本實(shí)用新型是一種焊接機(jī)器人電纜支撐裝置，屬于焊接機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來(lái)說(shuō)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520108812.8的一種焊接機(jī)器人電纜支撐裝置，焊接機(jī)器人具有焊槍電纜總成和上部第二機(jī)械臂，電纜支撐裝置包括設(shè)在上部第二機(jī)械臂上的固定座、傾斜設(shè)置的支撐桿和對(duì)支撐桿提供支撐力的彈性支撐機(jī)構(gòu)，支撐桿的上端與焊槍電纜總成連接，支撐桿的下端與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性支撐機(jī)構(gòu)的一端與支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彈性支撐機(jī)構(gòu)的另一端與固定座連接。本電纜支撐裝置通過(guò)設(shè)置支撐桿和彈性支撐機(jī)構(gòu)，不僅可以對(duì)焊槍電纜總成提供支撐，而且使焊槍電纜總成呈浮動(dòng)狀態(tài)懸置在機(jī)器人本體的上方，使焊槍電纜總成能夠隨著機(jī)器人上部機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)而發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以避免焊槍電纜總成扭絞、纏繞或與周圍部件發(fā)生刮碰，延長(zhǎng)電纜使用壽命。但是，上述設(shè)備的電纜外露，安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種焊接機(jī)器人電纜支撐裝置，以解決上述設(shè)備的電纜外露，安全性較低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種焊接機(jī)器人電纜支撐裝置，其結(jié)構(gòu)包括焊條連接口、第一連接架、連接體、連接架、電纜保護(hù)管、第二連接架、第二連接架支撐軸、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、底座、固定螺絲口，所述焊條連接口和第一連接架連接，所述第一連接架和連接體連接，所述連接體和連接架固定連接，所述連接架和第二連接架連接，所述第二連接架和第二連接架支撐軸連接，所述第二連接架支撐軸和旋轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和底座固定連接，所述電纜保護(hù)管包括軟塑料層、彈性保護(hù)層、防彎折金屬網(wǎng)、絕緣層、電纜通道，所述軟塑料層的內(nèi)部和彈性保護(hù)層連接，所述彈性保護(hù)層和防彎折金屬網(wǎng)連接，所述防彎折金屬網(wǎng)和絕緣層連接，所述絕緣層內(nèi)部設(shè)有電纜通道。

進(jìn)一步的，所述電纜保護(hù)管和連接架連接。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有固定螺絲口。

進(jìn)一步的，所述電纜保護(hù)管從第二連接架的內(nèi)部穿過(guò)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述絕緣層為PVC材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述防彎折金屬網(wǎng)為鋼材質(zhì)。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)有電纜保護(hù)管，電纜從內(nèi)部穿管，有效的防止電纜損壞，同時(shí)可以有效的防止漏電等安全事故，提高設(shè)備使用的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種焊接機(jī)器人電纜支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的電纜保護(hù)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：焊條連接口-1、第一連接架-2、連接體-3、連接架-4、電纜保護(hù)管-5、第二連接架-6、第二連接架支撐軸-7、旋轉(zhuǎn)盤-8、旋轉(zhuǎn)軸-9、底座-10、固定螺絲口-11、軟塑料層-501、彈性保護(hù)層-502、防彎折金屬網(wǎng)-503、絕緣層-504、電纜通道-505。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)器人電纜支撐裝置的方案：其結(jié)構(gòu)包括焊條連接口1、第一連接架2、連接體3、連接架4、電纜保護(hù)管5、第二連接架6、第二連接架支撐軸7、旋轉(zhuǎn)盤8、旋轉(zhuǎn)軸9、底座10、固定螺絲口11，所述焊條連接口1和第一連接架2連接，所述第一連接架2和連接體3連接，所述連接體3和連接架4固定連接，所述連接架4和第二連接架6連接，所述第二連接架6和第二連接架支撐軸7連接，所述第二連接架支撐軸7和旋轉(zhuǎn)盤8連接，所述旋轉(zhuǎn)軸9和底座10固定連接，所述電纜保護(hù)管5包括軟塑料層501、彈性保護(hù)層502、防彎折金屬網(wǎng)503、絕緣層504、電纜通道505，所述軟塑料層501的內(nèi)部和彈性保護(hù)層502連接，所述彈性保護(hù)層502和防彎折金屬網(wǎng)503連接，所述防彎折金屬網(wǎng)503和絕緣層504連接，所述絕緣層504內(nèi)部設(shè)有電纜通道505，所述電纜保護(hù)管5和連接架4連接，所述底座10上設(shè)有固定螺絲口11，所述電纜保護(hù)管5從第二連接架6的內(nèi)部穿過(guò)，所述旋轉(zhuǎn)盤8和旋轉(zhuǎn)軸9連接，所述絕緣層504為PVC材質(zhì)，所述防彎折金屬網(wǎng)503為鋼材質(zhì)。

在進(jìn)行使用時(shí)，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將底座10通過(guò)螺絲和地面固定連接，之后即可開(kāi)始正常工作。

例如，工作時(shí)，連接電源和控制設(shè)備，將電焊條連接至焊條連接口1，旋轉(zhuǎn)盤8可以帶動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)，第一連接架2、連接架4、第二連接架6、旋轉(zhuǎn)盤8可以保證沒(méi)有工作死角，可以對(duì)各種設(shè)備進(jìn)行加工。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。