面，所述夾緊面為v型面或弧型面。

9、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述夾緊件設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述夾緊件的所受壓力。

10、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有至少三個(gè)連接件，任意相鄰兩個(gè)所述連接件之間呈所述預(yù)設(shè)夾角，每個(gè)所述夾緊件與對(duì)應(yīng)的所述連接件連接。

11、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述夾緊組件還包括導(dǎo)向定位件，所述導(dǎo)向定位件與所述驅(qū)動(dòng)件連接，至少三個(gè)所述夾緊件繞設(shè)于所述導(dǎo)向定位件。

12、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述導(dǎo)向定位件的側(cè)壁凸設(shè)有至少三個(gè)翅片，任意相鄰兩個(gè)所述翅片之間呈所述預(yù)設(shè)夾角，所述翅片位于任意兩個(gè)相鄰的所述夾緊件之間。

13、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述夾緊組件還包括支撐件，所述支撐件設(shè)置于所述導(dǎo)向定位件與所述驅(qū)動(dòng)件之間。

14、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種多工位焊接工裝，所述支撐件朝向所述導(dǎo)向定位件的一側(cè)設(shè)置有沉槽，所述導(dǎo)向定位件通過所述沉槽與所述支撐件連接。

15、本實(shí)用新型第二方面實(shí)施例提供的一種半導(dǎo)體焊接裝置，包括焊接機(jī)器人、氣動(dòng)控制元件和上述任意一項(xiàng)所述的多工位焊接工裝，所述氣動(dòng)控制元件與所述焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)電連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述氣動(dòng)控制元件連接。

16、本實(shí)用新型實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：

17、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多工位焊接工裝，通過在基板上間隔設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)件，以在基板上形成多個(gè)焊接工位，并在對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件設(shè)置夾緊組件，從而可通過驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)夾緊組件夾持焊接件，以使得基板可以固定多個(gè)焊接件。進(jìn)而焊接機(jī)器人可按相同參數(shù)對(duì)多個(gè)焊接件進(jìn)行焊接，使得多個(gè)焊接件的焊縫能夠保持一致，并避免焊縫出現(xiàn)熔深度不一致的現(xiàn)象，有效保證多個(gè)焊接件的焊接質(zhì)量保持一致。

18、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種多工位焊接工裝，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述夾緊組件包括至少三個(gè)夾緊件，所述夾緊件與對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)件連接，任意相鄰兩個(gè)所述夾緊件之間呈預(yù)設(shè)夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述夾緊件形成有夾緊面，所述夾緊面為v型面或弧型面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述夾緊件設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述夾緊件的所受壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置有至少三個(gè)連接件，任意相鄰兩個(gè)所述連接件之間呈所述預(yù)設(shè)夾角，每個(gè)所述夾緊件與對(duì)應(yīng)的所述連接件連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述夾緊組件還包括導(dǎo)向定位件，所述導(dǎo)向定位件與所述驅(qū)動(dòng)件連接，至少三個(gè)所述夾緊件繞設(shè)于所述導(dǎo)向定位件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述導(dǎo)向定位件的側(cè)壁凸設(shè)有至少三個(gè)翅片，任意相鄰兩個(gè)所述翅片之間呈所述預(yù)設(shè)夾角，所述翅片位于任意兩個(gè)相鄰的所述夾緊件之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述夾緊組件還包括支撐件，所述支撐件設(shè)置于所述導(dǎo)向定位件與所述驅(qū)動(dòng)件之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多工位焊接工裝，其特征在于，所述支撐件朝向所述導(dǎo)向定位件的一側(cè)設(shè)置有沉槽，所述導(dǎo)向定位件通過所述沉槽與所述支撐件連接。

10.一種半導(dǎo)體焊接裝置，其特征在于，包括焊接機(jī)器人、氣動(dòng)控制元件和權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的多工位焊接工裝，所述氣動(dòng)控制元件與所述焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)電連接，所述驅(qū)動(dòng)件與所述氣動(dòng)控制元件連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及半導(dǎo)體產(chǎn)品焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供一種多工位焊接工裝。多工位焊接工裝包括基板、多個(gè)驅(qū)動(dòng)件和多組夾緊組件，多個(gè)驅(qū)動(dòng)件間隔設(shè)置于基板，以使基板形成有多個(gè)焊接工位。每組夾緊組件設(shè)置于對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)夾緊組件夾持焊接件，以使焊接機(jī)器人對(duì)焊接件進(jìn)行焊接。本技術(shù)提出一種多工位焊接工裝，能夠同時(shí)固定多個(gè)焊接件，并使得焊接機(jī)器人可按相同參數(shù)對(duì)多個(gè)焊接件進(jìn)行焊接，使得多個(gè)焊接件的焊縫能夠保持一致，并避免焊縫出現(xiàn)熔深度不一致的現(xiàn)象，有效保證多個(gè)焊接件的焊接質(zhì)量保持一致。

技術(shù)研發(fā)人員：劉家歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽京儀自動(dòng)化裝備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231219
技術(shù)公布日：2025/1/9